本实用新型专利技术属于气缸套生产技术领域，公开了一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置，包括设于无心磨床上料侧的上料台、设于上料台与无心磨床之间的下料台和用于将上料台上的干式气缸套转移至无心磨床工位以及将无心磨床工位上磨削完成的干式气缸套转移至下料台上的桁架机械手；所述上料台与所述下料台并列设置，且上料台向无心磨床的工位方向倾斜，下料台向远离无心磨床的工位倾斜。本实用新型专利技术能实现干式气缸套在无心磨床上进行外圆磨削时的自动上料和下料，能大大降低工人的劳动强度。能大大降低工人的劳动强度。能大大降低工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
干式气缸套外圆磨削加工用送料装置
[0001]本技术涉及气缸套生产
，尤其涉及一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置。
技术介绍
[0002]干式气缸套又叫薄壁气缸套，在加工过程中需要利用无心磨床对其外圆进行磨削加工。目前，对干式气缸套进行外圆磨削加工时，通过人工加待加工的半成品放入磨削工位，加工完成后再从磨削工位取出，然后再放入新的待加工半成品，如此循环往复。这种纯人工的加工方式，工人劳动强度大，生产效率低，而且不断的人力搬运工件，还存在工件跌落砸伤的风险。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提供一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置，实现工件的自动上料和下料，能大大降低工人的劳动强度。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置，包括设于无心磨床上料侧的上料台、设于上料台与无心磨床之间的下料台和用于将上料台上的干式气缸套转移至无心磨床工位以及将无心磨床工位上磨削完成的干式气缸套转移至下料台上的桁架机械手；所述上料台与所述下料台并列设置，且上料台向无心磨床的工位方向倾斜，下料台向远离无心磨床的工位倾斜。
[0006]在本技术的一种较佳实施例中，所述上料台包括倾斜的台面、设于台面两侧的侧板、设于台面倾斜端后方的限位板和设于限位板与台面之间的定位器，且所述定位器位于所述桁架机械手的正下方。
[0007]在本技术的一种较佳实施例中，所述定位器包括顶升气缸和设于顶升气缸的顶出杆上的定位座，所述定位座的上表面设为弧形面。
[0008]在本技术的一种较佳实施例中，所述台面的倾斜端设有包围所述定位器的防护罩，所述限位板通过支架固定安装于所述防护罩的顶部。
[0009]在本技术的一种较佳实施例中，所述下料台包括倾斜的台面、设于台面两侧的侧板和设于台面倾斜端的挡板。
[0010]在本技术的一种较佳实施例中，所述桁架机械手包括立柱、固定于立柱顶部的横梁和与所述横梁滑动连接的两个升降式取料组件。
[0011]在本技术的一种较佳实施例中，所述升降式取料组件包括滑座、减速电机、升降气缸和气动夹爪，所述滑座背面设有与所述横梁上的滑轨滑动连接滑块，所述减速电机设于所述滑座正面，其输出轴上设有与横梁上的齿条相啮合的齿轮，用于驱动滑座在横梁上移动，所述升降气缸竖直地设于所述滑座上，所述气动夹爪设于所述升降气缸的伸缩杆
底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过在无心磨床的上料侧设置倾斜的上料台和下料台，并通过桁架机械手将上料台上的工件送至无心磨床的工位，磨削完成后将工件送至下料台完成下料，如此完成无心磨床的自动上下料工作，生产时，工人只需将工件放上上料台即可，磨削后的工件也只需在下料台上收集，大大降低了劳动强度，提高了加工效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1是本技术提供的干式气缸套外圆磨销加工用送料装置的俯视图；
[0016]图2是图1提供的所述上料平台的正面剖视图；
[0017]图3是图1提供的所述下料平台的正面剖视图；
[0018]图4是图1提供的所述桁架机械手的右视图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例一
[0022]如附图1所示，本实施例提供一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置，包括设于无心磨床10上料侧的上料台1、设于上料台1与无心磨床10之间的下料台2和用于将上料台1上的干式气缸套转移至无心磨床工位以及将无心磨床工位上磨削完成的干式气缸套转移至下料台2上的桁架机械手3；本实施例通过在无心磨床的上料侧设置倾斜的上料台和下料台，并通过桁架机械手将上料台上的工件送至无心磨床的工位，磨削完成后将工件送至下料台完成下料，如此完成无心磨床的自动上下料工作，生产时，工人只需将工件放上上料台即可，磨削后的工件也只需在下料台上收集，大大降低了劳动强度，提高了加工效率。
[0023]具体的，所述上料台1与所述下料台2并列设置，且上料台1向无心磨床的工位方向
倾斜，待加工的工件在上料台上向无心磨床工位方向滚动并一一排列，如附图2所示。所述下料台2向远离无心磨床的工位倾斜，加工完成后的工件，由桁架机械手3放在下料台上，沿着下料台向远离无心磨床工位方向滚动，如附图3所示。
[0024]优选的，如附图2所示，所述上料台1包括倾斜的台面1.1、设于台面两侧的侧板1.2、设于台面倾斜端后方的限位板1.3和设于限位板1.3与台面1.1之间的定位器1.4，且所述定位器1.4位于所述桁架机械手3的正下方。本实施例的台面的侧板用于对待加工工件的两端进行限位；所述限位板用于对待加工工件的位置进行限位，所述定位器用于对待加工工件进行定心，保证待加工工件能被桁架机械手夹持。
[0025]优选的，所述定位器1.4包括顶升气缸1.4.1和设于顶升气缸的顶出杆上的定位座1.4.2，所述定位座的上表面设为弧形面。本实施例中的定位器在顶升后，利用定位座上的弧形面对待加工工件进行定心，而定位器位于所述桁架机械手的正下方，因此能保证待加工工件能被桁架机械手夹持。
[0026]优选的，所述台面1.1的倾斜端设有包围所述定位器1.4的防护罩1.5，所述限位板1.3通过支架固定安装于所述防护罩1.5的顶部。
[0027]优选的，如附图3所示，所述下料台2包括倾斜的台面2.1、设于台面两侧的侧板2.2和设于台面倾斜端的挡板2.3。本实施例中的下料台的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：包括设于无心磨床上料侧的上料台、设于上料台与无心磨床之间的下料台和用于将上料台上的干式气缸套转移至无心磨床工位以及将无心磨床工位上磨削完成的干式气缸套转移至下料台上的桁架机械手；所述上料台与所述下料台并列设置，且上料台向无心磨床的工位方向倾斜，下料台向远离无心磨床的工位倾斜。2.根据权利要求1所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述上料台包括倾斜的台面、设于台面两侧的侧板、设于台面倾斜端后方的限位板和设于限位板与台面之间的定位器，且所述定位器位于所述桁架机械手的正下方。3.根据权利要求2所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述定位器包括顶升气缸和设于顶升气缸的顶出杆上的定位座，所述定位座的上表面设为弧形面。4.根据权利要求2所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，赵阳，
申请(专利权)人：湖南鑫源缸套有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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