新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，所述控制方法包括：步骤一，获取操作指令；步骤二，根据所述操作指令，电动推杆带动充电插拔机构进行移动；步骤三，在预设第一时间长度范围内，判断是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位，继续执行后续操作；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。本发明专利技术所述新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法大大提升了设备和运行的安全可靠。的安全可靠。的安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法。

技术介绍

[0002]在新能源汽车中，电池续航问题成为一大焦点，随之而来的充换电解决方案备受关注，作为充换电站中充电系统的重要组成部分，充电插拔机构除去其设计结构本身的可靠性，其控制运行策略的可靠性和安全性及其重要，简单的控制逻辑已无法满足控制的可靠性和安全性，快速而精准的插拔动作控制及异常判断可极大的减少因逻辑判断错误或者动作异常导致用电安全问题的发生，优良的控制策略可以避免一些安全事故的发生，还可保证电池包充电接口和电动推杆的寿命，降低维护成本。
[0003]
技术实现思路

[0004]基于前述的现有技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种安全可靠的新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，包括：步骤一，获取操作指令；步骤二，根据所述操作指令，电动推杆带动充电插拔机构进行移动；步骤三，在预设第一时间长度范围内，判断是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位，继续执行后续操作；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。
[0006]在一实施例中，所述步骤一中，所述操作指令包括下压和抬起。
[0007]在一实施例中，所述步骤三中，报警时，并向使用者提示进行复位操作。
[0008]在一实施例中，所述步骤二中，先将充电插拔机构移动前的当前位置进行记忆，然后根据所述指令，电动推杆带动充电插拔机构进行移动。
[0009]在一实施例中，所述控制方法还包括：步骤四，获取复位指令；步骤五，根据所述复位指令，电动推杆带动充电插拔机构向记忆的充电插拔机构移动前的当前位置进行移动；步骤六，在预设第二时间长度范围内，判断是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位并向使用者提示可继续发出操作指令；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。
[0010]在一实施例中，所述步骤六中，报警时，并向使用者提示寻求维修人员的帮助。
[0011]在一实施例中，所述控制方法包括自动模式，所述步骤一至步骤六均运行在所述
自动模式下，在所述自动模式下，电动推杆仅接受电力驱动。
[0012]在一实施例中，所述控制方法还包括手动模式，在所述手动模式下，电动推杆也接受手动推动。
[0013]在一实施例中，所述控制方法包括：步骤七，手动模式切换到自动模式时，判断充电插拔机构的当前位置是否位于记记的充电插拔机构移动前的当前位置；如果是，则向使用者提示可继续发出操作指令；如果否，则报警并向使用者提示切换到手动模式手动推动充电插拔机构到记记的充电插拔机构移动前的当前位置。
[0014]在一实施例中，所述步骤三中，在预设第一时间长度范围内，如果接受到传感器反馈的感应信号，电动推杆继续移动预设第三时间长度后停止。
[0015]在一实施例中，所述步骤三中，在预设第一时间长度范围内，如果接受到传感器反馈的感应信号后，在预设第四时间长度范围内，如果传感器反馈的感应信号中断，则电动推杆带动充电插拔机构先回到记忆的充电插拔机构移动前的当前位置，然后重新执行步骤二和步骤三；如果如此重复的次数超过预设次数则报警。
[0016]本专利技术所述新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，在电动推杆带动充电插拔机构进行移动时，判断在预设第一时间长度范围内是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位，继续执行后续操作；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。保证了设备的第一层安全。
[0017]在发生故障进行报警的同时，提示使用者进行复位操作，防止使用者可能的不当操作损坏设备，保证了设备的第二层安全。
[0018]在进行复位操作时，判断在预设第二时间长度范围内是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位并向使用者提示可继续发出操作指令；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。保证了设备的第三层安全。
[0019]在确认发生故障进行报警的同时，提示使用者寻求维修人员的帮助，防止使用者可能的不当操作损坏设备，保证了设备的第四层安全。
[0020]使用的者操作均限定在自动模式下，在自动模式下，电动推杆仅接受电力驱动，即手动拖拉不生移动的效力，防止使用者可能的不当操作损坏设备，保证了设备的第五层安全。
[0021]在维修人员完成维修后，在准备将设备投入恢复使用时，手动模式切换到自动模式，判断充电插拔机构的当前位置是否位于记记的充电插拔机构移动前的当前位置；如果是，则向使用者提示可继续发出操作指令；如果否，则报警并向使用者提示切换到手动模式手动推动充电插拔机构到记记的充电插拔机构移动前的当前位置。
[0022]所以，本专利技术所述新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法大大提升了设备和运行的安全可靠。
附图说明
[0023]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并
不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。在附图中：图1为本专利技术第一实施方式提供的一种新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术第一实施方式提供的一种新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法所应用的一种新能源汽车电池包充电插拔机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1所示，本专利技术第一实施方式提供一种新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，包括：步骤一，获取操作指令；步骤二，根据所述操作指令，电动推杆带动充电插拔机构进行移动；步骤三，在预设第一时间长度范围内，判断是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位，继续执行后续操作；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。
[0026]请参阅图2所示，在一实施例中，一种应用于换电站的新能源汽车电池包充电插拔机构包括：电插头固定座1、电插头模块2、电插头移动底座3、电动推杆4、推杆固定底座5、第一检测槽型光电6、传感器感应支架7、第二检测槽型光电8、滑轨9、固定支架10；所述电插头模块2固定在所述电插头固定座1上；所述电插头固定座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤一，获取操作指令；步骤二，根据所述操作指令，电动推杆带动充电插拔机构进行移动；步骤三，在预设第一时间长度范围内，判断是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位，继续执行后续操作；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。2.如权利要求1所述的新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，其特征在于，所述步骤一中，所述操作指令包括下压和抬起。3.如权利要求1所述的新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，其特征在于，所述步骤三中，报警时，并向使用者提示进行复位操作。4.如权利要求3所述的新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，其特征在于，所述步骤二中，先将充电插拔机构移动前的当前位置进行记忆，然后根据所述指令，电动推杆带动充电插拔机构进行移动。5.如权利要求4所述的新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：步骤四，获取复位指令；步骤五，根据所述复位指令，电动推杆带动充电插拔机构向记忆的充电插拔机构移动前的当前位置进行移动；步骤六，在预设第二时间长度范围内，判断是否接受到传感器反馈的感应信号；如果接受到，则判定所述充电插拔机构移动到位并向使用者提示可继续发出操作指令；如果没有接受到，则判定所述充电插拔机构没有移动到位并报警。6.如权利要求1所述的新能源汽车电池包充电插拔机构的控制方法，其特征在于，所述步骤六中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡秋雨，白怀涛，唐鑫晖，张艳伟，王文凯，
申请(专利权)人：苏州瀚川智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：