能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及能量回收技术领域，该方法包括：接收制动请求，基于制动请求确定目标制动扭矩；在考虑曲轴扭矩限制和轮轴扭矩限定的情况下，计算再生制动扭矩最大上升率；获取当前电机制动扭矩，根据当前电机制动扭矩和目标制动扭矩确定目标再生制动扭矩上升率；以目标再生制动扭矩上升率控制电机的制动扭矩。本发明专利技术实施例通过比对电机制动扭矩和目标制动扭矩，再结合再生制动扭矩最大上升率确定前、后轴的目标再生制动扭矩上升率，依据目标再生制动扭矩上升率来实现对前后轴制动扭矩的控制，在保证安全驾驶和用户体验的情况下，尽最大可能进行能量回收。尽最大可能进行能量回收。尽最大可能进行能量回收。

【技术实现步骤摘要】
能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及能量回收
，具体涉及一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了提高电动汽车的续航里程达到节能的目的，一般电动汽车都装有制动能量回收系统。能量回收系统回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。
[0003]在制动过程中，可以使电机工作在发电状态，即可对驱动轴产生制动扭矩，使汽车减速达到制动效果，同时又可以将汽车的部分制动能量转换为电能并储存。再生制动的主要工作是对前后轴的制动力矩进行合理分配，并且需要尽可能多的利用电机的制动扭矩，同时又要保证制动过程中车辆的平顺性和安全性。
[0004]目前电动车在能量回收过程中分配到前后电机的电制动扭矩不太合理，大多数分配到两个电机的电制动扭矩是等分的，若是按照前后电机电制动扭矩等分，则车辆实际制动效果会明显下降。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，其可以在保证安全驾驶和用户体验的情况下，尽最大可能进行能量回收。
[0006]为解决上述问题，本专利技术实施例第一方面公开一种能量回收控制方法，包括：
[0007]接收制动请求，基于所述制动请求确定目标制动扭矩；
[0008]在考虑曲轴扭矩限制和轮轴扭矩限定的情况下，计算再生制动扭矩最大上升率；
[0009]获取当前电机制动扭矩，根据当前电机制动扭矩和目标制动扭矩确定目标再生制动扭矩上升率：
[0010][0011]其中，ΔT
μ
为目标再生制动扭矩上升率，T0为目标制动扭矩，T
c
为当前电机制动扭矩，ΔT
max
为再生制动扭矩最大上升率；α为制动上升系数；
[0012]以所述目标再生制动扭矩上升率控制所述电机的制动扭矩。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：
[0014]基于所述制动请求确定目标制动强度和目标总制动力，根据目标制动强度和目标总制动力确定前、后轴的目标制动力；
[0015]根据所述前后轴的目标制动力确定前、后轴的目标制动扭矩；
[0016]以所述目标再生制动扭矩上升率控制前轴电机和后轴电机的制动扭矩。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，根据目标制动强度和目
标总制动力确定前、后轴的目标制动力，包括：
[0018]在所述目标制动强度小于第一预设阈值时，仅通过前轴提供制动力，即所述前轴的目标制动力为所述目标总制动力；
[0019]在所述目标制动强度大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，前、后轴按照ECE法规曲线提供制动力；
[0020]在所述目标制动强度大于或等于第二预设阈值，退出再生制动，使用机械方式进行制动。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述目标制动强度大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，前、后轴按照ECE法规曲线提供制动力，包括：
[0022][0023]F＝F
μf
+F
xf
+F
xr
[0024]其中，F
xf
为前轴电机目标制动力，所述车辆为前轮驱动，F
uf
为前轴液压制动力，F
xr
为后轴电机目标制动力，当F
‑
F
xmax
>0时，
[0025]F
xf
+F
xr
＝F
xmax
，F
xmax
为最大电机制动力，β为前轴电机制动力分配系数，β取0.82
‑
0.95。
[0026]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，根据所述前后轴的目标制动力确定前、后轴的目标制动扭矩，包括：
[0027]T
xf
＝F
xf
×
a
[0028]T
xr
＝F
xr
×
b
[0029]其中，T
xf
为前轴目标制动扭矩，F
xf
为前轴电机目标制动力，T
xr
为后轴目标制动扭矩，F
xr
为后轴电机目标制动力，a和b分别为前轴和后轴到汽车质心的距离。
[0030]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法，还包括：
[0031]获取电机扭矩容量和噪音值，当所述电机扭矩容量小于预设容量且噪音值大于预设噪音值时，禁用所述电机制动。
[0032]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：
[0033]如果所述当前电机制动扭矩和目标制动扭矩的差值大于第三预设阈值时，则解除所述禁用电机制动。
[0034]本专利技术实施例第二方面公开了一种能量回收控制装置，包括：
[0035]接收单元，用于接收制动请求，基于所述制动请求确定目标制动扭矩；
[0036]计算单元，用于在考虑曲轴扭矩限制和轮轴扭矩限定的情况下，计算再生制动扭矩最大上升率；
[0037]确定单元，用于获取当前电机制动扭矩，根据当前电机制动扭矩和目标制动扭矩确定目标再生制动扭矩上升率：
[0038][0039]其中，ΔT
μ
为目标再生制动扭矩上升率，T0为目标制动扭矩，T
c
为当前电机制动扭
矩，ΔT
max
为再生制动扭矩最大上升率；α为制动上升系数；
[0040]控制单元，用于以所述目标再生制动扭矩上升率控制所述电机的制动扭矩。
[0041]本专利技术实施例第三方面公开一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述本专利技术实施例第一方面公开的能量回收控制方法的步骤。
[0042]本专利技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述本专利技术实施例第一方面公开的能量回收控制方法的步骤。
[0043]本专利技术实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述本专利技术实施例第一方面公开的能量回收控制方法的步骤。
[0044]本专利技术实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述本专利技术实施例第一方面公开的能量回收控制方法的步骤。
[0045]与现有技术相比，本专利技术实施例的有益效果在于：
[0046]本专利技术实施例通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，其包括：接收制动请求，基于所述制动请求确定目标制动扭矩；在考虑曲轴扭矩限制和轮轴扭矩限定的情况下，计算再生制动扭矩最大上升率；获取当前电机制动扭矩，根据当前电机制动扭矩和目标制动扭矩确定目标再生制动扭矩上升率：其中，ΔT
μ
为目标再生制动扭矩上升率，T0为目标制动扭矩，T
c
为当前电机制动扭矩，ΔT
max
为再生制动扭矩最大上升率；α为制动上升系数；以所述目标再生制动扭矩上升率控制所述电机的制动扭矩。2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述制动请求确定目标制动强度和目标总制动力，根据目标制动强度和目标总制动力确定前、后轴的目标制动力；根据所述前后轴的目标制动力确定前、后轴的目标制动扭矩；以所述目标再生制动扭矩上升率控制前轴电机和后轴电机的制动扭矩。3.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，根据目标制动强度和目标总制动力确定前、后轴的目标制动力，包括：在所述目标制动强度小于第一预设阈值时，仅通过前轴提供制动力，即所述前轴的目标制动力为所述目标总制动力；在所述目标制动强度大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，前、后轴按照ECE法规曲线提供制动力；在所述目标制动强度大于或等于第二预设阈值，退出再生制动，使用机械方式进行制动。4.根据权利要求3所述的能量回收控制方法，其特征在于，在所述目标制动强度大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，前、后轴按照ECE法规曲线提供制动力，包括：F＝F
μf
+F
xf
+F
xr
其中，F
xf
为前轴电机目标制动力，所述车辆为前轮驱动，F
uf
为前轴液压制动力，F
xr
为后轴电机目标制动力，当F
‑
F
xmax
>0时，F
xf
+F
xr
＝F
xmax
，F
xmax
为最大电机制动力，β为前轴电机制动力分配系数，β取0.8...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠志峰，苏干厅，
申请(专利权)人：苏州利氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：