现场采样的茶树病虫害检测车和检测系统技术方案

本发明专利技术属于茶树病虫害防治技术领域，尤其涉及一种现场采样的茶树病虫害检测车和检测系统。本发明专利技术的茶树病虫害检测车包括：行走机构，用于带动所述采样车沿地面移动；第一控制电路，与所述行走机构电连接；作业平台，安装在所述行走机构上；茶叶采样装置，用于采集茶叶样品；升降装置，安装在所述作业平台上，所述茶叶采样装置与所述升降装置传动连接，所述升降装置用于带动所述采样装置升降；所述茶叶检测装置包括箱体、茶叶收纳机构，第一图像采集装置、第二控制电路和第一驱动机构。本发明专利技术可以快速并准确地检测茶树病虫害。快速并准确地检测茶树病虫害。快速并准确地检测茶树病虫害。

【技术实现步骤摘要】
现场采样的茶树病虫害检测车和检测系统
[0001]本申请是2022年01月02日提交、专利技术名称为“茶树病虫害检测车、检测装置、检测系统和检测方法”、申请号为202111675387.7的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及茶树病虫害防治
，尤其涉及一种现场采样的茶树病虫害检测车和检测系统。

技术介绍

[0003]茶树是一种可以连续两年以上生长的植物，具有较高的经济价值。为了提高种植效率，往往进行大面积种植茶树。茶树生长茂密葱郁，所以极易受到病虫害的侵袭。由于种植茶树的茶场往往占地面积大，而茶叶病虫害初期往往发生在有限的局部区域，因此要快速找到病虫害位置有一定的难度。对此，目前采用无人机从空中采集茶树的图像，通过对图像的分析来检测并识别茶树病虫害情况。由于受到茶树周围复杂背景和外界干扰的影响，所采集的图像信息的噪声过多，影响了病虫害检测和识别的准确性。而一些准确性较高的基于图像的茶树病虫害检测方法需要将茶叶样品采摘后放置到专门的检测实验室进行检测，因此检测效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种现场采样的茶树病虫害检测车和检测系统，用于解决现有技术对茶树病虫害的检测受外界环境干扰大，检测效率低的技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种现场采样的茶树病虫害检测车，包括：
[0007]行走机构，用于带动所述检测车沿地面移动；
[0008]第一控制电路，与所述行走机构电连接；
[0009]作业平台，安装在所述行走机构上；
[0010]茶叶采样装置，用于采集茶叶样品；
[0011]升降装置，安装在所述作业平台上，所述茶叶采样装置与所述升降装置传动连接，所述升降装置用于带动所述采样装置升降；
[0012]茶叶检测装置包括箱体、茶叶收纳机构、第一图像采集装置、第二控制电路和第一驱动机构，所述第二控制电路分别与所述第一图像采集装置和第一驱动机构电连接，所述第一驱动机构与所述箱体连接，所述茶叶收纳机构与所述第一驱动机构传动连接，所述箱体上设置有供所述茶叶收纳机构进出的第一开口，所述第一驱动机构用于驱动茶叶收纳机构由位于箱体内的检测位置移动至位于箱体外的茶叶采样位置，或者由位于箱体外的茶叶采样位置移动至位于箱体内的检测位置，所述茶叶收纳机构用于采摘并且收纳茶叶样品；
[0013]所述茶叶收纳机构包括安装架、收纳盒、封盖机构和切割件，所述收纳盒与所述安装架连接，所述收纳盒的顶部设置有第二开口，所述封盖机构包括封盖膜和牵引机构，所述
切割件位于封盖膜朝向所述第一开口的一端、所述牵引机构用于牵引所述封盖膜朝所述第一开口方向伸展以将所述第二开口遮蔽，并且牵引所述切割件在封盖膜将第二开口封盖后向下移动切断茶叶的根部；
[0014]所述升降装置包括直线电缸和承载件，所述茶叶检测装置安装在所述承载件上，所述承载件与直线电缸的滑块连接。
[0015]优选地，所述茶叶病虫害检测车还设置有摄像装置，所述摄像装置用于实时采集检测车周围的图像。
[0016]优选地，所述第一驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机输出轴与齿轮的转轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述安装架固定连接。
[0017]优选地，还包括与箱体连接的支撑架，所述驱动电机安装在前述支撑架上，所述支撑架上设置有导轨或导槽，所述安装架上设置滑块，滑块与导轨或者导槽配合使用，以约束安装架在第一驱动机构的驱动下沿直线方向移动。
[0018]优选地，在所述箱体中设置照明装置。
[0019]优选地，在所述箱体的顶部或者侧壁位置设置有可打开和遮蔽的观察窗。
[0020]优选地，所述箱体由可以拆卸连接的上壳体和下壳体组成。
[0021]优选地，所述牵引机构包括牵引绳、滑轮和卷收机构，所述滑轮位于收纳盒朝向所述第一开口的一侧，所述卷收机构位于收纳盒远离所述第一开口的一端，所述牵引绳一端与封盖膜朝所述第一开口的一端连接，另一端绕过滑轮后与卷收机构相连，所述卷收机构用于卷收所述牵引绳。
[0022]优选地，所述卷收机构包括第一卷筒和第一卷筒支架，所述第一卷筒支架安装在安装架上，第一卷筒支架上设置有第一卷筒轴和第一卷筒电机，第一卷筒电机输出轴与第一卷筒轴连接，第一卷筒轴与第一卷筒连接，第一卷筒电机转动带动第一卷筒转动，第一卷筒在转动过程中可以卷收牵引绳或者释放牵引绳。
[0023]第二方面，本专利技术还提供一种茶树病虫害检测系统，包括无人机、远程处理设备和第一方面所述的现场采样的茶树病虫害检测车；
[0024]所述无人机包括第三控制电路和第二图像采集装置，所述第三控制电路与所述第二图像采集装置，所述第三控制电路包括第一通信模块，所述无人机用于在空中航拍采集茶叶种植区域的图像，并将所采集的图像发送给远程处理设备；
[0025]所述远程处理设备包括第四控制电路和第二通信模块，所述远程处理设备用于对无人机采集的图像进行处理以标定出茶叶种植区域中疑似出现了病虫害的位置，并将所标定的位置发送给茶树病虫害检测车；
[0026]所述茶树病虫害检测车的第一控制电路包括第三通信模块，所述第一控制电路根据远程处理设备所发送的标定的位置控制茶树病虫害检测车移动至标定的位置进行茶叶的采样。
[0027]有益效果：本专利技术的茶树病虫害检测车、检测装置、检测系统和检测方法可以通过控制升降装置和第一驱动机构将收纳机构移动至位于箱体外合适的茶叶采样位置，然后利用茶叶收纳机构将茶叶样品采摘下来，并收纳到收纳机构中。茶叶样品采摘成功后，利用第一驱动机构带动茶叶收纳机构移动到位于箱体内的检测位置，通过第一图像采集装置对位于收纳机构中的茶叶样品进行图像采集。由于作为茶叶样品的茶树的叶片，已经被采摘下
来，并且位于检测装置的箱体中，因此在进行图像采集时与在茶树上直接进行图像采集相比，其背景更简单，不会受到外界杂光干扰，并且位于最佳的检测位置，因此可以采集到高质量的茶叶样品图像。第一图像采集装置采集到茶叶样品图像后可以立即对图像进行分析处理，识别出病虫害的种类，病虫害的严重程度等。由于本装置可以在茶树现场采集茶叶样品，并且可以在采集到样品的第一时间进行图像分析，而不需要将样品从茶场送到实验室中，因此用户可以第一时间得到病虫害检测的结果，使病虫害检测的效率得到了极大地提高。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本专利技术的保护范围内。
[0029]图1为本专利技术的茶树病虫害检测车的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的茶树病虫害检测装置的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术的茶叶收纳机构移出箱体外准备采集茶叶样品时的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.现场采样的茶树病虫害检测车，其特征在于，包括：行走机构，用于带动所述检测车沿地面移动；第一控制电路，与所述行走机构电连接；作业平台，安装在所述行走机构上；茶叶采样装置，用于采集茶叶样品；升降装置，安装在所述作业平台上，所述茶叶采样装置与所述升降装置传动连接，所述升降装置用于带动所述采样装置升降；茶叶采样装置包括箱体、茶叶收纳机构、第一图像采集装置、第二控制电路和第一驱动机构，所述第二控制电路分别与所述第一图像采集装置和第一驱动机构电连接，所述第一驱动机构与所述箱体连接，所述茶叶收纳机构与所述第一驱动机构传动连接，所述箱体上设置有供所述茶叶收纳机构进出的第一开口，所述第一驱动机构用于驱动茶叶收纳机构由位于箱体内的检测位置移动至位于箱体外的茶叶采样位置，或者由位于箱体外的茶叶采样位置移动至位于箱体内的检测位置，所述茶叶收纳机构用于采摘并且收纳茶叶样品；所述茶叶收纳机构包括安装架、收纳盒、封盖机构和切割件，所述收纳盒与所述安装架连接，所述收纳盒的顶部设置有第二开口，所述封盖机构包括封盖膜和牵引机构，所述切割件位于封盖膜朝向所述第一开口的一端、所述牵引机构用于牵引所述封盖膜朝所述第一开口方向伸展以将所述第二开口遮蔽，并且牵引所述切割件在封盖膜将第二开口封盖后向下移动切断茶叶的根部；所述升降装置包括直线电缸和承载件，所述茶叶检测装置安装在所述承载件上，所述承载件与直线电缸的滑块连接。2.根据权利要求1所述的现场采样的茶树病虫害检测车，其特征在于，所述茶叶病虫害检测车还设置有摄像装置，所述摄像装置用于实时采集检测车周围的图像。3.根据权利要求1所述的现场采样的茶树病虫害检测车，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机输出轴与齿轮的转轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述安装架固定连接。4.根据权利要求1所述的现场采样的茶树病虫害检测车，其特征在于，还包括与箱体连接的支撑架，所述驱动电机安装在前述支撑架上，所述支撑架上设置有导轨或导槽，所述安装架上设置滑块，滑块与导轨或者导槽配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：易甜，李葳，姚晶晶，
申请(专利权)人：湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所，
类型：发明
国别省市：