【技术实现步骤摘要】
驱动系统
[0001]本专利技术涉及一种用于驱动被耦合的机器和/或通过被耦合的机器驱动的驱动系统,一种具有该驱动系统和被耦合的机器的机器系统以及一种用于运行该机器系统的方法。
技术介绍
[0002]所谓的多发动机驱动器在内部实践中是已知的,其中多个电动机共同驱动用于驱动被耦合的工作机器的输出端。通过这种方式具有高驱动功率的工作机器也能够利用小型电动机驱动。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是,改进机器的驱动和/或通过机器的驱动。
[0004]该目的通过具有权利要求1所述特征的驱动系统来实现。权利要求13、14要求保护一种具有此处描述的驱动系统的机器系统或者说一种用于运行此处描述的机器系统的方法。从属权利要求涉及有利的改进方案。
[0005]根据本专利技术的一个实施方案,驱动系统具有输出端,特别是集合输出端,在一个实施方案中是集合传动机构,其在至少一个运行状态中驱动被耦合的机器,该被耦合的机器(至少当时或者说在该运行状态中)作为(被耦合的)工作机器起作用或者说运行,和/或其在至少一个运行状态中通过该和/或另外的被耦合的机器驱动,该和/或另外的被耦合的机器(至少当时或者说在该运行状态中)作为(被耦合的)原动机起作用或者说运行,或者说为此目的而设置或者说使用。在第一种情况下,输出端是驱动系统(到被耦合的机器)的输出,在后一种情况下,输出端是被耦合的(动力)机器(到驱动系统)的输出,因此,为了更简洁地说明而统一称为输出端。
[0006]在一种实施方案中,输出端具有至少一个集合 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于驱动一被耦合的机器(70)和/或通过一被耦合的机器(70)驱动的驱动系统,所述驱动系统具有:
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用于驱动所述被耦合的机器和/或通过所述被耦合的机器驱动的输出端(51、52);
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具有至少一个电机(10)的第一机器单元,以用于由和/或通过所述输出端驱动;以及
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具有至少一个电机(20)的第二机器单元,以用于由和/或通过所述输出端驱动;其中a)所述第一机器单元具有齿轮传动机构(11),所述齿轮传动机构设置用于,通过所述第一机器单元的所述电机(10)被驱动和/或驱动该电机(10),以及所述驱动系统具有第一换档装置(12),所述第一换档装置如此设置,使得通过该第一换档装置
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在所述第一换档装置的第一运行状态中所述第一机器单元的所述齿轮传动机构和所述输出端以传递扭矩的方式彼此有效连接;并且
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在所述第一换档装置的第二运行状态中,所述第一机器单元的所述齿轮传动机构和所述输出端之间的该有效连接被中断,和/或b)所述驱动系统具有第一换档设备(14),所述第一换档设备如此设置,使得通过所述第一换档设备
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在所述第一换档设备的第一运行状态中,所述第一或所述第二机器单元中的所述一个的所述电机(10;20)和电源和/或能量存储设备(80)电连接;以及
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在所述第一换档设备的第二运行状态中,与所述电源和/或能量存储设备(80)的该连接断开,并且引起了,所述第一或所述第二机器单元中的所述一个的该电机(10;20)的主动短路。2.根据权利要求1所述的驱动系统,其特征在于,a)所述第二机器单元具有齿轮传动机构(21),所述齿轮传动机构设置用于,通过所述第二机器单元的所述电机(20)被驱动和/或驱动该电机(20),以及所述驱动系统
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具有第二换档装置(22),所述第二换档装置如此设置,使得通过该第二换档装置
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在所述第二换档装置的第一运行状态中,所述第二机器单元的所述齿轮传动机构和所述输出端以传递扭矩的方式有效连接;以及
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在所述第二换档装置的第二运行状态中,所述第二机器单元的所述齿轮传动机构和所述输出端之间的该有效连接被中断;和/或b)所述驱动系统具有第二换档设备(24),所述第二换档设备如此设置,使得通过所述第二换档设备
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在所述第二换档设备的第一运行状态中,所述第一或所述第二机器单元中的所述另一个的所述电机(20;10)和电源和/或能量存储设备(80)电连接;以及
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在所述第二换档设备的第二运行状态中,与所述电源和/或能量存储设备(80)的该连接断开,并且引起了所述第一或所述第二机器单元中的所述另一个的该电机(20;10)的主动短路。3.根据权利要求2所述的驱动系统,其特征在于,a)具有至少一个电机(30;40)的至少一个另外的机器单元,用于由所述输出端驱动和/或通过所述输出端驱动,其中该另外的机器单元具有齿轮传动机构(31
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),所述齿轮传动机构设置用于,该另外的机器单元通过所述电机被驱动和/或驱动该电机,以及所述驱动系统
具有另外的换档装置(32;42),所述另外的换档装置如此设置,使得通过该所述另外的换档装置
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在该另外的换档装置的第一运行状态中,该另外的机器单元的所述齿轮传动机构和所述输出端以传递扭矩的方式有效连接;以及
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在该另外的换档装置的第二运行状态中,该另外的机器单元的所述齿轮传动机构和所述输出端之间的这种有效连接被中断;和/或b)至少一个另外的换档设备(34;44),所述至少一个另外的换档设备如此设置,使得通过所述至少一个另外的换档设备
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在该另外的换档设备的第一运行状态中,所述驱动系统的该或另一另外的机器单元的所述电机(30;40)和电源和/或能量存储设备(80)电连接,所述该或另一另外的机器单元具有该电机(30;40)以用于由和/或通过所述输出端驱动;以及
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在所述另外的换档设备的第二运行状态中,该与所述电源和/或能量存储设备的连接被断开并且引起了该另外的机器单元的该电机的主动短路。4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统,其特征在于,其设置成使得A)
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在所述驱动系统的至少一个运行状态中,所述第一换档装置具有其第一运行状态并且所述第一换档设备具有其第一运行状态,并且
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在所述驱动系统的至少另一个运行状态中
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所述第一换档装置具有其第二运行状态和所述第一换档设备具有其第一运行状态,或者
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所述第一换档装置具有其第一运行状态和第一换档设备具有其第二运行状态,或者
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所述第一换档装置具有其第二运行状态和所述第一换档设备具有其第二运行状态;和/或B)
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在所述驱动系统的至少一个运行状态中,所述第一换档装置具有其第一运行状态并且所述第二换档装置具有其第一运行状态,并且
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在所述驱动系统的至少另一个运行状态中
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所述第一换档装置具有其第二运行状态和所述第二换档装置具有其第一运行状态,或者
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所述第一换档装置具有其第一运行状态和所述第二换档装置具有其第二运行状态,或者
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所述第一换档装置具有其第二运行状态和所述第二换档装置具有其第二运行状态;和/或C)
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在所述驱动系统的至少一个运行状态中,所述第一换档设备具有其第一运行状态并且所述第二换档设备具有其第一运行状态,并且
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在所述驱动系统的至少另一个运行状态中
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所述第一换档设备具有其第二运行状态和所述第二换档设备具有其第一运行状态,或者
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所述第一换档设备具有其第一运行状态和所述第二换档设备具有其第二运行状态,或者
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所述第一换档设备具有其第二运行状态和所述第二换档设备具有其第二运行状态;和/或D)
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在所述驱动系统的至少一个运行状态中,所述第一换档装置具有其第一运行状态并且所述第二换档装置具有其第一运行状态并且所述另外的换档装置具有其第一或第二运行状态,并且
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在所述驱动系统...
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