自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。以保障交通安全。以保障交通安全。

【技术实现步骤摘要】
自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆系统安全性评价
，尤其涉及自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]据世界卫生组织数据统计，每年全球有过百万人死于道路交通事故。其中，车辆的碰撞事故占了很大比例。因此，提高车辆主动安全性能有着重要意义。
[0003]目前，各国的汽车厂商都研究并开发了主动避撞系统，与之相应的避障系统的安全性评价方法也需要发展。配备自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)系统的车辆可以有效避免交通事故的发生。AEB系统采用视觉相机和雷达等车载传感器测出与前车或者障碍物的距离，将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时进行警报提示；在小于安全距离时，即使驾驶员没有来得及踩制动踏板，AEB系统也会启动，使车辆自动制动，减少或避免碰撞事故的发生。然而，因为自动紧急制动系统是基于车载传感器感知周围环境，车载传感器存在受雨雪天气干扰和光照强度影响等问题，在道路交通环境复杂的情况下，车载传感器的功能可能会受到较大限制，导致AEB系统在关键时刻可能无法进行可靠的避撞决策和控制。
[0004]因此，需要对AEB系统的安全性进行评价，以保障交通安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，以保障交通安全。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了自动紧急制动系统的安全性评价方法，该方法包括：
[0007]获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；
[0008]确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；
[0009]对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；
[0010]根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了自动紧急制动系统的安全性评价装置，该装置包括：
[0012]安全关键控制行为获取模块，用于获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；
[0013]不安全控制因素确定模块，用于确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；
[0014]权重计算模块，用于对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；
[0015]安全性评价模块，用于根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的自动紧急制动系统的安全性评价方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的自动紧急制动系统的安全性评价方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的自动紧急制动系统的安全性评价方法的流程图；
[0025]图2是本申请实施例一提供的自动紧急制动系统架构的示意图；
[0026]图3是本申请实施例一提供的自动紧急制动系统的安全性分析的流程图；
[0027]图4为本专利技术实施例二提供的自动紧急制动系统的安全性评价过程的示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例三提供的另一自动紧急制动系统的安全性评价过程的示意图；
[0029]图6是本申请实施例三提供的风险节点图的示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例四提供的自动紧急制动系统的安全性评价装置的结构示意图；
[0031]图8是实现本专利技术实施例的自动紧急制动系统的安全性评价方法的设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]图1是根据本专利技术实施例一提供的自动紧急制动系统的安全性评价方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的自动紧急制动系统进行安全性评价的情况，该方法可以由自动紧急制动系统的安全性评价装置来执行，该自动紧急制动系统的安全性评价装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该自动紧急制动系统的安全性评价装置可配置于电子设备中。例如，设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法包括：
[0036]S110、获取车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动紧急制动系统的安全性评价方法，其特征在于，包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素，包括：确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制行为；其中，所述不安全控制行为用于表征安全关键控制行为的错误模式；基于预先确定的不安全控制行为与不安全控制因素之间的匹配关系，根据所述不安全控制行为，确定不安全控制因素。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重，包括：根据所述不安全控制因素，构建判断矩阵；根据所述判断矩阵，对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述不安全控制因素，构建判断矩阵，包括：将所述不安全控制因素进行两两比较，得到量化值，并根据所述量化值，构建判断矩阵。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述判断矩阵，对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重，包括：将所述判断矩阵中每一列元素进行相加，得到目标值；根据所述判断矩阵和目标值，计算权重矩阵；计算所述权重矩阵中每一行元素的平均值，得到目标权重。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价，包括：根据所述目标权重和不安全控制因素，构建风险节点图；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩然，孙川，郑四发，许述财，成方泳，王枫，董浩，徐林，吴征宇，田良宇，张艇洋，魏旺玲，冯斌，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，
类型：发明
国别省市：