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本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（相城）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（相城）授权不得商用。

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