一种导轮上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种导轮上料机构，包括安装台、导轮供料部和导轮推送部，其中：安装台上设有上料工位和安装工位；导轮供料部用于将导轮依次供应至上料工位；导轮推送部设置在安装台的边侧并靠近上料工位，导轮推送部用于将位于上料工位处的导轮推送至安装工位。通过导轮供料部和导轮推送部的配合，本实用新型专利技术提供的导轮上料机构能够自动地将待组装的导轮上料至安装工位处，从而实现对导轮的上料自动化，最终提升导轮的组装效率。最终提升导轮的组装效率。最终提升导轮的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导轮上料机构


[0001]本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种导轮上料机构。

技术介绍

[0002]串焊机的焊带供料机构，焊带由料卷出来后需要经过若干个导轮进行导向过渡和传输，一台串焊机需要配置100多个导轮，用量非常大。导轮在使用前，如图1至图3所示，需要向导轮100内组装固定套200，即将固定套200插入导轮100的轴孔内(轴孔内预先安装有球轴承101)，再用弹性挡圈300锁住固定套200。
[0003]现有的导轮组装工作，都是由工人手动组装，需要先手工将导轮放至安装工位处，然后将固定套敲入至导轮内，再用卡簧钳将弹性挡圈撑开放入固定套的卡槽内，以一台串焊机168个导轮为例，一人组装一台需要至少花费2h，耗费人力，效率低。
[0004]本技术的目的是提供一种导轮上料机构，以自动地将导轮上料至安装工位处，最终提升导轮的组装效率。

技术实现思路

[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种导轮上料机构，其采用如下技术方案：
[0006]一种导轮上料机构，包括安装台、导轮供料部和导轮推送部，其中：
[0007]安装台上设有上料工位和安装工位；
[0008]导轮供料部用于将导轮依次供应至上料工位；
[0009]导轮推送部设置在安装台的边侧并靠近上料工位，导轮推送部用于将位于上料工位处的导轮推送至安装工位。
[0010]通过导轮供料部和导轮推送部的配合，本技术的导轮上料机构能够自动地将待组装的导轮依次上料至安装工位处，从而实现对导轮的上料自动化，最终提升导轮的组装效率。
[0011]在一些实施例中，导轮供料部包括底板、中转套、转盘、转盘驱动机构及若干导轮料架，其中：底板固定设置，底板上设有位于安装台上方的第一落料孔，中转套安装在安装台上并位于底板下方，中转套的套孔与第一落料孔对应设置，中转套的底部设有沿第一水平方向延伸且与套孔连通的推送槽，推送槽的高度h与导轮的厚度m满足：m≤h<2m；转盘设置在底板的上方，若干导轮料架沿周向排布在转盘上，各导轮料架均用于叠放导轮，每个导轮料架的底部均设有一个贯穿转盘的第二落料孔；转盘安装在转盘驱动机构的驱动端，转盘驱动机构用于驱动转盘相对于底板转动，以带动各第二落料孔依次与第一落料孔贯通，使得存放在对应的导轮料架内的导轮依次经第二落料孔、第一落料孔落入至中转套内，位于导轮料架内最下部的导轮落至上料工位处；导轮推送部设置在安装台的边侧，导轮推送部被配置为沿第一水平方向往复移动，以伸入推送槽并将最下部的导轮推送至安装工位处，以及退出推送槽使得下一个导轮落至上料工位处。
[0012]通过导轮供料部和导轮推送部的配合，导轮送料机构将导轮料架内的导轮逐个推
送至安装工位处，从而实现对导轮的自动送料。特别的，通过对中转套与安装台之间的距离(即推送槽的高度)进行设置，可保证导轮推送部每次均只将一个导轮推送至安装工位处，而不会带出被推送的导轮上方的导轮，且导轮推送部退出推送槽时，也不会带出落在其上的导轮。
[0013]在一些实施例中，导轮推送部包括推送气缸及推送板，其中：推送板连接在推送气缸的驱动端上，推送气缸用于驱动推送板沿第一水平方向朝向或远离安装台移动；推送气缸驱动推送板朝向安装台移动时，推送板插入至推送槽内，并将落至上料工位处的导轮推送至安装工位处，位于被推送的导轮上方的导轮支撑在推送板上；推送气缸驱动推送板远离安装台移动时，推送板离开推送槽，支撑在推送板上的导轮落至上料工位处。
[0014]提供了一种结构简单的导轮推送部，其通过推送气缸推动推送板朝向或远离安装台移动，以将推送槽处的落至安装台上的导轮推送至安装工位处，以及支撑被推送的导轮上方的导轮。
[0015]在一些实施例中，导轮上料机构还包括设置在底板上并位于导轮料架的边侧的光电传感器，预定的一个导轮料架转动至光电传感器处时，光电传感器产生补料信号。
[0016]光电传感器固定设置在底板上，当预定的某一个经上料后被推空的导轮料架转动至光电传感器时，光电传感器被触发产生补料信号，从而便于对导轮料架实施及时补料。
[0017]在一些实施例中，导轮料架包括至少三根环绕在对应的第二落料孔周围的限料杆。
[0018]提供了一种结构简单且成本低廉的导轮料架结构，可将导轮叠放在由限料杆所围成的空间内。
[0019]在一些实施例中，安装台上设有位于安装工位处的限位组件；导轮推送部将导轮推送至安装工位时，导轮的前端边缘抵靠在限位组件上。
[0020]通过设置限位组件，可确保导轮推送部能够准确地将导轮推送至安装工位处。
[0021]在一些实施例中，导轮上料机构还包括导轮夹持部；导轮推送部将导轮推送至安装工位时，导轮夹持部用于将导轮夹持定位在安装工位处。
[0022]通过设置导轮夹持部，实现了对被推送至安装工位处的导轮的夹持固定，使得导轮被保持定位在安装工位处，防止导轮在后续的组装过程中产生滑动。
[0023]在一些实施例中，导轮夹持部包括夹持驱动部、滑轨、第一滑块、第二滑块、第一夹持部及第二夹持部，其中：夹持驱动部和滑轨均安装在安装台的底部；第一滑块和第二滑块滑动连接在滑轨上，并与夹持驱动部的驱动部件传动连接，夹持驱动部用于驱动第一滑块和第二滑块沿滑轨向中间滑动靠拢或向两边滑动分开；第一夹持部连接在第一滑块上，第一夹持部的夹持端向上伸出安装台并位于安装工位的第一侧；第二夹持部连接在第二滑块上，第二夹持部的夹持端向上伸出安装台并位于安装工位的与第一侧相对的第二侧；夹持驱动部驱动第一滑块和第二滑块沿滑轨向中间滑动靠拢时，第一夹持部的夹持端和第二夹持部的夹持端夹持住安装工位处的导轮；夹持驱动部驱动第一滑块和第二滑块沿滑轨向两边滑动分开时，第一夹持部的夹持端和第二夹持部的夹持端释放导轮。
[0024]提供了一种可以快速夹紧或释放导轮的导轮夹持部，并且通过将导轮夹持部设置在安装板的底部，实现了对导轮推送部的避让，结构更加紧凑。
[0025]在一些实施例中，夹持驱动部包括伸缩气缸、驱动块和压簧，其中：伸缩气缸安装
在安装台的底部，驱动块连接在伸缩气缸的驱动端上；驱动块的第一端设有第一推压斜面，第一滑块的端部抵靠在第一推压斜面上，驱动块的第二端设有与第一推压斜面相对的第二推压斜面，第二滑块的端部抵靠在第二推压斜面上；压簧的第一端连接在第一滑块上，压簧的第二端连接在第二滑块上；伸缩气缸驱动驱动块朝向安装工位移动时，第一滑块、第二滑块在第一推压斜面、第二推压斜面的推压下，沿滑轨向中间滑动靠拢，压簧受压压缩；伸缩气缸驱动驱动块远离安装工位移动时，压簧失压舒展，推动第一滑块和第二滑块沿滑轨向两边滑动分开。
[0026]提供了一种结构简单、控制便捷的夹持驱动部，其能够驱动第一滑块和第二滑块沿滑轨向中间滑动靠拢或向两边滑动分开。
[0027]在一些实施例中，第一滑块的端部设有第一转轮，第二滑块的端部设有第二转轮，第一转轮抵靠在第一推压斜面上，第二转轮抵靠在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轮上料机构，其特征在于，所述导轮上料机构包括安装台、导轮供料部和导轮推送部，其中：所述安装台上沿第一水平方向设置有上料工位和安装工位；所述导轮供料部用于将导轮依次供应至所述上料工位；所述导轮推送部设置在所述安装台的边侧并靠近所述上料工位，所述导轮推送部用于将位于所述上料工位处的所述导轮沿所述第一水平方向推送至所述安装工位。2.如权利要求1所述的导轮上料机构，其特征在于，所述导轮供料部包括底板、中转套、转盘、转盘驱动机构及若干导轮料架，其中：所述底板固定设置，所述底板上设有位于所述安装台上方的第一落料孔，所述中转套安装在所述安装台上并位于所述底板下方，所述中转套的套孔与所述第一落料孔对应设置，所述中转套的底部设有沿所述第一水平方向延伸且与所述套孔连通的推送槽，所述推送槽的高度h与所述导轮的厚度m满足：m≤h<2m；所述转盘设置在所述底板的上方，若干所述导轮料架沿周向排布在所述转盘上，各所述导轮料架均用于叠放导轮，每个所述导轮料架的底部均设有一个贯穿所述转盘的第二落料孔；所述转盘安装在所述转盘驱动机构的驱动端，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对于所述底板转动，以带动各所述第二落料孔依次与所述第一落料孔贯通，使得存放在对应的所述导轮料架内的导轮依次经所述第二落料孔、所述第一落料孔落入至所述中转套内，位于所述导轮料架内最下部的导轮落至所述上料工位处；所述导轮推送部设置在所述安装台的边侧，所述导轮推送部被配置为沿所述第一水平方向往复移动，以伸入所述推送槽并将最下部的导轮推送至所述安装工位处，以及退出所述推送槽使得下一个导轮落至所述上料工位处。3.如权利要求2所述的导轮上料机构，其特征在于，所述导轮推送部包括推送气缸及推送板，其中：所述推送板连接在所述推送气缸的驱动端上，所述推送气缸用于驱动所述推送板沿所述第一水平方向朝向或远离所述安装台移动；所述推送气缸驱动所述推送板朝向所述安装台移动时，所述推送板插入至所述推送槽内，并将落至所述上料工位处的所述导轮推送至所述安装工位处，位于被推送的所述导轮上方的导轮支撑在所述推送板上；所述推送气缸驱动所述推送板远离所述安装台移动时，所述推送板离开所述推送槽，支撑在所述推送板上的所述导轮落至所述上料工位处。4.如权利要求2所述的导轮上料机构，其特征在于，所述导轮上料机构还包括设置在所述底板上并位于所述导轮料架的边侧的光电传感器，预定的一个导轮料架转动至所述光电传感器处时，所述光电传感器产生补料信号。5.如权利要求2所述的导轮上料机构，其特征在于，所述导轮料架包括至少三根环绕在对应的所述第二落料孔周围...

【专利技术属性】
技术研发人员：段强强，张军，张译，李知坤，马囡莉，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：