数据采集的方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种数据采集的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：确定配送车辆的行驶状态和行驶环境；响应于行驶状态为异常行驶状态和/或行驶环境的环境数据不符合环境阈值标准，由第一采集频率切换成第二采集频率采集配送车辆的车辆数据。该方法适用于无人驾驶领域的数据采集场景，根据配送车辆的行驶状态和行驶环境按照相应的采集频率采集车辆数据，获取准确度更高、覆盖范围更广的数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
数据采集的方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种数据采集的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前，无人驾驶技术正在高速发展，对驾驶情况的测试是无人驾驶技术实际应用前的关键步骤，而进行测试的数据为车辆行驶过程中的数据，该数据的准确性、多样性会直接影响到测试结果。因此，采集车辆行驶过程中的数据的方法十分重要。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种数据采集的方法、装置、电子设备及可读存储介质，实现了对车辆行驶过程中多种场景下的数据的采集，提供车辆行驶过程中更合理的数据，解决了采集到的数据单一、数据多样性差的问题。
[0004]一方面，提供了一种数据采集的方法，该方法包括：确定配送车辆的行驶状态和行驶环境；响应于行驶状态为异常行驶状态，和/或，行驶环境的环境数据不符合环境阈值标准，由第一采集频率切换成第二采集频率采集配送车辆的车辆数据；其中，第一采集频率小于第二采集频率。
[0005]一种可能的实现方式中，确定配送车辆的行驶状态和行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集的方法，其特征在于，所述方法包括：确定配送车辆的行驶状态和行驶环境；响应于所述行驶状态为异常行驶状态，和/或，所述行驶环境的环境数据不符合环境阈值标准，由第一采集频率切换成第二采集频率采集所述配送车辆的车辆数据；其中，所述第一采集频率小于所述第二采集频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定配送车辆的行驶状态和行驶环境，包括：获取所述配送车辆的行车数据，将所述行车数据与标准行驶状态进行比对，根据比对结果确定所述配送车辆的行驶状态，所述行车数据包括所述配送车辆的行驶速度、加速度、角速度和角加速度中的至少一种；获取所述配送车辆所处的行驶环境的交通流量和路况数据，将所述交通流量与流量阈值进行比对得到第一比对结果，将所述路况信息与道路分类标准进行比对得到第二比对结果，根据所述第一比对结果和所述第二比对结果确定所述行驶环境。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述由第一采集频率切换成第二采集频率采集所述配送车辆的车辆数据，包括：若所述配送车辆处于异常行驶状态和/或环境数据不符合环境阈值标准，根据所述异常行驶状态和/或所述环境数据确定采集频率集合；根据采集频率与异常行驶状态类型和/或环境类型的对应关系，在所述采集频率集合中确定所述第二采集频率，由第一采集频率切换成所述第二采集频率采集所述配送车辆的车辆数据。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述由第一采集频率切换成第二采集频率采集所述配送车辆的车辆数据，包括：确定导致所述配送车辆处于异常行驶状态的异常事件的出现方位；确定与所述异常事件的出现方位对应的数据采集单元，所述配送车辆的不同位置分布有多个数据采集单元；通过所述与所述异常事件的出现方位对应的数据采集单元由第一采集频率切换成第二采集频率采集所述配送车辆的车辆数据。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向服务器发送所述配送车辆的车辆数据，所述车辆数据用于所述服务器进行数据分析处理，得到分析结果。6.一种数据采集的方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个数据采集设备发送的配送车辆的车辆数据，所述数据采集设备安装于所述配送车辆上，且基于所述配送车辆的行驶状态和行驶环境，切换到对应的采集频率采集所述配送车辆的车辆数据；基于所述车辆数据进行数据分析处理，得到分析结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述得到分析结果后，还包括：基于所述分析结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩智强，李博，李达，
申请(专利权)人：北京美大智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：