电芯立式X射线检测机制造技术

本发明专利技术提供了一种电芯立式X射线检测机，包括机台和一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置、一个下料机器人和电芯X射线检测工位，X射线检测装置竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，其图像处理系统分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；还包括NG剔除装置，NG搬运机构搬运NG挑选移载机构上的NG电芯至NG缓存机构上，和搬运OK电芯至外部下料拉带上；本发明专利技术检测效率高。明检测效率高。明检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
电芯立式X射线检测机


[0001]本专利技术属于电芯的X射线检测设备领域，尤其涉及一种电芯立式X射线检测机。

技术介绍

[0002]请参见图1，方形铝壳电池的电芯10在热压成型后，要求阴极带及阳极带各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极带边之间及相邻阳极带边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极带边与相邻阳极带边之间的距离D的偏差≤0.1mm，全部阴极带边之间及全部阳极带边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极带边与全部阳极带边之间的距离D的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离D的偏差量一般用X射线检测。
[0003]X射线检测原理如下：依靠高能级X射线成像系统，将X射线以一定的角度射入电芯边角位，并在检测器(英文缩写：TDI)上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极带、阳极带的层数，和全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边各自的参差，全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边之间的距离D的偏差，参差和偏差统称极带错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格。
[0004]接着剔出检测后NG(不合格)电芯，下转检测后OK(合格)。
[0005]为了判定电芯的质量是否合格并剔出检测后NG(不合格)电芯，需要开发一种电芯立式X射线检测机。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电芯立式X射线检测机，其可以竖直射出X射线对电芯成像，其图像处理系统判定电芯的的质量是否合格。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种电芯立式X射线检测机，包括：
[0008]机台，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道；
[0009]顺所述物流通道依次固定在所述机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置以及一个下料机器人共同构成一条电芯立式X射线检测线；
[0010]所述上料机器人用于从外部上料拉带上搬运电芯至两个所述第一变距装置上；
[0011]两个所述第一变距装置顺物流方向平行分隔设置，构成两条所述物流通道的始端，用于接收所述上料机器人搬运过来的多个电芯，并打开多个电芯的间距；
[0012]两个所述第一翻转移载装置位于两个所述第一变距装置旁并向前延伸，用于分别伸入对应的所述第一变距装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90
°
后移载放入对应的所述第一直线移载装置；
[0013]两个所述第一直线移载装置位于两个所述第一翻转移载装置旁并向前延伸，用于
将多个电芯移载至所述龙门上料装置下，同时进行扫码；
[0014]所述龙门上料装置纵跨两个所述第一直线移载装置和两个所述输送装置，用于搬运两个所述第一直线移载装置上的电芯至两个所述输送装置的上料端；
[0015]两个所述输送装置位于两个所述第一直线移载装置旁并向前延伸，用于输送电芯至两个所述X射线检测装置，以及将检测后的电芯输送至所述龙门下料装置下；
[0016]两个所述X射线检测装置位于两个所述输送装置旁，包括同一个图像处理系统，用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，所述图像处理系统通过图像分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；一个所述X射线检测装置与对应的一个所述输送装置构成一个电芯X射线检测工位；
[0017]所述龙门下料装置纵跨两个所述输送装置和两个所述第二直线移载装置，用于将检测后的电芯从两个所述输送装置的下料端取下，并转移至所述第二直线移载装置上；
[0018]两个所述第二直线移载装置位于两个所述输送装置旁并向前延伸，用于将电芯移载至所述第二翻转移载装置下，
[0019]两个所述第二翻转移载装置位于两个所述第二直线移载装置旁并向前延伸，用于伸入所述第二直线移载装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90
°
后移载放入所述第二变距装置；
[0020]两个所述第二变距装置位于两个所述第二翻转移装置载旁，用于接收所述所述第二翻转移载装置搬运过来的多个电芯，并收拢多个电芯的间距；
[0021]所述下料机器人用于搬运电芯下料。
[0022]本专利技术的有益效果在于：
[0023]本专利技术的电芯立式X射线检测机，设置有从后向前方向的电芯立式X射线检测线，包括机台，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道，和依次固定在机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置、一个下料机器人。两个X射线检测装置位于两个输送装置旁，包括同一个图像处理系统，一个X射线检测装置与对应的一个输送装置构成一个电芯X射线检测工位，X射线检测装置用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，其图像处理系统通过图像分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；本专利技术集成了电芯的上料、翻转、移载、检测与合格判定、下料，各个装置之间布局紧凑，电芯物流效率高、X射线检测效率高。
附图说明
[0024]图1是一种电芯的结构示意图；
[0025]图2是电芯立式X射线检测机的平面布局图；
[0026]图3是电芯立式X射线检测机的结构图；
[0027]图4是电芯立式X射线检测机的工艺流程图；
[0028]图5是龙门搬运装置的结构图；
[0029]图6是搬运机构部分结构图；
[0030]图7是电芯夹掌结构图；
[0031]图8是图7所示电芯夹掌另一视角的结构图；
[0032]图9是输送装置和X射线检测装置的结构图；
[0033]图10是输送装置的结构图；
[0034]图11是电芯载具的结构图；
[0035]图12是输送装置及其电芯载具局部剖视图；
[0036]图13是图4所示X射线检测机构的结构图；
[0037]图14是图13所示X射线检测机构发射X射线检测电芯的示意图。
[0038]附图标识说明：
[0039]10、电芯；101、阳极耳；102、阴极耳；
[0040]10000、电芯立式X射线检测线；
[0041]100、机台；
[0042]200、上料机器人；
[0043]300、第一变距装置；
[0044]400、第一翻转移载装置；
[0045]500、第一直线移载装置；
[0046]600、龙门上料装置；610、龙门架；611、龙门架支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯立式X射线检测机，其特征在于，包括：机台，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道；顺所述物流通道依次固定在所述机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置以及一个下料机器人共同构成一条电芯立式X射线检测线；所述上料机器人用于从外部上料拉带上搬运电芯至两个所述第一变距装置上；两个所述第一变距装置顺物流方向平行分隔设置，构成两条所述物流通道的始端，用于接收所述上料机器人搬运过来的多个电芯，并打开多个电芯的间距；两个所述第一翻转移载装置位于两个所述第一变距装置旁并向前延伸，用于分别伸入对应的所述第一变距装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90
°
后移载放入对应的所述第一直线移载装置；两个所述第一直线移载装置位于两个所述第一翻转移载装置旁并向前延伸，用于将多个电芯移载至所述龙门上料装置下，同时进行扫码；所述龙门上料装置纵跨两个所述第一直线移载装置和两个所述输送装置，用于搬运两个所述第一直线移载装置上的电芯至两个所述输送装置的上料端；两个所述输送装置位于两个所述第一直线移载装置旁并向前延伸，用于输送电芯至两个所述X射线检测装置，以及将检测后的电芯输送至所述龙门下料装置下；两个所述X射线检测装置位于两个所述输送装置旁，包括同一个图像处理系统，用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，所述图像处理系统通过图像分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；一个所述X射线检测装置与对应的一个所述输送装置构成一个电芯X射线检测工位；所述龙门下料装置纵跨两个所述输送装置和两个所述第二直线移载装置，用于将检测后的电芯从两个所述输送装置的下料端取下，并转移至所述第二直线移载装置上；两个所述第二直线移载装置位于两个所述输送装置旁并向前延伸，用于将电芯移载至所述第二翻转移载装置下，两个所述第二翻转移载装置位于两个所述第二直线移载装置旁并向前延伸，用于伸入所述第二直线移载装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90
°
后移载放入所述第二变距装置；两个所述第二变距装置位于两个所述第二翻转移装置载旁，用于接收所述所述第二翻转移载装置搬运过来的多个电芯，并收拢多个电芯的间距；所述下料机器人用于搬运电芯下料。2.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述龙门上料装置和所述龙门下料装置均包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，所述龙门上料装置和所述龙门下料装置用于搬运电芯；所述龙门架包括龙门架支腿、第一龙门架纵梁和第二龙门架纵梁，所述龙门架支腿固定于所述机台上，所述第一龙门架纵梁和所述第二龙门架纵梁水平纵向平行分隔固定在所述龙门架支腿上；
所述搬运直线模组顺所述第一龙门架纵梁或所述第二龙门架纵梁直线方向水平固定在所述第一龙门架纵梁的顶上或所述第二龙门架纵梁的顶上；所述搬运滑组的滑轨顺所述第二龙门架纵梁或所述第一龙门架纵梁直线方向水平固定在与所述搬运直线模组异梁的所述第二龙门架纵梁的顶上或所述第一龙门架纵梁的顶上；所述搬运机构横向跨设于所述第一龙门架纵梁和所述第二龙门架纵梁上，两端分别固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上；所述搬运直线模组用于驱动所述搬运机构沿所述搬运滑组的滑轨的直线方向纵向搬运电芯。3.如权利要求1所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述输送装置包括输送支架、拉带驱动组件、拉带和多个电芯载具；所述输送支架固定在所述机台上，所述拉带驱动组件固定在所述输送支架上，所述拉带绕置在所述拉带驱动组件的输出端上，多个所述电芯载具固定在所述拉带上，沿所述拉带的整个长度等间距分布，所述拉带带着多个所述电芯载具组成电芯输送通道，所述拉带驱动组件用于驱动所述拉带带着多个所述电芯载具循环移动以输送电芯和回流所述电芯载具。4.如权利要求3所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述输送装置还包括两条电芯载具导轨，两条所述电芯载具导轨分别固定在所述输送支架的两内侧上，分别位于所述电芯输送通道的两边，所述电芯载具导轨内侧上设有电芯载具导向槽，所述电芯载具导向槽的槽口朝向所述电芯输送通道能套住所述电芯载具的一端。5.如权利要求3所述的电芯立式X射线检测机，其特征在于，所述电芯载具包括电芯载具底梁、电芯载具中托架、两个电芯载具端托架、四个竖直滚轮和四个水平滚轮，所述电芯载具底梁固定在所述拉带上，所述电芯载具中托架固定在所述电芯载具底梁中部，两个所述电芯载具端托架固定在所述电芯载具底梁的两端，所述电芯载具中托架和两个电芯载具端托架组成电芯载口，所述水平滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端外，每端两个；所述竖直滚轮固定在所述电芯载具底梁的两端下，每端两个；所述水平滚轮用于嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓乔兵，韦德海，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：