驱动多受控对象的联合驱动机构及含有该联合驱动机构的设备制造技术

本发明专利技术公开了驱动多受控对象的联合驱动机构及含有该联合驱动机构的设备，该联合驱动机构包括联动件和驱动组件，该联动件首尾相连或不相连，各受控对象独立地设于联动件的运行路径上且均与该联动件传动而发生自转；该联动件或至少一个受控对象与该驱动组件相连而获得动力。本发明专利技术中，驱动组件通过带动联动件或其中一个受控对象工作就可以带动所有受控对象工作；而且，在正常运行过程中，该驱动组件的扭矩是均匀分配给各受控对象的，但假如其中一个（或多个）受控对象内出现故障、产生运行阻力时，驱动组件即会自动将富余扭矩集中在出现故障的受控对象处，帮助故障方克服运行阻力，确保所有受控对象能够保持一致的工作步调。保所有受控对象能够保持一致的工作步调。保所有受控对象能够保持一致的工作步调。

【技术实现步骤摘要】
驱动多受控对象的联合驱动机构及含有该联合驱动机构的设备


[0001]本专利技术属于传动
，具体涉及一种驱动多受控对象的联合驱动机构及含有该联合驱动机构的设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，有些设备中会含有多个相互独立但需要同时工作的机构（对于驱动这些机构工作的驱动器而言，该机构可称之为是驱动器的受控对象），由于分别独立设置、相隔距离较远、各自结构紧凑，不存在相互交叉，这些受控对象通常都配备有独立的驱动组件，当控制器发出控制信号时，各驱动组件同时带动对应的受控对象工作。比如公开号为CN106994243A、CN111228787A、CN109260700A、CN110433481A、CN107913513A、CN110201386A及CN111228788A等中国专利技术专利申请所公开的麻将机中，设于洗牌桶四方的各储牌上牌机构就是依照这种方式运行的。
[0003]然而，这种控制多受控对象的执行机构存在以下问题：需要设置与受控对象相当数量的执行机构以分别带动各受控对象工作，不仅动力成本增加，而且需要在每个执行机构处设置控制节点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.驱动多受控对象的联合驱动机构，其特征在于，包括：联动件（1），该联动件（1）首尾相连或不相连，各受控对象（100）独立地设于联动件（1）的运行路径上且均与该联动件（1）传动而发生自转；驱动组件（2），该联动件（1）或至少一个受控对象（100）与该驱动组件（2）相连而获得动力。2.如权利要求1所述的驱动多受控对象的联合驱动机构，其特征在于，所述的受控对象（100）直接与该联动件（1）联动或通过传动件与该联动件（1）联动，所述的驱动组件（2）直接驱动该联动件（1）、至少一个受控对象（100）或至少一个传动件中的至少一种。3.如权利要求2所述的驱动多受控对象的联合驱动机构，其特征在于，所述的受控对象（100）通过齿轮传动结构、带式传动结构或链式传动结构与联动件（1）或传动件传动，所述的传动件通过齿轮传动结构、带式传动结构或链式传动结构与联动件（1）传动；所述的驱动组件（2）通过齿轮传动结构、带式传动结构或链式传动结构驱动受控对象（100）、联动件（1）或传动件中的至少一种。4.如权利要求3所述的驱动多受控对象的联合驱动机构，其特征在于，所述的受控对象（100）上固定连接或一体成型有第一传动齿轮（3），所述的联动件（1）包括与该第一传动齿轮（3）啮合传动的齿条或环形齿圈（11）；或者，所述的受控对象（100）上固定连接或一体成型有第一传动齿轮（3），所述的传动件包括与该第一传动齿轮（3）啮合传动的第二传动齿轮（4），所述的联动件（1）包括与该第二传动齿轮（4）直接或间接啮合传动的齿条或环形齿圈（11）；或者，所述的受控对象（100）上固定连接或一体成型有第一传动齿轮（3），所述的传动件包括与该第一传动齿轮（3）啮合传动的第二传动齿轮（4）以及与该第二传动齿轮（4）同轴设置的第一传动辊或第一传动链轮，所述的联动件（1）包括绕过第一传动辊并带动第一传动辊转动的传动带；或者，所述的联动件（1）包括绕过第一传动链轮并与第一传动链轮啮合的链条。5.如权利要求4所述的驱动多受控对象的联合驱动机构，其特征在于，所述的驱动组件（2）包括周向驱动器以及固设于该周向驱动器输出轴上的主驱动件；所述的主驱动件为驱动齿轮（22），该驱动齿轮（22）与该第一传动齿轮（3）、该第二传动齿轮（4）或该齿条或环形齿圈（11）直接或间接啮合传动；或者，所述的主驱动件为驱动辊，该驱动辊与该第一传动辊通过带式传动结构传动；或者，所述的传动带绕过该驱动辊并受驱动辊驱使而运行；或者，所述的受控对象（100）上设有与第一传动齿轮（3）同轴的第二传动辊，该驱动辊与该第二传动辊通过带式传动结构传动；或者，所述的主驱动件为驱动链轮，该驱动链轮与该第一传动链轮通过链式传动结构传动；或者，所述的链条绕过驱动链轮并与该驱动链轮捏合传动；或者，所述的受控对象（100）上设有与第一传动齿轮（3）同轴的第二传动链轮，该驱动链轮与该第二传动链轮通过链式传动结构传动。6.如权利要求5所述的驱动多受控对象的联合驱动机构，其特征在于，所述的第一传动齿轮（3）为外齿圈；或者，所述的第一传动齿轮（3）为内齿圈；
或者，所述的第一传动齿轮（3）既具有内齿圈也具有外齿圈，该内齿圈和内齿圈的其中之一用于与驱动齿轮啮合传动，其中另一用于与第二传动齿轮或联动件传动；与内齿圈啮合的第二传动齿轮（4）的高度大于内齿圈的高度以延伸至内齿圈外以便与齿条或环形齿圈（11）传动。7.如权利要求6所述的驱动多受控对象的联合驱动机构，其特征在于，所述的第一传动齿轮（3）为内齿圈，所述的驱动齿轮（22）设于内齿圈的内侧并与该第二传动齿轮（4）相啮合；所述的第二传动齿轮（4）有两个或两个以上，所有第二传动齿轮（4）呈行星状分布在驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：杭州天计科技有限公司，
类型：发明
国别省市：