本公开涉及一种盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统，其中，盾构机刀盘的换刀装置包括：固定座，被配置为可拆卸地连接于刀盘上的刀具；托载件，其第一端连接于固定座，第二端向远离固定座的方向延伸；以及换刀组件，与托载件可滑动地连接，且换刀组件与固定座可拆卸地连接；其中，换刀组件被配置为拆装刀具；托载件被配置为在换刀组件移向或远离固定座的过程中，承载换刀组件。换刀组件在将刀具拔出的过程中，通过托载件对换刀组件进行托载，在刀具拔出后，换刀组件携带刀具远离固定座运动的过程中，仍通过托载件托载，提高了换刀过程的稳定性，且不需要借住盾构机的中心仓内的悬吊机构，换刀操作更加便捷，提高了换刀效率。提高了换刀效率。提高了换刀效率。
【技术实现步骤摘要】
盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统
[0001]本公开涉及工隧道施工
，特别是涉及一种盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统。
技术介绍
[0002]随着大埋深、高水压以及超高水压隧道的开工建设，可以实现常压环境更换刀具的常压刀盘得到大力研发和应用，常压换刀装置和换刀方法是实现常压刀盘功能的核心技术。在一些相关技术中，换刀过程中需要借助中心仓悬吊机构悬吊换刀组件，由于换刀组件整体比较重，且体积较大，导致操作不够轻便、快捷，导致换刀效率低。
技术实现思路
[0003]本公开的一些实施例提出一种盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统，用于缓解换刀操作不便捷的问题。
[0004]在本公开的一个方面，提供一种盾构机刀盘的换刀装置，包括：
[0005]固定座，被配置为可拆卸地连接于所述刀盘上的刀具；
[0006]托载件，其第一端连接于所述固定座，第二端向远离所述固定座的方向延伸；以及
[0007]换刀组件，与所述托载件可滑动地连接，且所述换刀组件与所述固定座可拆卸地连接；
[0008]其中，所述换刀组件被配置为拆装刀具；所述托载件被配置为在所述换刀组件移向或远离所述固定座的过程中，承载所述换刀组件。
[0009]在一些实施例中，所述托载件包括间隔设置的两根杆件；所述换刀组件设于所述两根杆件之间，所述换刀组件上设有允许所述杆件穿过的第一连接件。
[0010]在一些实施例中，所述换刀组件包括：
[0011]箱体，其侧部与所述托载件滑动连接，端部与所述固定座可拆卸地连接；以及
[0012]动力件，容纳于所述箱体内，所述动力件被配置为连接于刀具，以拆装刀具。
[0013]在一些实施例中，所述动力件包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒被配置为可拆卸地连接于所述刀具，所述驱动缸的缸杆与所述箱体远离所述固定座的端部可拆卸地连接。
[0014]在一些实施例中，所述固定座被构造为筒状，所述驱动缸被配置为伸入所述固定座内，以与所述刀具拆卸或连接。
[0015]在一些实施例中，盾构机刀盘的换刀装置还包括筒体，所述筒体的第一端伸入所述固定座内，且被配置为连接于所述刀具，所述筒体的第二端位于所述固定座的外部，且与所述固定座可拆卸地连接，所述驱动缸伸入所述筒体内，且与所述筒体可拆卸地连接。
[0016]在一些实施例中，所述换刀组件还包括第二连接件，所述箱体远离所述固定座的端部设置向外延伸的第一连接部，所述驱动缸的缸杆穿出所述箱体且位于第一连接部内，所述第二连接件连接所述第一连接部和所述缸杆。
[0017]在一些实施例中，所述换刀组件还包括第三连接件，所述第三连接件被配置为与
悬吊设备连接。
[0018]在本公开的一个方面，提供一种盾构系统，包括盾构机以及上述的盾构机刀盘的换刀装置，所述盾构机包括刀盘，所述刀盘上设有刀具，所述固定座设于所述刀盘。
[0019]在本公开的一个方面，提供一种盾构机刀盘的换刀装置的换刀方法，包括以下步骤：
[0020]S10使换刀组件在托载件的承载下向固定座移动，且与固定座连接；
[0021]S20解除刀具与固定座的连接，通过换刀组件将刀具从刀盘上拔出；
[0022]S30解除换刀组件与固定座的连接，使换刀组件在托载件的承载下向远离固定座的方向移动。
[0023]在一些实施例中，所述换刀组件包括箱体和可容纳于箱体内的驱动缸；所述固定座被构造为筒状；
[0024]其中，所述步骤S10包括：先将驱动缸伸入固定座内，且将驱动缸的缸筒与刀具连接，再将箱体与托载件滑动连接，箱体在托载件的承载下向固定座移动，且与固定座连接，驱动缸的缸杆伸出，且与箱体远离固定座的端部连接。
[0025]在一些实施例中，所述步骤S20包括：通过缸筒带动刀具向箱体内移动，以将刀具从刀盘上拔出。
[0026]基于上述技术方案，本公开至少具有以下有益效果：
[0027]在一些实施例中，换刀组件通过托载件承载，换刀组件与固定座连接，换刀组件在将刀具拔出的过程中，有托载件对换刀组件进行托载，缓解了刀具拔出后状态不稳的问题，且刀具在拔出后，换刀组件与固定座解除连接，换刀组件携带刀具远离固定座运动，在该过程中，有托载件对换刀组件进行托载，缓解换刀组件移走过程的不稳定问题，在上述换刀过程中，不需要借住盾构机的中心仓内的悬吊机构，换刀操作更加便捷，提高了换刀效率。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0029]图1为根据本公开一些实施例提供的盾构机刀盘的换刀装置的示意图(刀具完全被拔出状态或者新的刀具准备安装状态)；
[0030]图2为根据本公开一些实施例提供的盾构机刀盘的换刀装置的缸筒伸出状态的示意图；
[0031]图3为根据本公开一些实施例提供的盾构机刀盘的换刀装置的缸筒缩回状态的示意图。
[0032]附图中标号说明如下：
[0033]1‑
固定座；11
‑
第二连接部；
[0034]2‑
托载件；21
‑
杆件；
[0035]3‑
换刀组件；31
‑
箱体；32
‑
动力件；321
‑
驱动缸；3211
‑
缸筒；3212
‑
缸杆；33
‑
第一连接件；34
‑
第二连接件；35
‑
第三连接件；36
‑
第一连接部；
[0036]4‑
筒体；41
‑
第三连接部；42
‑
第四连接件；
[0037]5‑
闸阀组件；
[0038]6‑
连接座；
[0039]100
‑
刀盘；101
‑
刀具；102
‑
第五连接件。
[0040]应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
[0041]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0042]本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘的换刀装置，其特征在于，包括：固定座(1)，被配置为可拆卸地连接于所述刀盘(100)上的刀具(101)；托载件(2)，其第一端连接于所述固定座(1)，第二端向远离所述固定座(1)的方向延伸；以及换刀组件(3)，与所述托载件(2)可滑动地连接，且所述换刀组件(3)与所述固定座(1)可拆卸地连接；其中，所述换刀组件(3)被配置为拆装刀具(101)；所述托载件(2)被配置为在所述换刀组件(3)移向或远离所述固定座(1)的过程中，承载所述换刀组件(3)。2.如权利要求1所述的盾构机刀盘的换刀装置，其特征在于，所述托载件(2)包括间隔设置的两根杆件(21)；所述换刀组件(3)设于所述两根杆件(21)之间，所述换刀组件(3)上设有允许所述杆件(21)穿过的第一连接件(33)。3.如权利要求1所述的盾构机刀盘的换刀装置，其特征在于，所述换刀组件(3)包括：箱体(31)，其侧部与所述托载件(2)滑动连接，端部与所述固定座(1)可拆卸地连接；以及动力件(32)，容纳于所述箱体(31)内，所述动力件(32)被配置为连接于刀具(101)，以拆装刀具(101)。4.如权利要求3所述的盾构机刀盘的换刀装置，其特征在于，所述动力件(32)包括驱动缸(321)，所述驱动缸(321)的缸筒(3211)被配置为可拆卸地连接于所述刀具(101)，所述驱动缸(321)的缸杆(3212)与所述箱体(31)远离所述固定座(1)的端部可拆卸地连接。5.如权利要求4所述的盾构机刀盘的换刀装置，其特征在于，所述固定座(1)被构造为筒状，所述驱动缸(321)被配置为伸入所述固定座(1)内，以与所述刀具(101)拆卸或连接。6.如权利要求5所述的盾构机刀盘的换刀装置，其特征在于，还包括筒体(4)，所述筒体(4)的第一端伸入所述固定座(1)内，且被配置为连接于所述刀具(101)，所述筒体(4)的第二端位于所述固定座(1)的外部，且与所述固定座(1)可拆卸地连接，所述驱动缸(321)伸入所述筒体(4)内，且与所述筒体(4)可拆卸地连接。7.如权利要求5所述的盾构机...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓兴建，黄士广，李子繁，叶超，代顺义，张琳，龙秀堂，宋春晓，高翔，张世伟，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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