无框车门安装控制方法、装置、设备、介质和程序产品制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种无框车门安装控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括在目标车辆焊装过程中，获取所述目标车辆的车身与无框车门之间相对位置关系的量化值，所述量化值通过所述无框车门的车门玻璃在所述车身的期望接触位置量化得到；在所述无框车门的安装过程中，根据所述量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整；其中，所述限位组件用于通过调整后的限位伸缩值限制所述车门玻璃在所述无框车门中的安装位置，以使所述车门玻璃安装后接触于所述期望接触位置。本公开实施例可以在车辆安装过程中提升无框车门的安装效率。安装效率。安装效率。

【技术实现步骤摘要】
无框车门安装控制方法、装置、设备、介质和程序产品


[0001]本公开实施例涉及车辆装配
，特别是涉及一种无框车门安装控制方法、装置、设备、介质和程序产品。

技术介绍

[0002]相较于普通汽车车门的车门玻璃上部由钣金窗框配合固定，无框车门是指车门玻璃直接靠密封条固定、不包括钣金窗框结构的车门。
[0003]车辆安装过程中，在焊装车间先将车门钣金总成至车身钣金上，接着进行涂装，涂装完成后在总装环节将无框车门拆解后进入分装线，分装完成其它零部件后再进行最终的合装。其中，无框车门在分装时，通常需要对车门玻璃的安装位置进行初步调节，在无框车门合装至车身之后，还需要再次调节车门玻璃与车身之间的相对位置，实现无框车门的安装。
[0004]但是，上述无框车门的安装方式，存在安装步骤繁琐冗余、安装效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种无框车门安装控制方法、装置、设备、介质和程序产品，可以在车辆安装过程中提升无框车门的安装效率。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种无框车门安装控制方法，所述方法包括：
[0007]在目标车辆焊装过程中，获取所述目标车辆的车身与无框车门之间相对位置关系的量化值，所述量化值通过所述无框车门的车门玻璃在所述车身的期望接触位置量化得到；
[0008]在所述无框车门的安装过程中，根据所述量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整；
[0009]其中，所述限位组件用于通过调整后的限位伸缩值限制所述车门玻璃在所述无框车门中的安装位置，以使所述车门玻璃安装后接触于所述期望接触位置。
[0010]第二方面，本公开实施例提供一种无框车门安装控制装置，所述装置包括：
[0011]获取模块，用于在目标车辆焊装过程中，获取所述目标车辆的车身与无框车门之间相对位置关系的量化值，所述量化值通过所述无框车门的车门玻璃在所述车身的期望接触位置量化得到；
[0012]调整模块，用于在所述无框车门的安装过程中，根据所述量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整；
[0013]其中，所述限位组件用于通过调整后的限位伸缩值限制所述车门玻璃在所述无框车门中的安装位置，以使所述车门玻璃安装后接触于所述期望接触位置。
[0014]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
[0015]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0016]第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0017]本公开实施例提供的无框车门安装控制方法、装置、设备、介质和程序产品，通过在目标车辆焊装过程中，获取目标车辆的车身与无框车门之间相对位置关系的量化值，该量化值通过无框车门的车门玻璃在车身的期望接触位置量化得到，而后，在无框车门的安装过程中，根据量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整，其中，限位组件用于通过调整后的限位伸缩值限制车门玻璃在无框车门中的安装位置，以使车门玻璃安装后接触于期望接触位置，这样，本公开实施例在无框车门的安装过程中，仅根据量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整即可使得车门玻璃安装后接触于期望接触位置，避免了传统技术在无框车门的安装过程中需要多次调整车门玻璃的安装位置，来实现无框车门的安装所导致的安装步骤繁琐冗余、安装效率低下的问题，本公开实施例降低了无框车门安装步骤的繁琐程度，在车辆安装过程中提升了无框车门的安装效率。
附图说明
[0018]图1为一种示例性地无框车门和普通汽车车门的对比示意图；
[0019]图2为一种示例性地无框车门中升降器装配的示意图；
[0020]图3为一种示例性地无框车门中车门玻璃装配的示意图；
[0021]图4为一种示例性地仿形工装的示意图；
[0022]图5为一种示例性地车门玻璃与仿形工装的安装示意图；
[0023]图6为一种示例性地配合状态观测位置示意图；
[0024]图7为图6中A
‑
A位置的配合状态示意图；
[0025]图8为图6中B
‑
B位置的配合状态示意图；
[0026]图9为一种示例性地无框车门安装控制方法的应用环境图；
[0027]图10为一种示例性地无框车门安装控制方法的流程示意图；
[0028]图11为一种示例性地无框车门与车身连接的状态示意图；
[0029]图12为一种示例性地车门玻璃在车身的期望接触位置的示意图；
[0030]图13为一种示例性地总装设备的限位示意图；
[0031]图14为一种示例性地根据量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整的流程示意图；
[0032]图15为一种示例性地基于量化差异值对限位伸缩值进行调整的流程示意图；
[0033]图16为一种示例性地车门玻璃、滑块以及螺栓的示意图；
[0034]图17为一种示例性地滑块Z向调节的局部示意图；
[0035]图18为一种示例性地升降器固定点的分布示意图；
[0036]图19为一种示例性地升降器固定点的结构图；
[0037]图20为一种示例性地固定点转轴的结构图；
[0038]图21为一种示例性地升降器Y向调节的示意图；
[0039]图22为一个实施例中无框车门安装控制装置的结构框图；
[0040]图23为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
[0041]为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
[0042]首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。
[0043]相较于普通汽车车门的车门玻璃上部由钣金窗框配合固定，无框车门是指车门玻璃直接靠密封条固定、不包括钣金窗框结构的车门。请参见图1，图1为一种示例性地无框车门和普通汽车车门的对比示意图。
[0044]目前，车辆在安装过程中，通常情况下，首先会在焊装车间先将车门钣金总成至车身钣金上，接着进行涂装，涂装完成后在总装环节将无框车门拆解后进入分装线，分装完成其它零部件后再进行最终的合装。
[0045]其中，在车辆的安装过程中，无框车门的基本安装顺序如下：
[0046]1)在焊装车间先将车门钣金总成至车身钣金上，再进行涂装之后，将涂装完成的车辆在总装车间将无框车门拆卸，然后将升降器装入无框车门的钣金空腔内，如图2所示，图2为一种示例性地无框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无框车门安装控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆焊装过程中，获取所述目标车辆的车身与无框车门之间相对位置关系的量化值，所述量化值通过所述无框车门的车门玻璃在所述车身的期望接触位置量化得到；在所述无框车门的安装过程中，根据所述量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整；其中，所述限位组件用于通过调整后的限位伸缩值限制所述车门玻璃在所述无框车门中的安装位置，以使所述车门玻璃安装后接触于所述期望接触位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述量化值对总装设备的限位组件的限位伸缩值进行调整，包括：将所述量化值与标准量化值进行大小比较，得到量化差异值；基于所述量化差异值对所述限位伸缩值进行调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限位伸缩值为所述标准量化值；所述基于所述量化差异值对所述限位伸缩值进行调整，包括：将所述量化差异值和所述标准量化值相加，得到所述调整后的限位伸缩值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述量化差异值对所述限位伸缩值进行调整，包括：获取量化差异补偿值，并计算所述量化差异补偿值和所述量化差异值的和值，所述量化差异补偿值是对所述车身与所述无框车门之间相对位置关系的量化差异进行仿真得到的；根据所述和值对所述限位伸缩值进行调整。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车身与无框车门之间相对位置关系的量化值，包括：获取测量设备发送的所述量化值；其中，所述测量设备安装在所述无框车门的预设位置，所述测量设备包括伸缩臂，所述量化值为所述测量设备通过所述伸缩臂伸缩测量得到。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述量化值为所述安装位置和所述期望接触位置之间的直线距离。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述量化值为所述期望接触位置在预设空间坐标系中的位置坐标，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传永，
申请(专利权)人：上海桔晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：