车轮自动安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车轮自动安装装置，能够提高自动安装车轮时的精密度。车轮自动安装装置适用将车轮自动地安装到车辆上。车轮自动安装装置包括：保持部件，从所述车轮的外侧面保持所述车轮；以及检测部件，对所述车轮的锁固孔的位置进行检测，其中所述保持部件将所保持的所述车轮维持为安装姿势，并使所述车轮的内侧面朝向所述检测部件来进行检测，并且所述保持部件依据所述检测部件对所述锁固孔的位置的检测结果，使所述车辆的轮毂上所设的锁固件对应插入所述锁固孔，以将所述车轮安装到所述轮毂上。毂上。毂上。

【技术实现步骤摘要】
车轮自动安装装置


[0001]本专利技术涉及一种车轮自动安装装置。

技术介绍

[0002]自从前以来，以缓和气候变动或减轻影响为目的的努力继续进行，为了实现所述目的，正在进行与减少二氧化碳的排放量有关的研究开发。可是，在与减少二氧化碳的排放量有关的研究开发中，存在车辆的自动安装装置的效率低而造成二氧化碳的排放量提升的课题。例如，在现有技术中，在利用机械手(robot arm)将车轮自动地安装到车辆上的车轮自动安装装置中，可利用检测部件(例如，摄像机)对由输送装置(如输送带)输送的车轮进行检测来获知车轮的锁固孔(例如，车轮螺孔)的位置，并利用机械手保持车轮，以依据检测结果对车轮的锁固孔与已安装在车辆的轮毂(hub)上所设的锁固件(例如，轮毂螺栓)进行对位，由此将车轮安装在车辆的轮毂上。然而，即使利用检测部件事先对由输送装置输送的车轮进行检测来获知车轮的锁固孔的位置，在机械手保持车轮来进行后续的安装动作的过程中，可能会因车轮的外侧所设的轮胎(tire)的弹性变形而导致对位误差。因此，本专利技术为了解决所述课题而以达成减少二氧化碳的排放量为目的，对所述车轮自动安装装置进行改良，进而有助于缓和气候变动或减轻影响。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利公开第H05
‑
149715号公报

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种车轮自动安装装置，能够提高自动安装车轮时的精密度。
[0007]本专利技术提供一种车轮自动安装装置，适用将车轮自动地安装到车辆上。车轮自动安装装置包括：保持部件，从所述车轮的外侧面保持所述车轮；以及检测部件，对所述车轮的锁固孔的位置进行检测，其中所述保持部件将所保持的所述车轮维持为安装姿势，并使所述车轮的内侧面朝向所述检测部件来进行检测，并且所述保持部件依据所述检测部件对所述锁固孔的位置的检测结果，使所述车辆的轮毂上所设的锁固件对应插入所述锁固孔，以将所述车轮安装到所述轮毂上。
[0008]在本专利技术的一实施例中，车轮自动安装装置还包括：锁固部件，对安装在所述轮毂上的所述车轮进行锁固，且所述检测部件与所述锁固部件设置在同一机械手上。
[0009]在本专利技术的一实施例中，在所述锁固部件对安装在所述轮毂上的所述车轮进行锁固的过程中，所述保持部件将所述车轮维持在安装在所述轮毂上的状态。
[0010]在本专利技术的一实施例中，所述检测部件移动到所述轮毂的前方，以检测所述轮毂上所设的所述锁固件的位置，并推算出所述锁固件的顶点位置以及所述轮毂的倾斜度。
[0011]基于上述，在本专利技术的车轮自动安装装置中，在保持部件从车轮的外侧面保持车轮使其成为安装姿势后，经由检测部件从车轮的内侧面对车轮的锁固孔的位置进行检测，
因而即使车轮在保持过程中产生偏移，也能够准确地检测出锁固孔的位置，而检测后的车轮随即以内侧面朝向车辆的安装姿势安装在车辆上，从而能够减少对位误差。据此，本专利技术的车轮自动安装装置能够提高自动安装车轮时的精密度。
[0012]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0013]图1是本专利技术一实施例的车轮自动安装装置应用在将车轮自动地安装到车辆上的安装线上的示意图；
[0014]图2是使用图1所示的车轮自动安装装置将车轮自动地安装到车辆上的安装流程示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]50：车辆；
[0017]52：车体；
[0018]54：悬吊系统；
[0019]54a：驱动轴；
[0020]56：轮毂；
[0021]56a：锁固件；
[0022]58：车门；
[0023]60：车轮；
[0024]62：锁固孔；
[0025]100：车轮自动安装装置；
[0026]110：保持部件；
[0027]112：保持爪扣；
[0028]120：检测部件；
[0029]130：控制部件；
[0030]140：锁固部件；
[0031]142：螺帽扳手；
[0032]C：输送带；
[0033]H：支架；
[0034]S01～S07：步骤；
[0035]S1：外侧面；
[0036]S2：内侧面。
具体实施方式
[0037]现将详细地参考本专利技术的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。其中，图1是本专利技术一实施例的车轮自动安装装置应用在将车轮自动地安装到车辆上的安装线上的示意图，图2是使用图1所示的车轮自动安装装置将车轮自动地安装到车辆上的安装流程示意图。以下搭配图1与图2说明本实施例的车轮自动安装装置100的具体结构以及操
作流程，但此仅为本专利技术的其中一个示例，本专利技术并不以此为限制。
[0038]请参考图1，在本实施例中，车轮自动安装装置100适用于将车轮60自动地安装到车辆50上，例如是将车轮自动安装装置100应用在将车轮60自动地安装到车辆50上的安装线上。其中，车轮自动安装装置100设置在所述安装线上的其中一个站点，而车辆50在先前的站点进行组装后(不限于组装了哪些部分)，经由悬吊式的支架H等输送装置输送到设有车轮自动安装装置100的站点，随后经由车轮自动安装装置100将车轮60自动地安装到车辆50上。作为一种示例，在车辆50输送到车轮自动安装装置100之前，车辆50已设有车体52、悬吊系统54、连接悬吊系统54中的驱动轴54a的轮毂56、以及安装在车体52上的车门58等部分，从而在设有车轮自动安装装置100的站点将车轮60安装到车辆50的轮毂56上。然而，本专利技术并不限制车轮自动安装装置100的应用方式，其可依据需求调整。
[0039]作为本专利技术的其中一个示例，在本实施例中，车轮自动安装装置100包括保持部件110、以及检测部件120。保持部件110从车轮60的外侧面S1保持车轮60。检测部件120对车轮60的锁固孔62(例如是，车轮螺孔)的位置进行检测。其中，保持部件110将所保持的车轮60维持为安装姿势，并使车轮60的内侧面S2朝向检测部件120来进行检测。并且，保持部件110依据检测部件120对锁固孔62的位置的检测结果，使车辆50的轮毂56上所设的锁固件56a(例如是，轮毂螺栓)对应插入锁固孔62，以将车轮60安装到轮毂56上。
[0040]详细来说，在本实施例中，保持部件110例如是由经自动化的机械手来实现，且具有用于从车轮60的外周保持车轮60的保持爪扣112。其中，由保持部件110所保持的车轮60例如是预先经由输送带C等输送装置输送到保持部件110附近。较佳地是，在输送过程中，车轮60的外侧面S1朝向上方，由此保持部件110能够从车轮60的外侧面S1保持车轮60(如图1中的虚线部分所示)。随后，保持部件110将所保持的车轮60维持为安装姿势，并使车轮60的内侧面S2朝向检测部件120来进行检测。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮自动安装装置，适用将车轮自动地安装到车辆上，其特征在于，包括：保持部件，从所述车轮的外侧面保持所述车轮；以及检测部件，对所述车轮的锁固孔的位置进行检测，其中所述保持部件将所保持的所述车轮维持为安装姿势，并使所述车轮的内侧面朝向所述检测部件来进行检测，并且所述保持部件依据所述检测部件对所述锁固孔的位置的检测结果，使所述车辆的轮毂上所设的锁固件对应插入所述锁固孔，以将所述车轮安装到所述轮毂上。2.根据权利要求1所述的车轮自动安装装置，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：篠塚典之，平野幸助，暮井大起，田中庸介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：