一种多功能组合感知集成支架总成制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能组合感知集成支架总成，包括相连接的固定部和组装部，固定部包括固定板，固定板的平面设置为拐角形状，在固定板的竖直面开设用于固定的连接孔；组装部包括组装板，组装板沿固定板拐角的上端和下端向外延伸设置，在一个组装板上固定激光雷达，在另一个组装板上固定补盲雷达，在组装板之间布设相机，该支架总成通过固定部与组装部的设置，配合相机固定罩和连接板集成了激光雷达、相机和补盲雷达，实现了相同位置数据一致性及数据重合度，同步优化智能驾驶感知器件布置分散以及外观冗余的问题，提高了数据采集的识别统一性和稳定性，简化后台计算量，且提升了感知系统数据采集时间同步性，减少了感知时间差。间差。间差。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能组合感知集成支架总成


[0001]本技术属于无人驾驶
，涉及无人驾驶感知，具体涉及到一种多功能组合感知集成支架总成。

技术介绍

[0002]在当下汽车雷达和相机等感知器件已经成为了非常热门的汽车配件，主要是可以给车主和汽车带来一定的安全性。具体的来说，汽车上的雷达和相机起到的作用主要是用来测量距离和相关信息采集，雷达可以通过超声波，来测出车身和障碍物之间的安全距离，避免了车辆在倒车时碰撞到其他障碍物或者是其他的汽车。在自动驾驶车辆中，通常结合感知器件进行车辆的相关信息采集和路径规划，感知器件包括激光雷达、相机、补盲雷达等，然而在感知器件的布置时均采用分布式，布置分散、凌乱且在实际应用中感知时间很难同步，且实用性差。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的主要目的在于设计一种多功能组合感知集成支架总成，解决了智能驾驶感知器件布置分散以及外观冗余的问题，极大程度优化布置空间和智驾器件的设置。
[0004]为了实现上述目的本技术采用如下技术方案：
[0005]一种多功能组合感知集成支架总成，用于感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能组合感知集成支架总成，用于感知器件激光雷达、相机和补盲雷达的集成，其特征在于，该支架总成包括：固定架，所述固定架包括固定部和组装部，所述固定部和组装部相连接；所述固定部，包括固定板，所述固定板的平面设置为拐角形状，在所述固定板的竖直面开设用于固定在车身的连接孔；所述组装部，包括组装板，所述组装板设置两个，均沿所述固定板拐角的上端和下端向外延伸设置，在所述固定板一端的组装板上固定激光雷达，在所述固定板另一端的组装板上固定补盲雷达，在所述组装板之间的位置布设相机。2.根据权利要求1所述的一种多功能组合感知集成支架总成，其特征在于：所述组装板包括上组装板和下组装板，所述激光雷达固定在所述上组装板，所述补盲雷达通过连接板固定在所述下组装板，所述补盲雷达与所述连接板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能组合感知集成支架总成，其特征在于：所述固定板的拐角与所述上组装板和所述下组装板之间通过中间板相连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能组合感知集成支架总成，其特征在于：所述上组装板和所述下组装板之间设置相机固定罩，且所述上组装板和所述下组装板设置为圆形，所述相机固定罩设置为包括一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡水平，胡声洋，庄振京，周佳妮，
申请(专利权)人：上海友道智途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：