基于虹膜识别对车辆进行控制的方法和车辆系统技术方案

本申请公开了一种基于虹膜识别对车辆进行控制的方法和车辆系统，属于车辆技术、智能汽车以及车辆网领域。本申请提出一种基于虹膜识别的车外解锁车门、车内启动车辆的方法，通过双重云端验证来对当前要执行驾驶操作的用户进行身份验证，在保证了数据安全性以及车辆安全性的同时，解决了用户没有携带钥匙或者手机时的用车需求，保证了用户的驾驶体验。保证了用户的驾驶体验。保证了用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
基于虹膜识别对车辆进行控制的方法和车辆系统


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种基于虹膜识别对车辆进行控制的方法和车辆系统。

技术介绍

[0002]随着时代的发展以及智能汽车的发展，越来越多样的汽车出现在我们眼前，目前市面上的车辆进入多数采用遥控钥匙、NFC卡片钥匙或者手机蓝牙钥匙开启车门，车内检测钥匙启动车辆，这些方法并不适用于未携带钥匙或手机的场景。为了给客户提供良好的乘车体验，也有些技术提出用指纹识别、人脸识别等便捷的方法，来对指纹或人脸信息进行认证，车主只需要指纹认证或是把脸靠近手机摄像头并且通过认证就可以实现汽车开门，而其他的人不能开门。这些技术提高了车辆使用的便利性，但存在一定的安全隐患，指纹容易被复制，面部识别存在被他人盗用的风险。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种基于虹膜识别对车辆进行控制的方法和车辆系统，可以在保证了数据安全性以及车辆安全性的同时，解决了用户没有携带钥匙或者手机，仍需使用车辆的问题。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种基于虹膜识别对车辆进行控制的方法，该车辆包括车外识别模块、车内识别模块、虹膜处理模块以及车身控制器，该方法包括：该车外识别模块中的高精度摄像头采集车外对象的眼部图像，传送给该虹膜处理模块，该虹膜处理模块从该车外对象的眼部图像中提取出第一虹膜图像，对该第一虹膜图像进行特征提取，得到第一虹膜特征，通过车载局域网上传到云端；该车身控制器接收云端反馈的第一对比结果，该第一对比结果用于指示该第一虹膜特征与云端数据库中该车辆的驾驶员的虹膜特征是否一致，若该第一对比结果指示该车外对象与该驾驶员的虹膜特征一致，则解锁该车辆的车门；在该车门解锁的情况下，该车内识别模块中的高精度摄像头采集车内对象的眼部图像，传送给该虹膜处理模块，该虹膜处理模块从该车内对象的眼部图像中提取出第二虹膜图像，对该第二虹膜图像进行特征提取，得到第二虹膜特征，通过车载局域网上传到云端；该车身控制器接收云端反馈的第二对比结果，该第二对比结果用于指示该第二虹膜特征与云端数据库中该车辆的驾驶员的虹膜特征是否一致，若该第二对比结果指示该车内对象与该驾驶员的虹膜特征一致，则启动该车辆。
[0005]可选地，该对该虹膜图像进行特征提取之前，该方法还包括：该虹膜处理模块对该虹膜图像进行虹膜定位、虹膜图像归一化以及图像增强处理。
[0006]可选地，该方法还包括：该车身控制器在接收到远程启动指令，调整车外识别模块中高精度摄像头转动，以进行行人检测，若在转动到任一角度检测到行人且所述行人执行了检测触发动作，则对该行人的头部进行图像采集。
[0007]可选地，该方法还包括：该车身控制器在检测到驾驶侧车门被打开时，调整车内识
别模块中高精度摄像头转动，以朝向驾驶位的目标位置进行图像采集，得到该车内对象的眼部图像。
[0008]可选地，该调整车外识别模块中高精度摄像头转动，以进行行人检测包括：该车身控制器基于该远程启动指令的来源方向，调整车外识别模块中高精度摄像头向该来源方向转动，以进行行人检测。
[0009]一方面，提供了一种车辆系统，该车辆系统包括车外识别模块、车内识别模块、虹膜处理模块以及车身控制器：
[0010]该车外识别模块中的高精度摄像头用于采集车外对象的眼部图像，传送给该虹膜处理模块；
[0011]该虹膜处理模块用于从该车外对象的眼部图像中提取出第一虹膜图像，对该第一虹膜图像进行特征提取，得到第一虹膜特征，通过车载局域网上传到云端；
[0012]该车身控制器用于接收云端反馈的第一对比结果，该第一对比结果用于指示该第一虹膜特征与云端数据库中该车辆的驾驶员的虹膜特征是否一致，若该第一对比结果指示该车外对象与该驾驶员的虹膜特征一致，则解锁该车辆的车门；
[0013]在该车门解锁的情况下，该车内识别模块中的高精度摄像头用于采集车内对象的眼部图像，传送给该虹膜处理模块；
[0014]该虹膜处理模块还用于从该车内对象的眼部图像中提取出第二虹膜图像，对该第二虹膜图像进行特征提取，得到第二虹膜特征，通过车载局域网上传到云端；
[0015]该车身控制器还用于接收云端反馈的第二对比结果，该第二对比结果用于指示该第二虹膜特征与云端数据库中该车辆的驾驶员的虹膜特征是否一致，若该第二对比结果指示该车内对象与该驾驶员的虹膜特征一致，则启动该车辆。
[0016]可选地，该虹膜处理模块还用于对该虹膜图像进行虹膜定位、虹膜图像归一化以及图像增强处理。
[0017]可选地，该车身控制器还用于在检测到驾驶侧车门被打开时，调整车内识别模块中高精度摄像头转动，以朝向驾驶位的目标位置进行图像采集。
[0018]可选地，该车身控制器还用于在接收到远程启动指令，调整车外识别模块中高精度摄像头转动，以进行行人检测，若在转动到任一角度检测到行人且所述行人执行了检测触发动作，则对该行人的头部进行图像采集。
[0019]可选地，该车身控制器用于基于该远程启动指令的来源方向，调整车外识别模块中高精度摄像头向该来源方向转动，以进行行人检测。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例提供的一种车辆系统的基本结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种基于虹膜识别对车辆进行控制的方法的流程图；
[0023]图3是本申请实施例提供的一种车辆系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0025]本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0026]需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的数据等都是在充分授权的情况下获取的。
[0027]图1是本申请实施例提供的一种车辆系统的基本结构示意图。该车辆系统包括：车外识别模块101、车内识别模块102、虹膜处理模块103以及车身控制器104。其中，车外识别模块101包括配置于车辆外部的高精度摄像头，车内识别模块102包括配置于车辆内部的高精度摄像头，该车外识别模块101和车内识别模块102分别与虹膜处理模块103连接，该车身控制器104能够控制车外识别模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虹膜识别对车辆进行控制的方法，其特征在于，所述车辆的车辆系统包括车外识别模块、车内识别模块、虹膜处理模块以及车身控制器，所述方法包括：所述车外识别模块中的高精度摄像头采集车外对象的眼部图像，传送给所述虹膜处理模块，所述虹膜处理模块从所述车外对象的眼部图像中提取出第一虹膜图像，对所述第一虹膜图像进行特征提取，得到第一虹膜特征，通过车载局域网上传到云端；所述车身控制器接收云端反馈的第一对比结果，所述第一对比结果用于指示所述第一虹膜特征与云端数据库中所述车辆的驾驶员的虹膜特征是否一致，若所述第一对比结果指示所述车外对象与所述驾驶员的虹膜特征一致，则解锁所述车辆的车门；在所述车门解锁的情况下，所述车内识别模块中的高精度摄像头采集车内对象的眼部图像，传送给所述虹膜处理模块，所述虹膜处理模块从所述车内对象的眼部图像中提取出第二虹膜图像，对所述第二虹膜图像进行特征提取，得到第二虹膜特征，通过车载局域网上传到云端；所述车身控制器接收云端反馈的第二对比结果，所述第二对比结果用于指示所述第二虹膜特征与云端数据库中所述车辆的驾驶员的虹膜特征是否一致，若所述第二对比结果指示所述车内对象与所述驾驶员的虹膜特征一致，则启动所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述虹膜图像进行特征提取之前，所述方法还包括：所述虹膜处理模块对所述虹膜图像进行虹膜定位、虹膜图像归一化以及图像增强处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车身控制器在接收到远程启动指令，调整车外识别模块中高精度摄像头转动，以进行行人检测，若在转动到任一角度检测到行人且所述行人执行了检测触发动作，则对所述行人的头部进行图像采集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车身控制器在检测到驾驶侧车门被打开时，调整车内识别模块中高精度摄像头转动，以朝向驾驶位的目标位置进行图像采集，得到所述车内对象的眼部图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整车外识别模块中高精度摄像头转动，以进行行人检测包括：所述车身控制器基于所述远程启动指令的来源方向，调整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈倩阁，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：