高地隙、自走式四轮田间作业机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于农田的高地隙、自走式四轮田间作业机，这种高地隙、自走式四轮田间作业机包括拱桥式机架，在拱桥式机架下面固定有轮式行走系统；在拱桥式机架上面固定有发动机、与发动机相连的传动系统；在拱桥式机架上还固定有转向系统、制动系统、动力输出及液压悬挂装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种高地隙、自走式四轮田间作业机，属农业机械
，该机尤其适用于烟草、棉花等高秆农作物的田间作业。
技术介绍
目前用于田间作业的机械主要是拖拉机，公知的的拖拉机用于田间作业存在一定缺陷一是地隙低，进行田间作业时易伤高杆农作物，因此只能进行耕整地、播种等作业，不适用农作物中后期田间管理。二是行走器尺寸大，碾压农作物。目前的微耕机虽然行走器尺寸小，能进行农作物中后期田间作业，但是其配套动力小，生产效率低，也不适应高杆农作物的中后期田间管理，而且还存在驾驶员劳动强度大，安全性和稳定性差等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高地隙、自走式四轮田间作业机，这种高地隙、自走式四轮田间作业机不仅可以进行耕整地、播种等作业，还可以对高杆农作物进行中后期田间管理，拓宽农机的适用范围；同时本专利技术的行走轮较窄，不损伤农作物。 为实现本专利技术的目的采取了如下技术方案 制一种高地隙、自走式四轮田间作业机，这种高地隙、自走式四轮田间作业机包括拱桥式机架，在拱桥式机架下面固定有轮式行走系统；在拱桥式机架上面固定有发动机、与发动机相连的传动系统；在拱桥式机架上还固定有转向系统、制动系统、动力输出及液压悬挂装置。 本专利技术所述的行走系统包括安装在拱桥式机架前部两侧的转向轮和安装在机架后部两侧的驱动轮。 本专利技术所述的传动系统包括与偏置固定在机架一侧发动机相连的副变速器、与副变速器连接的主变速器及传动装置。 本专利技术所述的转向系统包括支撑在机架上的转向节立轴，固定在转向节立轴下端的连接板及减振器，固定在转向节立轴上端的联轴器及转向传动轴，固定在转向传动轴上端的转向臂，与两侧转向臂铰接的横拉杆，固定在机架上的方向机，与方向机的转向垂臂、下转臂铰接的纵拉杆。 本专利技术所述的动力输出及液压悬挂装置包括与主变速箱输出轴相连的动力输出链轮，固定在机架上的液压油油缸；固定在机架上的提升轴以及内、外提升臂。 本专利技术的特点是结构简单、制造容易，适用方便；其显著优点是既可以进行耕整地、播种等作业，还可以对高杆农作物进行中后期田间管理，拓宽农机的适用范围；而且不损伤农作物。附图说明 下面结合附图进一步详细说明本专利技术的技术特征 图1、本专利技术一个实施例的结构示意图； 图2、实施例图1的俯视机构示意图； 图3、实施例图1的左视结构示意图； 图4、传动系统原理示意图； 图中1、横拉杆 2、转向臂 3、主变速杆 4、转向节传动轴 5、方向 机 6、下转向臂 7、纵拉杆 8、转向节立轴 9、连接板 10、减震器 11、前轮 12、机架13、离合踏板 14、转向垂臂 15、液压油泵 16、发动机17、副变速器 18、后轮 19、三角带 20、动力输出轮21、主变速器 22、机械传动装置 23、药泵固定架24、机械传动装置 25、内提升臂 26、外提升臂 27、液压油缸 28、座椅 29、离合器 30、过桥轴31、连杆 32、提升轴支座 33、提升轴 具体实施例方式如图1、图2、图3、图4所示，图中的12是拱桥式机架，在拱桥式机架12下面固定 有前轮11和后轮18四个车轮，前面的两个车轮11为转向轮，后面的两个车轮18为驱动轮。 后轮18通过半轴壳体安装在机架12的后部两侧，半轴壳体内装有驱动半轴，由驱动半轴把 机械式传动装置24传递来的动力传递给后轮18。两个前轮轮11均通过两个减振器10与连 接板9相连接，连接板9与转向节立轴8的下端采用键联接，转向节立轴8由上下两个轴承 支撑在机架12前部两侧的转向节立轴套筒内，转向节立轴8上端通过联轴器(下转向臂)6 与转向节传动轴4的下端连接，转向节传动轴4的上部通过轴承、轴承座固定在机架12上， 转向节传动轴4的上端与转向臂2采用键联结，左右侧的转向臂2通过横拉杆1铰接在一 起，组成高架式转向系统。方向机5偏置固定在拱桥式机架12的一侧，方向机5的转向垂 臂14与下转向臂6通过纵拉杆7铰接，当转动方向机5时，方向机5输出的动力经转向垂 臂14、纵拉杆7、下转向臂6驱动两个转向轮同向偏转，实现转向。发动机16、主变速器21、 副变速器17及其他零部件均固定在拱桥式机架12的一侧的下部，发动机16的动力通过V 型带19、离合器29传递给副变速器17，通过副变速器17变速变扭后，由机械式传动装置22 将动力传递给主变速器21，经主变速器21变速变扭后，由差速器将动力分别从两个半轴输 出。其中一个半轴上的动力经机械式传动装置24直接传递给变速器所在侧的后轮18，另一 个半轴输出的动力经机械式传动装置24、经机架12上部的过桥轴30后再传递到另一侧的 后轮18。发动机前面安装有驾驶员乘坐用座椅28，座椅28下面安装有液压油泵15 ;提升 农具的液压油缸27安装在机架12的上部、提升轴33、内提升臂25、外提升臂26等均通过 提升轴支座32安装在机架12的上部；提升轴33、外提升臂26由同一个液压油缸27驱动， 提升轴33通过内提升臂25与连杆31铰接，组成双摇杆机构，实现农具的四点挂接或三点 悬挂。发动机的一部分动力通过V型带驱动液压油泵15产生液压油，经换向阀后进入农机 具提升液压油缸27，液压油缸27输出的动力经内提升臂25、连杆31分别驱动前后两个提 升轴33摆动，提升轴33带动前后四个外提升臂26摆动，外提升臂26通过提升拉杆使农机 具升降，提升机构既可以与农具三点悬挂，也可与机具四点悬挂。主变速器21的动力输入 轴上装有动力输出轮20，动力输出轮20输出的动力可以驱动需要动力输入的农机具，完成 牵引并驱动的需要。 当本专利技术进行田间作业时，首先启动发动机16，踏下离合器踏板，挂上合适的档位，松开离合器踏板，发动机16的动力通过传动系统驱动后轮转动，牵引农具前进。当需要 转向时，驾驶员转动方向盘，方向机5的转向垂臂14输出的动力通过纵拉杆7、下转向臂6 等零部件实现两前轮ll同向偏转，通过地面给前轮ll的反作用力形成转向力矩，使差速器 产生差速，内侧驱动轮18慢转，外侧驱动轮18快转，顺利实现转向。当需要提升农具时，驾 驶员操作换向手柄，使换向阀阀芯滑动，控制液压油泵15产生的高压液压油流向单作用液 压油缸27，液压油推动液压活塞、活塞杆移动，活塞杆输出的动力经内提升臂25、连杆31、 提升轴33，使前后外提升臂26同步绕提升轴33上摆，通过提升拉杆使农具提升；需要放下 农具时，操作换向手柄使换向阀阀芯滑动，换向阀使得单作用液压油缸27内的液压油与液 压油箱相通，液压油缸27内的液压油在农具重力的作用下流回液压油箱，前后外提升臂26 同步绕提升轴33下摆，通过提升拉杆实现农具下降。 与现有拖拉机、微耕机相比，本专利技术采用了拱桥式机架、高架式转向系统、发动机、传动系统偏置布置，其突出的优点是地隙高、低重心、行走器横向尺寸小、重量轻、通过性好，满足高杆农作物整个生长周期内田间作业的需要，利用率高、操作维修简便。 采用拱桥式机架、高架式转向系统使作业机的地隙大幅度提高；采用发动机、副变速器、主变速器偏置布置在拱桥式机架的一侧的下部，降低了机器的重心，减少了行走部分的宽度，提高了通过性能。权利要求一种高地隙、自走式四轮田间作业机，其特征在于这种高地隙、自走式四轮田间作业机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高地隙、自走式四轮田间作业机，其特征在于：这种高地隙、自走式四轮田间作业机包括拱桥式机架（１２），在拱桥式机架（１２）下面固定有轮式行走系统；在拱桥式机架（１２）上面固定的发动机（１６）、与发动机（１６）相连的传动系统；在拱桥式机架（１２）上固定有转向系统、制动系统、动力输出及液压悬挂装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张传斌，张耀平，吴亚萍，
申请(专利权)人：张传斌，张耀平，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]