直线行走测量装置及包括其的除锈机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及除锈技术领域，特别涉及一种直线行走测量装置及包括其的除锈机器人，该直线行走测量装置安装于行走单元，其中，包括：大齿轮装置和编码器装置，大齿轮装置包括大齿轮，大齿轮用于与行走单元的动力输出端同轴设置；编码器装置包括小齿轮、转动轴和编码器，小齿轮与大齿轮啮合，且小齿轮与转动轴连接，大齿轮转动带动小齿轮和转动轴转动，编码器能够读取转动轴的转速数据。本发明专利技术由于大齿轮能够随动力输出端转动所以可以带动小齿轮转动，小齿轮转动能够带动转动轴转动，而设置编码器能够读取到转动轴的转速数据，从而获取到行走单元的当前转速，获取行走单元的当前转速后可以根据需求对行走单元进行调整。据需求对行走单元进行调整。据需求对行走单元进行调整。

【技术实现步骤摘要】
直线行走测量装置及包括其的除锈机器人


[0001]本专利技术涉及除锈
，特别涉及一种直线行走测量装置及包括其的除锈机器人。

技术介绍

[0002]海上各种船舶及钻井平台，在海上使用一段时间，船壳就会附上一层很厚的海洋生物，船壳板也会受到海水腐蚀，船壳板慢慢生锈，并且随着时间推移，腐蚀会愈加严重。因此，船舶及钻井平台都要在运营一段时间后返厂除锈油漆保养，以免严重腐蚀。
[0003]目前很多船厂都已经从传统的打砂除锈转变为使用超高压水除锈。为了提升超高压水除锈效率，减轻操作人员劳动强度，使用遥控作业机器人进行除锈，但是遥控作业机器人包括两个平行设置的行走单元，行走单元在行走过程中存在偏移的问题，造成除锈效率低的问题。为了解决偏移问题，需要获取行走单元的转速。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种直线行走测量装置能够获取行走单元的转速。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种直线行走测量装置，该直线行走测量装置，安装于行走单元，其中，包括：
[0006]大齿轮装置，所述大齿轮装置包括大齿轮，所述大齿轮用于与所述行走单元的动力输出端同轴设置；
[0007]编码器装置，所述编码器装置包括小齿轮、转动轴和编码器，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，且所述小齿轮与所述转动轴连接，所述大齿轮转动带动所述小齿轮和所述转动轴转动，编码器能够读取所述转动轴的转速数据。
[0008]优选地，所述编码器装置还包括安装件，所述安装件和所述小齿轮依次套设于所述转动轴外，所述编码器与所述安装件上远离所述小齿轮的一侧连接，所述安装件能够与所述行走单元连接，使所述小齿轮与所述大齿轮啮合。
[0009]优选地，所述安装件包括相连的减力安装套筒和端盖，所述编码器与所述减力安装套筒连接，所述小齿轮靠近所述端盖设置，所述减力安装套筒能够与所述行走单元连接。
[0010]优选地，所述直线行走测量装置还包括支架，所述减力安装套筒通过所述支架与所述行走单元连接。
[0011]优选地，所述支架包括平行设置的第一安装部和第二安装部，及用于连接所述第一安装部和所述第二安装部的弯折部，所述第一安装部用于与所述行走单元连接，所述第二安装部用于与所述减力安装套筒连接。
[0012]优选地，所述减力安装套筒包括台阶状的穿设部和连接部，所述第二安装部上设置有通孔，所述穿设部穿过所述通孔与所述端盖连接；所述连接部靠近所述第二安装部的一侧通过连接件与所述第二安装部连接，所述连接部远离所述第二安装部的一侧通过连接件与所述编码器连接。
[0013]优选地，所述直线行走测量装置还包括靠近所述小齿轮设置的轴封盖，所述轴封盖与所述转动轴的端部连接，且能够防止所述小齿轮沿所述转动轴的轴线方向移动。
[0014]优选地，所述转动轴外套设有轴承，所述轴承位于所述转动轴与所述安装件之间，所述转动轴与所述安装件之间还设有油封，所述油封用于防止润滑油流至所述安装件外。
[0015]优选地，所述大齿轮装置还包括连接件，所述大齿轮与所述动力输出端对应设置有连接孔，所述连接孔与所述连接件匹配，使所述大齿轮与所述动力输出端通过所述连接件连接。
[0016]本专利技术还提供了一种除锈机器人，其中，包括如上所述的直线行走测量装置。
[0017]本专利技术通过所述小齿轮与所述大齿轮啮合，且所述小齿轮与所述转动轴连接，所述大齿轮转动带动所述小齿轮和所述转动轴转动，编码器能够读取所述转动轴的转速数据。由于大齿轮能够随动力输出端转动所以可以带动小齿轮转动，小齿轮转动能够带动转动轴转动，而设置编码器能够读取到转动轴的转速数据，从而获取到行走单元的当前转速，获取行走单元的当前转速后可以根据需求对行走单元进行调整。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术提供的直线行走测量装置安装在行走单元上的一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中爆炸图；
[0021]图3为图2中直线行走测量装置的一实施例结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提供的直线行走测量装置的另一视角的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提供的直线行走测量装置的爆炸图；
[0024]图6为本专利技术提供的直线行走测量装置中支架的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]1、大齿轮；2、定位螺栓；3、垫片；4、第一内六角螺栓；5、编码器；6、第二内六角螺栓；7、减力安装套筒；8、第一油封；9、轴承；10、转动轴；11、平键；12、第二油封；13、端盖；14、支架；15、第三内六角螺栓；16、小齿轮；17、第四内六角螺栓；18、轴封盖；19、第五内六角螺栓；20、第六内六角螺栓；
[0027]51、固定部；511、弯折段；512、接线口；
[0028]71、连接部；72、穿设部；
[0029]141、第一安装部；142、弯折部；143、第二安装部；
[0030]01、行走单元；011、安装板；012、动力输出端；02、直线行走测量装置。
[0031]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]如图1至图5所示，示出了本专利技术发热盘一实施例的结构，该直线行走测量装置02，安装于行走单元01，其中，包括：大齿轮装置和编码器装置，大齿轮装置包括大齿轮1，大齿轮1用于与行走单元01的动力输出端012同轴设置；编码器装置包括小齿轮16、转动轴10和编码器5，小齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线行走测量装置，安装于行走单元，其特征在于，包括：大齿轮装置，所述大齿轮装置包括大齿轮，所述大齿轮用于与所述行走单元的动力输出端同轴设置；编码器装置，所述编码器装置包括小齿轮、转动轴和编码器，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，且所述小齿轮与所述转动轴连接，所述大齿轮转动带动所述小齿轮和所述转动轴转动，编码器能够读取所述转动轴的转速数据。2.如权利要求1所述的直线行走测量装置，其特征在于，所述编码器装置还包括安装件，所述安装件和所述小齿轮依次套设于所述转动轴外，所述编码器与所述安装件上远离所述小齿轮的一侧连接，所述安装件能够与所述行走单元连接，使所述小齿轮与所述大齿轮啮合。3.如权利要求2所述的直线行走测量装置，其特征在于，所述安装件包括相连的减力安装套筒和端盖，所述编码器与所述减力安装套筒连接，所述小齿轮靠近所述端盖设置，所述减力安装套筒能够与所述行走单元连接。4.如权利要求3所述的直线行走测量装置，其特征在于，所述直线行走测量装置还包括支架，所述减力安装套筒通过所述支架与所述行走单元连接。5.如权利要求4所述的直线行走测量装置，其特征在于，所述支架包括平行设置的第一安装部和第二安装部，及用于连接所述第一安装部和所述第二安装部的弯折部，所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远刚，舒泓文，刘鹤，张专，周庆伟，钟立雄，赵东升，王功凯，董航，
申请(专利权)人：招商局重工深圳有限公司招商局金陵船舶南京有限公司，
类型：发明
国别省市：