病理检验样本预处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及病理检验样本预处理装置，包括设置在基础板上的第一机械臂和第二机械臂，两机械臂上均设有夹爪和图像采集模块，图像采集模块跟随夹爪旋转，基础板上设有采集试管放置区、振荡试管放置区、振荡混合放置区、振荡器和PLC控制模块，两机械臂和对应的图像采集模块以及振荡器分别与PLC控制模块通讯连接。利用两组机械臂之间的相互协作配合，完成开盖、倾倒、震荡混合以及放置保存的病理组织样本预处理过程，减少部分人工作业，从而避免人为因素带来的失误。人为因素带来的失误。人为因素带来的失误。

【技术实现步骤摘要】
病理检验样本预处理装置


[0001]本技术涉及样本处理
，具体为病理检验样本预处理装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]病理组织需要经过前处理(预处理)才能制作成用于检测的样本，目前依靠人工操作，对采集的病理组织进行整形、固定、染色、混合以及切片等处理。例如在组织离体后，采用某些方法使细胞内的物质尽可能接近其生活状态时的形态、结构和位置，防止组织内细胞自溶和腐败，从而保证后续的染色效果满足检验需求。通过将病理组织转移到带有特定成分试剂的容器中浸润，使组织内的细胞固定。
[0004]这一操作中，需要人工进行容器开盖、样本组织转移、容器关盖以及振荡混合等动作，每一个环节中的人为失误都容易造成样本损毁或是标记错误。
[0005]如果采用机器人等装置代替人工，虽然可以通过图像识别的方式完成物品转移的过程，但带有试剂的容器往往是带有盖子的，而机器人通常需要先将容器固定在某个位置后，再实现开盖和关盖，最后将容器从固定位置取出，转移到下一个预设位置。机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.病理检验样本预处理装置，其特征在于，包括设置在基础板上的第一机械臂和第二机械臂，两机械臂上均设有夹爪和图像采集模块，图像采集模块跟随夹爪旋转，基础板上设有采集试管放置区、振荡试管放置区、振荡混合放置区、振荡器和PLC控制模块，两机械臂和对应的图像采集模块以及振荡器分别与PLC控制模块通讯连接。2.如权利要求1所述的病理检验样本预处理装置，其特征在于，所述采集试管放置区用于放置样本试管，振荡试管放置区用于放置混合振荡试管，振荡混合放置区用于放置振荡混合处理后的试管。3.如权利要求2所述的病理检验样本预处理装置，其特征在于，所述试管放置区位于第一机械臂的工作范围内。4.如权利要求2所述的病理检验样本预处理装置，其特征在于，所述振荡试管放置区、振荡混合放置区和振荡器位于第二机械臂的工作范围内。5.如权利要求1所述的病理检验样本预处理装置，其特征在于，所述振荡器上设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焜，杨壹然，刘凯月，张玉瑾，冯超，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：新型
国别省市：