一种自主垃圾分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自主垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括装置本体，所述装置本体的前端外壁铰接有箱门，所述装置本体的顶部开设有投放开口，所述投放开口的一侧内壁铰接有顶盖。通过使用者通过投放开口投入垃圾，顶盖向下转动，当垃圾投放入装置本体内时，会自动落在斜形板的最下端，即与图像采集器的位置对应，且垃圾掉落在斜形板上时，重力传感器将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机，电机运行时偏心辊转动，偏心辊转动时与斜形板的接触位置改变，即斜形板向下倾斜，斜形板倾斜时方便垃圾自动掉落至分隔箱内，具有自动检测功能，能够实现垃圾的自主分类收集。类收集。类收集。

【技术实现步骤摘要】
一种自主垃圾分类装置


[0001]本技术涉及垃圾分类
，尤其涉及一种自主垃圾分类装置。

技术介绍

[0002]垃圾处理一个行而有效的方法是垃圾分类，通过分类投放、分类收集，把有用物资如纸张、塑料、橡胶、玻璃等从垃圾中分离出来重新回收、利用，把有害物资如电池、医学垃圾等分类收集、集中处理，既可以提高资源的利用水平，变废为宝，又可避免二次污染。卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，卷积神经网络具有表征学习能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类。
[0003]如中国专利CN210654737U所公开的一种声控开启门垃圾箱，其实现垃圾箱全自动控制，使垃圾箱盖与垃圾箱筒之间形成密闭空间，避免垃圾因溢出对周围环境产生二次污染，然而在其使用时还存在以下问题：
[0004]由于垃圾箱没有自动检测功能，在进行投放垃圾时，不能够自动分类，将其投入对应的垃圾桶内，使用效果较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自主垃圾分类装置，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主垃圾分类装置，包括装置本体，所述装置本体的前端外壁铰接有箱门，所述装置本体的顶部开设有投放开口，所述投放开口的一侧内壁铰接有顶盖，所述顶盖的底部外壁固定连接有复位弹簧，所述装置本体的一侧内壁铰接有斜形板，所述装置本体的一侧内壁固定连接有图像采集器，所述装置本体靠近图像采集器的一侧内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有中心轴，所述中心轴的外壁上固定连接有偏心辊，所述装置本体的底部中心处固定连接有隔板，所述隔板的顶部两侧均固定连接有弧形挡块，所述斜形板上固定连接有重力传感器，所述装置本体的一侧内壁固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述斜形板的内部开设有与弧形杆相适配的通孔，所述装置本体的底部内壁固定连接有导向块，所述装置本体的内部设置有分隔箱，所述分隔箱的底部开设有滑槽。
[0007]优选的，所述复位弹簧远离顶盖的一侧与装置本体的一侧内壁固定连接，所述偏心辊的顶部外壁与斜形板的底部外壁贴合。
[0008]优选的，所述弧形挡块的底部外壁与斜形板的顶部外壁贴合。
[0009]优选的，所述缓冲弹簧位于斜形板的下方。
[0010]优选的，所述滑槽的内壁与导向块的外壁滑动连接，
[0011]优选的，所述图像采集器位于斜形板的上方，所述重力传感器的输出端信号连接有控制器，所述图像采集器的输入端与控制器的输出端信号连接，所述控制器的输出端与电机的输入端信号连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的一种自主垃圾分类装置具有如下有益效果：
[0013]1、本技术提供一种自主垃圾分类装置，通过使用者通过投放开口投入垃圾，顶盖向下转动，当垃圾投放入装置本体内时，会自动落在斜形板的最下端，即与图像采集器的位置对应，图像采集器、控制器和重力传感器之间通过全卷积神经网络信号连接，当垃圾掉落在斜形板上时，重力传感器将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机，电机运行时偏心辊转动，偏心辊转动时与斜形板的接触位置改变，即斜形板向下倾斜，斜形板向下倾斜时会挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧方便自动伸缩，弧形杆起到对斜形板的限位作用，且缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，斜形板倾斜时方便垃圾自动掉落至分隔箱内，具有自动检测功能，能够实现垃圾的自主分类收集，使用效果更好。
[0014]2、本技术提供一种自主垃圾分类装置，通过设置的复位弹簧，方便在投放垃圾后，顶盖方便复位，装置本体内的垃圾收集一定量时，通过箱门打开时，分隔箱移动且滑槽沿着导向块的外壁滑动，分隔箱移动方便集中处理垃圾，具有实用性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1为本技术的整体结构立体图；
[0017]图2为本技术的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的内部结构剖视图；
[0019]图4为本技术的另一方向的结构剖视图；
[0020]图5为本技术的图4中A处结构放大示意图。
[0021]图中：1、装置本体；2、箱门；3、投放开口；4、顶盖；5、复位弹簧；6、斜形板；7、图像采集器；8、电机；9、中心轴；10、偏心辊；11、弧形挡块；12、重力传感器；13、弧形杆；14、缓冲弹簧；15、通孔；16、导向块；17、分隔箱；18、滑槽。
具体实施方式
[0022]实施例一：
[0023]请参阅图1
‑
图5，本技术提供一种技术方案：一种自主垃圾分类装置，包括装置本体1，装置本体1的前端外壁铰接有箱门2，装置本体1的顶部开设有投放开口3，投放开口3的一侧内壁铰接有顶盖4，顶盖4的底部外壁固定连接有复位弹簧5，装置本体1的一侧内壁铰接有斜形板6，装置本体1的一侧内壁固定连接有图像采集器7，装置本体1靠近图像采集器7的一侧内壁固定连接有电机8，电机8的输出轴连接有中心轴9，中心轴9的外壁上固定连接有偏心辊10，装置本体1的底部中心处固定连接有隔板，隔板的顶部两侧均固定连接有弧形挡块11，斜形板6上固定连接有重力传感器12，装置本体1的一侧内壁固定连接有弧形杆13，弧形杆13的外壁套接有缓冲弹簧14，斜形板6的内部开设有与弧形杆13相适配的通孔15，装置本体1的底部内壁固定连接有导向块16，装置本体1的内部设置有分隔箱17，分隔箱17的底部开设有滑槽18。
[0024]复位弹簧5远离顶盖4的一侧与装置本体1的一侧内壁固定连接，偏心辊10的顶部外壁与斜形板6的底部外壁贴合。
[0025]具体的，复位弹簧5的两端被固定，方便顶盖4的转动，当偏心辊10转动时，斜形板6向下倾斜。
[0026]弧形挡块11的底部外壁与斜形板6的顶部外壁贴合。
[0027]具体的，弧形挡块11起到对斜形板6的限位作用。
[0028]缓冲弹簧14位于斜形板6的下方。
[0029]具体的，斜形板6向下倾斜时会挤压缓冲弹簧14，缓冲弹簧14方便自动伸缩。
[0030]滑槽18的内壁与导向块16的外壁滑动连接，
[0031]具体的，分隔箱17移动时，滑槽18沿着导向块16的外壁滑动。
[0032]图像采集器7位于斜形板6的上方，重力传感器12的输出端信号连接有控制器，图像采集器7的输入端与控制器的输出端信号连接，控制器的输出端与电机8的输入端信号连接。
[0033]具体的，当垃圾投放入装置本体1内时，会自动落在斜形板6的最下端，即与图像采集器7的位置对应，且垃圾掉落在斜形板6上时，重力传感器12将掉落垃圾的信号传递至控制器，控制器同时开启图像采集器7，将捕捉垃圾信息，识别后启动一侧的电机8，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主垃圾分类装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的前端外壁铰接有箱门(2)，所述装置本体(1)的顶部开设有投放开口(3)，所述投放开口(3)的一侧内壁铰接有顶盖(4)，所述顶盖(4)的底部外壁固定连接有复位弹簧(5)，所述装置本体(1)的一侧内壁铰接有斜形板(6)，所述装置本体(1)的一侧内壁固定连接有图像采集器(7)，所述装置本体(1)靠近图像采集器(7)的一侧内壁固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴连接有中心轴(9)，所述中心轴(9)的外壁上固定连接有偏心辊(10)，所述装置本体(1)的底部中心处固定连接有隔板，所述隔板的顶部两侧均固定连接有弧形挡块(11)，所述斜形板(6)上固定连接有重力传感器(12)，所述装置本体(1)的一侧内壁固定连接有弧形杆(13)，所述弧形杆(13)的外壁套接有缓冲弹簧(14)，所述斜形板(6)的内部开设有与弧形杆(13)相适配的通孔(15)，所述装置本体(1)的底部内壁固定连接有导向块(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霖，王林龙，裴志成，张智强，曲欣乐，郭永超，侯书桓，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：