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本申请实施例提出了一种地图的精度验证方法、装置、终端设备及介质，其中，上述精度验证方法中，确定验证车位于地图中第一位置对应的真实位置时，获取地图位姿、真实位姿，所述地图位姿为所述第一位置在地图中的位姿、所述真实位姿为所述真实位置在真实世界中...
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