一种大米胶稠度自动检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及大米检测技术领域，具体涉及一种大米胶稠度自动检测装置及检测方法。本发明专利技术通过水冷模块、加热振荡模块、传动模块、机械臂及相应的执行元件与设有多个试管槽的样品托盘相配合，实现了大米胶稠度大批量、自动化检测，且检测效率和检测结果准确性高，解决了现有检测技术批次差异大、人力成本高的问题；装置结构紧凑，各功能模块根据使用需求紧邻布置，集成性高，使装置整体占地面积小，且无需外接装备，操作简便，检测场地要求不高，适合大多数实验场合；本发明专利技术提出了一种多批次样品循环检测的检测方法，解决了样品冷却所需时间远大于混匀加热时间，导致的装置空闲问题，大幅缩短了检测装置的空闲等待的时间，进一步提高了检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大米胶稠度自动检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及大米检测
，具体涉及一种大米胶稠度自动检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]大米淀粉经稀碱热糊化成为米胶，冷却后在水平放置的试管中会作一定程度的延伸，测量出延伸后的米胶长度即为大米胶稠度，反应了淀粉形成凝胶后的流动性与延伸性，是稻米胚乳中直链淀粉与支链淀粉综合作用的反应。胶稠度是影响大米口感的重要指标。通常以胶流长度为判定标准，可将胶稠度分为3个等级：长度低于40mm为硬，40mm～60mm为中，60mm以上为软。胶稠度较硬的米饭通常表现为米饭干燥易裂，米饭冷却后质地较硬，口感较差；胶稠度较软的米饭饱满而有光泽，冷却后依然柔软可口，一般优质米(非糯米)的胶稠度范围在60mm～70mm。国标(GB/T17891
‑
2017)中优质糯稻的胶稠度要求达到了100mm以上。
[0003]然而，现有技术标准的大米胶稠度测定通常采用较为简易的检测工具，存在操作繁琐，需多人共同完成，检测数量少，批次差异大等问题。稻米的选育、评审、推广等都离不开米质鉴定，每年全国各地的鉴定需求巨大，胶稠度作为大米品质的必检项目，急需快速智能的检测方法替代现有的检测方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种大米胶稠度自动检测装置及检测方法，能够大幅提高大米胶稠度的检测效率和检测结果准确性，实现大批量、自动化检测。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：r/>[0006]一、一种大米胶稠度自动检测装置
[0007]本专利技术提供了一种大米胶稠度自动检测装置，主要包括装置底座18，所述装置底座18上端面并排设有水冷模块和加热振荡模块5，所述装置底座18上方沿平行于所述水冷模块和加热振荡模块5的方向设有横向滑轨1，所述横向滑轨1上设有传动模块2，所述传动模块2由传动电机11驱动沿所述横向滑轨1左右移动，所述传动模块2中部设有纵向滑轨12，所述纵向滑轨12上设有机械臂16，所述机械臂16由直线电机驱动沿所述纵向滑轨12上下移动；
[0008]所述机械臂16下部设有用于抓取样品托盘17的机械抓手13，所述样品托盘17上设有多个用于存放样品试管的试管槽，所述机械臂16上部设有与所述样品托盘尺寸相适配的样品管盖6，所述样品管盖6顶部设有防喷溅风扇3；
[0009]所述水冷模块、加热振荡模块5、传动电机11、直线电机、机械抓手13、防喷溅风扇3均与自动控制系统电连接。
[0010]优选的，所述水冷模块包括冷却水浴舱7，所述冷却水浴舱7的尺寸与所述样品托
盘17相适配，所述冷却水浴舱7内设有制冷二极管，所述冷却水浴舱7顶部设有冷却水浴舱盖8，所述冷却水浴舱盖8由液压机构14驱动进行开闭动作；所述制冷二极管和液压机构14均与所述自动控制系统电连接。
[0011]优选的，所述加热振荡模块5包括加热振荡槽，所述加热振荡槽的尺寸与所述样品托盘17相适配，所述加热振荡槽内设有加热管和振荡混匀机构。
[0012]优选的，所述样品试管通过金属套件固定于所述样品托盘17的试管槽内，所述样品托盘17上试管槽的数量不小于50个。
[0013]优选的，所述样品管盖6内壁设有保温层。
[0014]优选的，所述横向滑轨1通过支柱4固定于所述装置底座18上方。
[0015]优选的，所述装置底座18前侧设有紧急制动按钮9和开关按钮10，所述装置底座18后侧设有电源模块15和语音提醒模块。
[0016]优选的，所述紧急制动按钮9、开关按钮10、电源模块15、语音提醒模块均与所述自动控制系统电连接，所述自动控制系统设有HMI人机交互界面。
[0017]优选的，所述冷却水浴舱7具体设有两组，两组冷却水浴舱7分别并排设于所述加热振荡槽的左右两侧，且两组冷却水浴舱7的尺寸均与所述样品托盘17相适配，所述样品托盘17共设有尺寸相同的两个，分别为主样品托盘和副样品托盘。
[0018]二、一种大米胶稠度检测方法
[0019]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种大米胶稠度检测方法，采用如上所述的大米胶稠度自动检测装置，具体包括如下步骤：
[0020]S1，检测样品准备：称取预设量的大米粉末、指示剂(麝香草酚蓝试剂)和氢氧化钠溶液依次装入n(n≥100)个样品试管中；
[0021]S2，将样品试管装入样品托盘：将n/2个样品试管装入主样品托盘内，并将另外n/2个样品试管装入副样品托盘内；
[0022]S3，主样品托盘和副样品托盘交替进行混匀、加热、静置和水冷处理；
[0023]S4，实验人员批量取出样品托盘内的样品试管，横置预设时间后，采用标准度读数板测量各试管内大米样品凝胶长度。
[0024]其中，所述主样品托盘和副样品托盘交替进行混匀、加热、静置和水冷处理，具体包括如下步骤：
[0025]S31，机械抓手移动至初始位置，将主样品托盘放置在机械抓手上并盖上样品管盖，同时开启防喷溅风扇，并继续执行步骤S32；
[0026]S32，通过机械抓手将主样品托盘放入加热振荡槽内，先进行振荡混匀2分钟，然后迅速加热至100℃，使主样品托盘试管内米粉溶液达到沸腾，持续8分钟后停止加热，并继续执行步骤S33；
[0027]S33，液压机构驱动左侧冷却水浴舱盖开启，通过机械抓手将主样品托盘抓起静置5分钟后放入左侧冷却水浴舱内，然后同步执行步骤S34和步骤S35；
[0028]S34，液压机构驱动左侧冷却水浴舱盖关闭，使主样品托盘在左侧冷却水浴舱内冷却30分钟后，执行步骤S4；
[0029]S35，机械抓手移动至初始位置，将副样品托盘放置在机械抓手上并盖上样品管盖，同时开启防喷溅风扇，并继续执行步骤S36；
[0030]S36，通过机械抓手将副样品托盘放入加热振荡槽内，先进行振荡混匀2分钟，然后迅速加热至100℃，使副样品托盘试管内米粉溶液达到沸腾，持续8分钟后停止加热，并继续执行步骤S37；
[0031]S37，液压机构驱动右侧冷却水浴舱盖开启，通过机械抓手将副样品托盘抓起静置5分钟后放入右侧冷却水浴舱内，然后同步执行步骤S38和步骤S1；
[0032]S38，液压机构驱动右侧冷却水浴舱盖关闭，使副样品托盘在右侧冷却水浴舱内冷却30分钟后，执行步骤S4。
[0033]本专利技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
[0034]1、本专利技术通过水冷模块、加热振荡模块、传动模块、机械臂及相应的执行元件与设有多个试管槽的样品托盘相配合，实现了大米胶稠度大批量、自动化检测，且检测效率和检测结果准确性高，解决了现有检测技术批次差异大、人力成本高的问题；
[0035]2、本专利技术采用的自动检测装置结构紧凑，各功能模块根据使用需求紧邻布置，集成性高，使装置整体占地面积小，且无需外接装备，操作简便，检测场地要求不高，适合大多数实验场合；
[0036]3、本专利技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大米胶稠度自动检测装置，其特征在于，包括装置底座(18)，所述装置底座(18)上端面并排设有水冷模块和加热振荡模块(5)，所述装置底座(18)上方沿平行于所述水冷模块和加热振荡模块(5)的方向设有横向滑轨(1)，所述横向滑轨(1)上设有传动模块(2)，所述传动模块(2)由传动电机(11)驱动沿所述横向滑轨(1)左右移动，所述传动模块(2)中部设有纵向滑轨(12)，所述纵向滑轨(12)上设有机械臂(16)，所述机械臂(16)由直线电机驱动沿所述纵向滑轨(12)上下移动；所述机械臂(16)下部设有用于抓取样品托盘(17)的机械抓手(13)，所述样品托盘(17)上设有多个用于存放样品试管的试管槽，所述机械臂(16)上部设有与所述样品托盘尺寸相适配的样品管盖(6)，所述样品管盖(6)顶部设有防喷溅风扇(3)；所述水冷模块、加热振荡模块(5)、传动电机(11)、直线电机、机械抓手(13)、防喷溅风扇(3)均与自动控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种大米胶稠度自动检测装置，其特征在于，所述水冷模块包括冷却水浴舱(7)，所述冷却水浴舱(7)的尺寸与所述样品托盘(17)相适配，所述冷却水浴舱(7)内设有制冷二极管，所述冷却水浴舱(7)顶部设有冷却水浴舱盖(8)，所述冷却水浴舱盖(8)由液压机构(14)驱动进行开闭动作；所述制冷二极管和液压机构(14)均与所述自动控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的一种大米胶稠度自动检测装置，其特征在于，所述加热振荡模块(5)包括加热振荡槽，所述加热振荡槽的尺寸与所述样品托盘(17)相适配，所述加热振荡槽内设有加热管和振荡混匀机构。4.根据权利要求1所述的一种大米胶稠度自动检测装置，其特征在于，所述样品试管通过金属套件固定于所述样品托盘(17)的试管槽内，所述样品管盖(6)内壁设有保温层。5.根据权利要求1所述的一种大米胶稠度自动检测装置，其特征在于，所述横向滑轨(1)通过支柱(4)固定于所述装置底座(18)上方。6.根据权利要求1所述的一种大米胶稠度自动检测装置，其特征在于，所述装置底座(18)前侧设有紧急制动按钮(9)和开关按钮(10)，所述装置底座(18)后侧设有电源模块(15)和语音提醒模块。7.根据权利要求6所述的一种大米胶稠度自动检测装置，其特征在于，所述紧急制动按钮(9)、开关按钮(10)、电源模块(15)、语音提醒模块均与所述自动控制系统电连接，所述自动控制系统设有HM...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胤均，杨洁，王婧，丁华，刘姣，张珣，彭立军，周有祥，彭西甜，
申请(专利权)人：湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所，
类型：发明
国别省市：