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本发明公开了驱动多受控对象的联合驱动机构及含有该联合驱动机构的设备，该联合驱动机构包括联动件和驱动组件，该联动件首尾相连或不相连，各受控对象独立地设于联动件的运行路径上且均与该联动件传动而发生自转；该联动件或至少一个受控对象与该驱动组件相连...
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