位置标定方法及相关装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种位置标定方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，位置标定方法，包括：从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，并获取目标对象在目标时段内处于目标区域所采集的轨迹信息；其中，目标区域为摄像器件所在区域，轨迹信息至少包括目标对象分别在各采集时刻的地理位置；并基于候选图像的拍摄时刻与轨迹信息中地理位置的采集时刻之间的比对结果，选择地理位置作为摄像器件待优化的初始位置；再基于摄像器件的参数信息和安装高度以及目标对象的尺寸信息和轨迹信息，对初始位置进行优化，得到摄像器件的目标位置。上述方案，能够在提高摄像器件位置标定准确性的同时，降低位置标定的成本。低位置标定的成本。低位置标定的成本。

【技术实现步骤摘要】
位置标定方法及相关装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种位置标定方法及相关装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着国内智慧城市的推广，对于摄像器件这类基础数据采集设备而言，更为精确的位置治理尤其重要。
[0003]目前，为了完成摄像器件的位置标定，一般通过电子地图上摄像器件信息进行人工标定，或者委托人工通过定位软件现场标定，但是前者容易产生较大的误差，后者成本极高，此外，由于两者均需要人工执行，在标定过程中不可避免地会出现失误，会导致位置标定的准确性难以保障。有鉴于此，如何在提高摄像器件位置标定准确性的同时，降低位置标定的成本，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种位置标定方法及相关装置、电子设备和存储介质，能够在提高摄像器件位置标定准确性的同时，降低位置标定的成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种位置标定方法，包括：从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，并获取目标对象在目标时段内处于目标区域所采集的轨迹信息；其中，目标区域为摄像器件所在区域，轨迹信息至少包括目标对象分别在各采集时刻的地理位置；基于候选图像的拍摄时刻与轨迹信息中地理位置的采集时刻之间的比对结果，选择地理位置作为摄像器件待优化的初始位置；基于摄像器件的参数信息和安装高度以及目标对象的尺寸信息和轨迹信息，对初始位置进行优化，得到摄像器件的目标位置。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种位置标定装置，包括图像获取模块、位置确定模块和位置优化模块；其中，图像获取模块用于从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，并获取目标对象在目标时段内处于目标区域所采集的轨迹信息；其中，目标区域为摄像器件所在区域，轨迹信息至少包括目标对象分别在各采集时刻的地理位置；位置确定模块用于基于候选图像的拍摄时刻与轨迹信息中地理位置的采集时刻之间的比对结果，选择地理位置作为摄像器件待优化的初始位置；位置优化模块用于基于摄像器件的参数信息和安装高度以及目标对象的尺寸信息和轨迹信息，对初始位置进行优化，得到摄像器件的目标位置。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述第一方面中的位置标定方法。
[0008]为了解决上述技术问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面中的位置标定方法。
[0009]上述方案，通过从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，并获取目标对象在目标时段内处于目标区域所采集的轨迹信息，并基于候选图像的拍摄时刻与轨迹信息中地理位置的采集时刻之间的比对结果，选择地理位置作为摄像器件待优化的初始位置，再基于摄像器件的参数信息和安装高度以及目标对象的尺寸信息和轨迹信息，对初始位置进行优化，得到摄像器件的目标位置，一方面由于目标区域为摄像器件所在区域，轨迹信息至少包括目标对象分别在各采集时刻的地理位置，通过从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，并获取目标对象在目标时段内处于目标区域所采集的轨迹信息，再基于候选图像的拍摄时刻与轨迹信息中地理位置的采集时刻之间的比对结果，选择地理位置作为摄像器件待优化的初始位置，有助于提升初始位置的准确性，另一方面通过基于摄像器件的参数信息和安装高度以及目标对象的尺寸信息和轨迹信息，对初始位置进行优化，得到摄像器件的目标位置，通过初步标定与位置优化两阶段对摄像器件进行位置标定，进而提高摄像器件目标位置的准确性，相较于人工标定，在降低标定成本的同时，尽可能地避免出现失误的情况。故此，能够在提高摄像器件位置标定准确性的同时，降低位置标定的成本。
[0010]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0011]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0012]图1是本申请位置标定方法一实施例的流程示意图；
[0013]图2是候选图像一实施例的流程示意图；
[0014]图3是摄像器件待优化的初始位置一实施例的示意图；
[0015]图4是摄像器件待优化的初始位置一实施例的流程示意图；
[0016]图5是摄像器件的目标位置一实施例的流程示意图；
[0017]图6是获取水平距离一实施例的示意图；
[0018]图7是本申请位置标定装置一实施例的框架示意图；
[0019]图8是本申请电子设备一实施例的框架示意图；
[0020]图9是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0022]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0023]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意
一个或多个元素。“若干”表示至少一个。本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0024]请参阅图1，图1是本申请位置标定方法一实施例的流程示意图。
[0025]具体而言，可以包括如下步骤：
[0026]步骤S11：从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，并获取目标对象在目标时段内处于目标区域所采集的轨迹信息。
[0027]本公开实施例中，目标区域为摄像器件所在区域，可以理解的是，通过将目标区域限定为摄像区间所在区域，可以有效减少数据量，进而快速对于摄像器件的位置进行标定，此外，对不同摄像器件进行位置标定时，对应的目标区域会随着摄像器件的变化而变化，进而可以在保障摄像器件位置标定准确性的同时，提升位置标定的速率。示例性地，摄像器件包括摄像器件1和摄像器件2，摄像器件1位于A区，摄像器件2位于B区域，对于摄像器件1，获取目标对象在目标时段内处于A区所采集的轨迹信息，对于摄像器件2，获取目标对象在目标时段处于B区所采集的轨迹信息。轨迹信息至少包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置标定方法，其特征在于，包括：从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，并获取所述目标对象在所述目标时段内处于目标区域所采集的轨迹信息；其中，所述目标区域为所述摄像器件所在区域，所述轨迹信息至少包括所述目标对象分别在各采集时刻的地理位置；基于所述候选图像的拍摄时刻与所述轨迹信息中所述地理位置的采集时刻之间的比对结果，选择所述地理位置作为所述摄像器件待优化的初始位置；基于所述摄像器件的参数信息和安装高度以及所述目标对象的尺寸信息和所述轨迹信息，对所述初始位置进行优化，得到所述摄像器件的目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像之前，所述方法还包括：获取所述目标对象的第一特征信息；所述从摄像器件在目标时段内对运动对象拍摄的图像数据中，选择含有目标对象的候选图像，包括：对所述图像数据所含各帧图像分别进行检测，得到所述各帧图像中所述运动对象的第二特征信息；选择所述图像数据中所述第二特征信息匹配于所述第一特征信息的至少一帧图像，作为所述候选图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：所述目标对象为车辆，所述目标对象的第一特征信息为车牌信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选图像的拍摄时刻与所述轨迹信息中所述地理位置的采集时刻之间的比对结果，选择所述地理位置作为所述摄像器件待优化的初始位置，包括：将满足目标条件的所述候选图像的拍摄时刻，作为目标时刻；基于所述轨迹信息中所述目标时刻的地理位置，确定所述摄像器件待优化的初始位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息至少包括所述摄像器件的拍摄角度和成像参数；所述基于所述摄像器件的参数信息和安装高度以及所述目标对象的尺寸信息和所述轨迹信息，对所述初始位置进行优化，得到所述摄像器件的目标位置，包括：基于所述成像参数和所述尺寸信息，确定所述目标对象与所述摄像器件的直线距离，并基于所述轨迹信息，分析所述目标对象在途经所述摄像器件时的行驶方向；基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌锋，周文凯，张广弟，熊晨，孔维超，杭军波，张凤昊，李彬，胡建，张文枫，杜淑峰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：