【技术实现步骤摘要】
【】本申请实施例涉及计算机，尤其涉及一种地图的精度验证方法、装置、终端设备及介质。
技术介绍
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技术介绍
1、地图数据的生产中，质量控制是非常重要的一个环节，其中精度质量是其中最关键的一项指标之一。
2、从行业内看，高精地图产品数据的精度验证方法主要有两种，一种是采用更高精度的设备采集相同区域数据，进行对比验证，从而获得统计精度；另一种是采用外业打点的方式，获得高质量的控制点坐标，通过对比三维建图相同点的坐标来分析整体精度。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种地图的精度验证方法、装置、终端设备及介质，对比第一位置的地图位姿和真实位置的真实位姿，将位姿误差作为精度验证结果，从而无需基于更高精度的验证车的数据进行三维建图以及人工选择元素点匹配，降低了地图精度验证的实现难度、成本，实现了完全自动化，提升了效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种地图的精度验证方法，包括：确定验证车位于地图中第一位置对应的真实位置时...
【技术保护点】
1.一种地图的精度验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定验证车位于地图中第一位置对应的真实位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取地图位姿，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取真实位姿，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为惯性定位系统的坐标系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图采用以下步骤生成，所述步骤包括：
7.一种地图的精度验证装置，设置在终端设备中，...
【技术特征摘要】
1.一种地图的精度验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定验证车位于地图中第一位置对应的真实位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取地图位姿，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取真实位姿，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为惯性定位系统的坐标系。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：程保山，
申请(专利权)人：北京美大智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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