一种扣件自动维修机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扣件自动维修机，涉及建筑行业技术领域，包括机架，设置在机架上的传输机构、定位机构、润滑机构和维修机构，以及控制器；传输机构上设有沿传输机构传动方向等间距排列的用于定位扣件螺栓的定位治具；定位机构用于定位扣件本体和扣件螺栓；润滑机构用于将润滑油滴涂至扣件螺栓和扣件螺母的连接处；维修机构和顶紧机构相对设置在定位治具的两侧，维修机构包括套筒、第三气缸和第二电机，套筒套设卡接在扣件螺母的周向外侧，第三气缸和第二电机同时驱动套筒沿扣件螺栓的轴向做旋转线性往复运动。向做旋转线性往复运动。向做旋转线性往复运动。

【技术实现步骤摘要】
一种扣件自动维修机


[0001]本技术涉及建筑行业
，尤其是涉及一种扣件自动维修机。

技术介绍

[0002]钢管扣件脚手架是建筑行业支撑体系的主流产品，使用量巨大。在施工完成脚手架拆除后，一部分扣件螺栓和扣架螺母之间发生锈蚀或者粘有水泥等异物粘结，无法正常转动，使扣件无法再继续使用，需要进行返厂维修，将扣件螺栓和扣架螺母分离，再对扣件螺栓进行保养维修后，扣件才能继续使用。因脚手架周转使用频次高，损坏量大，需要高效安全的机械设备来提高维修效率。但是，目前常规的扣件维修方法大多采用人工手动维修螺母，操作比较繁琐，难度大，效率低，成本较高，而且，借助工具进行维修作业，操作具有一定的危险性，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种扣件自动维修机，以解决现有技术中存在的人工拆卸扣件螺母，操作比较繁琐，难度小，效率低，成本较高，并且，借助工具进行维修作业，操作具有一定的危险性，存在安全隐患的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种扣件自动维修机，包括机架，设置在机架上的传输机构、定位机构、润滑机构和维修机构，以及分别与传输机构、定位机构、润滑机构和维修机构电性连接的控制器；所述传输机构上设有沿传输机构传动方向等间距排列的用于定位扣件螺栓的定位治具；所述定位机构用于定位扣件本体和扣件螺栓；所述润滑机构用于将润滑油滴涂至扣件螺栓和扣件螺母的连接处；所述维修机构和顶紧机构相对设置在定位治具的两侧，所述维修机构包括套筒、第三气缸和第二电机，所述套筒套设卡接在扣件螺母的周向外侧，所述第三气缸和第二电机同时驱动套筒沿扣件螺栓的轴向做旋转线性往复运动。
[0006]优选地，所述传输机构包括两组相互平行的第一链轮链条传动组件，用于驱动第一链轮链条传动组件的第一电机以及位于两第一链轮链条传动组件之间用于放置定位治具的承载板，所述承载板上放置有两块沿其对角线方向错位排列的定位治具；
[0007]优选地，所述定位机构包括压紧机构，用于对扣件螺栓施加竖向向下的压紧压力，防止扣件螺栓转动；所述压紧机构的数量为两组且沿传输机构传动方向依次排列，所述压紧机构包括自上至下依次连接的第一气缸、第一连接板和压紧板，所述压紧板的延伸方向与第一气缸的伸缩方向同向设置，所述压紧板的下端面与定位治具的上端面抵接，所述压紧板下端面具有与螺栓上部外轮廓匹配的豁口，所述第一气缸可以同时驱动两组顶紧机构和压紧板，所述压紧板和顶紧机构沿机架的宽度方向相对设置在第一连接板的两侧，两组所述顶紧机构和压紧板分别旋转对称设置在第一连接板上；
[0008]优选地，所述定位机构包括压紧机构，用于对扣件螺栓施加竖向向下的压紧压力，
防止扣件螺栓转动；所述顶紧机构包括顶紧板和用于驱动顶紧板的第二气缸，所述顶紧板与第二气缸的伸缩端部垂直固定，所述顶紧板与定位治具相平行；
[0009]优选地，所述维修机构的数量为两组且分别设置在传输机构的两侧；所述维修机构还包括第三气缸连接板、第一花键杆、第一光杆、第二链轮链条传动组件、第二花键杆、第二光杆和第三链轮链条传动组件，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第二链轮链条传动组件包括沿机架长度方向延伸的第二链条和用于架设第二链条的第二主动链轮和第二从动链轮，所述第二主动链轮通过第二电机驱动，所述第二从动链轮具有供第一花键杆沿轴向往复滑动的花键槽，所述第一花键杆的一端与第一套筒同心固定连接，另一端与第一光杆同心固定连接；所述第三链轮链条传动组件包括沿机架长度方向延伸的第三链条和用于架第三链条的第三主动链轮和第三从动链轮，所述第三主动链轮与第二从动链轮同心连接，所述第三从动链轮具有供第二花键杆沿轴向往复滑动的花键槽，所述第二花键杆的一端与第二套筒同心固定连接，另一端与第二光杆同心固定连接；所述第一光杆和第二光杆对称设置在第三气缸连接板的两侧，能够绕其轴向旋转且与第三气缸连接板相对位置不变；所述第三气缸连接板与第三气缸的输出轴固定连接；
[0010]优选地，两组所述维修机构的第一套筒和第二套筒分别交错设置；
[0011]优选地，所述维修机构还包括限位板，所述限位板位于第三气缸连接板的前端且与第三气缸连接板平行设置，所述限位板通过与第三气缸连接板抵接进而限定第三气缸的伸展行程；
[0012]优选地，所述润滑机构位于压紧机构的前端，所述润滑机构包括与储油罐连通的润滑管路，所述润滑管路的出油方向朝向定位治具的上端面。
[0013]本技术优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：
[0014]本技术通过传输机构、定位治具、定位机构、润滑机构和维修机构相互配合，传输机构将放置有扣件本体的定位治具传输至润滑机构下方，将润滑油滴涂至扣件螺栓和扣件螺母的连接处，对连接处进行浸润，减少螺栓和扣件螺母之间的摩擦力，减少表面磨损，提高维修机构的维修速度，然后，传输机构继续将定位治具传输至定位机构下方，定位机构包括压紧机构和顶紧机构，压紧机构对扣件螺栓施加竖向向下的压紧压力，与定位治具配合将扣件螺栓牢牢夹紧，顶紧机构对扣件本体的尾部施加水平方向的顶紧压力，防止在维修过程中，对扣件本体发生移动，提高维修机构的维修效率，再通过第三气缸驱动套筒朝向顶紧机构方向水平运动，直至套设卡接在扣件螺母的周向外侧，然后，控制第三气缸和第二电机的正反转，驱动套筒带动扣件螺母沿螺杆做旋转线性往复运动，实现扣件螺母和螺杆的快捷、高效地维修，在保证扣件螺栓和扣件螺母的表面质量的同时，提高了维修效率，方便后期保养，整个过程无需人工参与，实现全程自动化管理，操控简单，有效降低操作人员的劳动强度，安全性能好。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的一种扣件自动维修机的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的一种扣件自动维修机的定位机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术提供的一种扣件自动维修机的维修机构的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1‑
机架；11
‑
传输机架；12
‑
龙门架；13
‑
维修机架；14
‑
连接横梁；15
‑
连接顶梁；2
‑
传输机构；21
‑
第一链条；22
‑
第一主动链轮；23
‑
第一电机；24
‑
主动传动轴；25
‑
承载板；3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扣件自动维修机，其特征在于，包括机架，设置在机架上的传输机构、定位机构、润滑机构和维修机构，以及分别与传输机构、定位机构、润滑机构和维修机构电性连接的控制器；所述传输机构上设有沿传输机构传动方向等间距排列的用于定位扣件螺栓的定位治具；所述定位机构用于定位扣件本体和扣件螺栓；所述润滑机构用于将润滑油滴涂至扣件螺栓和扣件螺母的连接处；所述维修机构和顶紧机构相对设置在定位治具的两侧，所述维修机构包括套筒、第三气缸和第二电机，所述套筒套设卡接在扣件螺母的周向外侧，所述第三气缸和第二电机同时驱动套筒沿扣件螺栓的轴向做旋转线性往复运动。2.根据权利要求1所述的一种扣件自动维修机，其特征在于，所述传输机构包括两组相互平行的第一链轮链条传动组件，用于驱动第一链轮链条传动组件的第一电机以及位于两第一链轮链条传动组件之间用于放置定位治具的承载板，所述承载板上放置有两块沿其对角线方向错位排列的定位治具。3.根据权利要求1所述的一种扣件自动维修机，其特征在于，所述定位机构包括压紧机构，用于对扣件螺栓施加竖向向下的压紧压力，防止扣件螺栓转动；所述压紧机构的数量为两组且沿传输机构传动方向依次排列，所述压紧机构包括自上至下依次连接的第一气缸、第一连接板和压紧板，所述压紧板的延伸方向与第一气缸的伸缩方向同向设置，所述压紧板的下端面与定位治具的上端面抵接，所述压紧板下端面具有与螺栓上部外轮廓匹配的豁口，所述第一气缸可以同时驱动两组顶紧机构和压紧板，所述压紧板和顶紧机构沿机架的宽度方向相对设置在第一连接板的两侧，两组所述顶紧机构和压紧板分别旋转对称设置在第一连接板上。4.根据权利要求3所述的一种扣件自动维修机，其特征在于，所述定位机构还包括顶紧机构，用于对扣件本体的尾部施加水平方向的顶紧压力；所述顶紧机构包括顶紧板和用于驱动顶紧板的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明磊，
申请(专利权)人：任明磊，
类型：新型
国别省市：