图像终端预置位检测评价方法和系统技术方案

本申请涉及一种图像终端预置位检测评价方法和系统。所述方法包括：获取若干预置位布设方案；获取用于评价预置位布设方案的若干准则；根据预置位布设方案获取各个准则对应的指标；利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估。采用本方法能够以较低的成本对预置位布设方案进行评价，从而保障电力巡检时的图像拍摄质量。摄质量。摄质量。

【技术实现步骤摘要】
图像终端预置位检测评价方法和系统


[0001]本申请涉及图像采集
，特别是涉及一种图像终端预置位检测评价方法和系统。

技术介绍

[0002]变电站电力设备的巡视检修工作是保障电力系统安全稳定运行的重要内容，当前我国电力行业正在全面推进智能化、数字化转型，变电站的智能化建设是其中重要一环。以机器人、无人机为代表的智能图像终端逐渐代替人工成为电力设备巡检的主要工具，其主要工作内容是智能图像终端携带成像传感器在站内预设的预置位对待巡检目标拍摄巡检图像，智能系统和技术工人通过这些图像数据对变电站中各电力设备的运行状况进行判断，对可能存在缺陷或故障的设备及时进行更换，以避免严重事故的发生。
[0003]然而，目前图像终端的预置位布设仍然根据人工经验进行评价，导致评价成本高且布设的图像终端难以保证拍摄质量。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保障电力巡检时图像拍摄质量的低成本图像终端预置位检测评价方法和系统。
[0005]第一方面，本申请提供了一种图像终端预置位检测评价方法。该方法包括：
[0006]获取若干预置位布设方案；
[0007]获取用于评价预置位布设方案的若干准则；
[0008]根据预置位布设方案获取各个准则对应的指标；
[0009]利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估。
[0010]在其中一个实施例中，准则包括图像质量准则、光照契合准则和巡检效率准则。/>[0011]在其中一个实施例中，图像质量准则对应指标包括目标遮挡率、目标平均大小和平均拍摄角度；
[0012]光照契合准则对应指标包括逆光拍摄率和平均光照角度；
[0013]巡检效率准则对应指标包括任务完成率、预置点数、任务耗时和单位目标耗时。
[0014]在其中一个实施例中，获取若干预置位布设方案包括：
[0015]建立空间拍摄势归一化矩阵；归一化矩阵中的元素为空间点对应的拍摄势；
[0016]对比拍摄势与阈值，根据对比结果对空间点进行初筛；
[0017]建立单一空间约束，基于单一空间约束建立求解拍摄势总和最大的目标函数；
[0018]根据蚁群算法对目标函数进行精筛，获取目标函数的目标解；
[0019]根据目标解从空间点中选择预置位并获取预置位布设方案。
[0020]在其中一个实施例中，利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估包括：
[0021]根据层次分析法确定主观权重；
[0022]根据熵权法确定客观权重；
[0023]根据主观权重和客观权重确定综合权重；
[0024]针对每一个预置位布设方案，根据综合权重对指标进行加权，获取评估指数；
[0025]根据评估指数从若干预置位布设方案中选取目标布设方案。
[0026]在其中一个实施例中，根据主观权重和客观权重确定综合权重包括：
[0027]根据对应于同一指标的主观权重和客观权重乘积的算术平方根，获取对应于指标的中间值；
[0028]以任一中间值为分子，各个指标对应中间值的和为分母，获取作为分子的中间值对应指标的综合权重。
[0029]第二方面，本申请提供了一种图像终端预置位检测评价系统，其特征在于，系统包括：
[0030]目标层，用于获取若干预置位布设方案；
[0031]准则层，用于获取用于评价预置位布设方案的若干准则；
[0032]指标层，用于根据预置位布设方案获取各个准则对应的指标；
[0033]方案层，用于利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估。
[0034]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0035]获取若干预置位布设方案；
[0036]获取用于评价预置位布设方案的若干准则；
[0037]根据预置位布设方案获取各个准则对应的指标；
[0038]利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估。
[0039]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0040]获取若干预置位布设方案；
[0041]获取用于评价预置位布设方案的若干准则；
[0042]根据预置位布设方案获取各个准则对应的指标；
[0043]利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估。
[0044]第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0045]获取若干预置位布设方案；
[0046]获取用于评价预置位布设方案的若干准则；
[0047]根据预置位布设方案获取各个准则对应的指标；
[0048]利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估。
[0049]上述图像终端预置位检测评价方法和系统，通过建立由多个准则和多个指标的预
置位布设方案评价体系，并利用层次分析法和熵权法确定指标的综合权重，实现从多种候选方案中选择了贴近度最大的联合预置位布设方案作为最优方案。本案在评价体系建立完成后，大大降低了对人工分析的依赖度，同时在电力设备发生时空变化而调整预置位时，该评价体系也适用，具有较强灵活性。
附图说明
[0050]图1为一个实施例中图像终端预置位检测评价方法的应用环境图；
[0051]图2为一个实施例中图像终端预置位检测评价方法的流程示意图；
[0052]图3为一个实施例中获取若干预置位布设方案的流程示意图；
[0053]图4为一个实施例中图像终端预置位检测评价系统的结构框图；
[0054]图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0055]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0056]本申请实施例提供的图像终端预置位检测评价方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、无人机、巡检机器人。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0057]智能图像终端通过携带成像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像终端预置位检测评价方法，其特征在于，所述方法包括：获取若干预置位布设方案；获取用于评价所述预置位布设方案的若干准则；根据所述预置位布设方案获取各个所述准则对应的指标；利用层次分析法和熵权法对所述指标进行主客观组合赋权，根据赋权的所述指标进行所述预置位布设方案评估。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述准则包括图像质量准则、光照契合准则和巡检效率准则。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述图像质量准则对应所述指标包括目标遮挡率、目标平均大小和平均拍摄角度；所述光照契合准则对应所述指标包括逆光拍摄率和平均光照角度；所述巡检效率准则对应所述指标包括任务完成率、预置点数、任务耗时和单位目标耗时。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取若干预置位布设方案包括：建立空间拍摄势归一化矩阵；所述归一化矩阵中的元素为空间点对应的拍摄势；对比所述拍摄势与阈值，根据对比结果对所述空间点进行初筛；建立单一空间约束，基于所述单一空间约束建立求解所述拍摄势总和最大的目标函数；根据蚁群算法对所述目标函数进行精筛，获取目标函数的目标解；根据所述目标解从所述空间点中选择所述预置位并获取所述预置位布设方案。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用层次分析法和熵权法对所述指标进行主客观组合赋权，根据赋权的所述指标进行所述预置位布设方案评估包括：根据所述层次分析法确定主观权重；根据所述熵权法确定客观权重；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何森，宋云海，周震震，黄和燕，王奇，何宇浩，王黎伟，肖耀辉，李为明，黄怀霖，余俊松，陈伟，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院，
类型：发明
国别省市：