本实用新型专利技术公开了一种巷道车库移动定位切换装置，包括用于承载车辆移动升降的承载装置，还包括用于形状整体支撑框架的机架装置和用于伸缩定位切换的限位装置，所述承载装置设置在所述机架装置内，每四个所述限位装置为一组，均匀安装在所述承载装置四角；所述机架装置包括车库架，所述车库架外侧安装有升降电机，所述车库架侧面设置有限位架，所述限位架上设置有斜导面；所述限位装置包括滑块，所述滑块底板设置有限位槽。本实用新型专利技术所述的一种巷道车库移动定位切换装置，通过斜导面的设置，便于引导滑块与限位架的啮合；通过限位槽的设置，保证自锁，增加了安全性；通过四角电机独立驱动的设置，提高了在单个电机失控时的安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
一种巷道车库移动定位切换装置
[0001]本技术属于巷道车库
，特别是涉及一种巷道车库移动定位切换装置。
技术介绍
[0002]巷道车库是通过堆垛机实现汽车的竖直移动和横向移动，通过搬运器实现汽车的存取。适合地产开发商、医院、商场、办公单位等等地方建设使用。
[0003]对比申请号为CN201820430245.1的中国专利，公开了一种巷道堆垛式立体车库升降车的定位装置，包括升降电机、车库架、汽车移动架和定位装置，升降电机控制汽车移动架沿车库架升降，定位装置控制汽车移动架在车库架上的位置，其特征在于：定位装置包括电机、减速机、传动杆、丝杠、伸缩块和定位块，电机、减速机和伸缩块固定在汽车移动架上，电机连接减速机，传动杆的一端与减速机连接，另一端与丝杠固定连接，丝杠上的螺纹与伸缩块上螺丝孔内的螺纹相对应，伸缩块在滑块的滑道内伸缩。
[0004]上述专利只是伸缩块简单插入凹槽固定，无法自锁，安全性差。因此要设计一种新的设备，本技术通过斜导面的设置，便于引导滑块与限位架的啮合；通过限位槽的设置，保证自锁，增加了安全性；通过四角电机独立驱动的设置，提高了在单个电机失控时的安全性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种巷道车库移动定位切换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种巷道车库移动定位切换装置，包括用于承载车辆移动升降的承载装置，还包括用于形状整体支撑框架的机架装置和用于伸缩定位切换的限位装置，所述承载装置设置在所述机架装置内，每四个所述限位装置为一组，均匀安装在所述承载装置四角；所述机架装置包括车库架，所述车库架外侧安装有升降电机，所述车库架侧面设置有限位架，所述限位架上设置有斜导面；所述限位装置包括滑块，所述滑块底板设置有限位槽，所述滑块一端安装有丝杠，所述丝杠和所述滑块螺纹连接，所述丝杠远离所述滑块一端设置有伺服电机。
[0008]进一步地：所述承载装置包括汽车移动架，所述汽车移动架四角均匀有四个滑架，所述滑架内侧设置有电机座。
[0009]进一步地：所述滑架和所述汽车移动架螺栓连接，所述电机座和所述汽车移动架焊接在一起。
[0010]进一步地：所述限位架采用Q345钢材料，所述限位架和所述车库架焊接在一起。
[0011]进一步地：所述限位槽形状为V形，深度为1.5厘米。
[0012]进一步地：所述滑块长度为25厘米。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过斜导面的设置，便于引导滑块与限位架的啮合；
[0015]通过限位槽的设置，保证自锁，增加了安全性；
[0016]通过四角电机独立驱动的设置，提高了在单个电机失控时的安全性。
附图说明
[0017]图1是本技术所述一种巷道车库移动定位切换装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术所述一种巷道车库移动定位切换装置的承载装置示意图；
[0019]图3是本技术所述一种巷道车库移动定位切换装置的机架装置示意图；
[0020]图4是本技术所述一种巷道车库移动定位切换装置的限位装置示意图；
[0021]图5是本技术所述一种巷道车库移动定位切换装置的限位装置右视图。
[0022]附图标记中：1、承载装置；101、汽车移动架；102、电机座；103、滑架；2、机架装置；201、车库架；202、升降电机；203、限位架；204、斜导面；3、限位装置；301、滑块；302、丝杠；303、伺服电机；304、限位槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图5，一种巷道车库移动定位切换装置，包括用于承载车辆移动升降的承载装置1，还包括用于形状整体支撑框架的机架装置2和用于伸缩定位切换的限位装置3，承载装置1设置在机架装置2内，每四个限位装置3为一组，均匀安装在承载装置1四角。
[0025]本实施例中：承载装置1包括汽车移动架101，汽车移动架101四角均匀有四个滑架103，滑架103内侧设置有电机座102，滑架103和汽车移动架101螺栓连接，电机座102和汽车移动架101焊接在一起；
[0026]本实施例中：机架装置2包括车库架201，车库架201外侧安装有升降电机202，车库架201侧面设置有限位架203，限位架203上设置有斜导面204，限位架203采用Q345钢材料，限位架203和车库架201焊接在一起；
[0027]本实施例中：限位装置3包括滑块301，滑块301底板设置有限位槽304，滑块301一端安装有丝杠302，丝杠302和滑块301螺纹连接，丝杠302远离滑块301一端设置有伺服电机303，限位槽304形状为V形，深度为1.5厘米，滑块301长度为25厘米。
[0028]工作原理：升降电机202控制汽车移动架101沿车库架201升降，当汽车移动架101上升到高于停车位置时，四个伺服电机303分别驱动丝杠302旋转，推动滑块301沿滑架103外伸，伸出到位后，汽车移动架101下降，滑块301在限位槽304和斜导面204的啮合下固定在限位架203上，完成存放汽车，取车时，按上述步骤反向操作即可完成。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巷道车库移动定位切换装置，包括用于承载车辆移动升降的承载装置（1），其特征在于：还包括用于形状整体支撑框架的机架装置（2）和用于伸缩定位切换的限位装置（3），所述承载装置（1）设置在所述机架装置（2）内，每四个所述限位装置（3）为一组，均匀安装在所述承载装置（1）四角；所述机架装置（2）包括车库架（201），所述车库架（201）外侧安装有升降电机（202），所述车库架（201）侧面设置有限位架（203），所述限位架（203）上设置有斜导面（204）；所述限位装置（3）包括滑块（301），所述滑块（301）底板设置有限位槽（304），所述滑块（301）一端安装有丝杠（302），所述丝杠（302）和所述滑块（301）螺纹连接，所述丝杠（302）远离所述滑块（301）一端设置有伺服电机（303）。2.根据权利要求1所述的一种巷道车...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继承，黄皓，何晓涛，刘磊，
申请(专利权)人：福建怡丰自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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