【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运动控制，特别是涉及一种角度编码器、角度计算方法及电子设备、存储介质。
技术介绍
1、角度编码器用于运动控制，通过计算角度确定运动的位移、方向等参数，在运动控制中起到关键作用。
2、通常，角度编码器通过激励信号触发产生接收信号，通过内部采样装置对接收信号进行采样；由于激励信号频率较高，直接进行同频率采样则对内部采样装置的频率要求较高，导致成本高昂；如果采样多个采样装置分别以较低的采样频率进行采样，同样会导致成本高昂的问题。
3、因此，如何在完成采样任务的条件下，降低内部采样装置的采样频率，同时降低成本成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种角度编码器、角度计算方法及电子设备、存储介质，以在完成采样任务的条件下，降低内部采样装置的采样频率，同时降低成本。
2、本申请第一方面提供了一种角度编码器，包括信号生成电路、信号响应电路、信号采样电路、信号处理电路，信号生成电路用于生成第一频率的激励信号和第二频率的第二控制信号，所述第一频率...
【技术保护点】
1.一种角度编码器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述信号生成电路包括：
3.根据权利要求2所述的角度编码器，其特征在于，所述第一定时器包括：
4.根据权利要求2或3所述的角度编码器，其特征在于，所述第二定时器包括：
5.根据权利要求2所述的角度编码器，其特征在于，所述信号激励电路包括：
6.一种角度计算方法，应用于权利要求1～5中任一项所述的角度编码器，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成第一频率的激励信号和第二频率...
【技术特征摘要】
1.一种角度编码器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述信号生成电路包括：
3.根据权利要求2所述的角度编码器，其特征在于，所述第一定时器包括：
4.根据权利要求2或3所述的角度编码器，其特征在于，所述第二定时器包括：
5.根据权利要求2所述的角度编码器，其特征在于，所述信号激励电路包括：
6.一种角度计算方法，应用于权利要求1～5中任一项所述的角度编码器，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成第一频率的激励信号和第二频率的第二控制信号包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成第二控制信号包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：施小灵，苏忠贤，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。