一种可远程控制的自动化柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性夹具技术领域，尤其为一种可远程控制的自动化柔性夹具，包括上壳体以及下壳体，上壳体以及下壳体相对设有多个伸缩缸，伸缩缸执行端设有活动槽，伸缩缸的执行端固定连接设有活塞杆，活塞杆远离伸缩缸的一端设有弹簧，弹簧远离活塞杆的一端设有连接柱，连接柱靠近弹簧的一端两侧设有正极片，活塞杆靠近弹簧的一端两侧设有负极片，本实用新型专利技术通过在活塞杆底端增设连接柱，并通过连接柱与活塞杆之间的弹簧以及正负极片来判别装置是否正常运行，若发生故障正负极片无法连通控制器则会自动报警，提醒操作人员及时检查，避免人力物力的浪费。免人力物力的浪费。免人力物力的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的自动化柔性夹具


[0001]本技术涉及柔性夹具
，具体为一种可远程控制的自动化柔性夹具。

技术介绍

[0002]柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。柔性夹具由复数的可伸缩、可复位的柱状手指，以点阵排列的方式组合构成支撑面。该支撑面可以根据零件外形的起伏，压缩对应的柱状手指，进而仿形出完全匹配零件外形的包裹面。选用柔性夹具能够快速适应工件的形状和尺寸，从而降低装夹费用及生产准备时间。
[0003]经检索，中国专利号CN113814761A公开了一种可远程控制的柔性智能万用夹具，包括夹具本体及远程控制装置，所述夹具本体右侧壁设置固定箱，所述固定箱上设置快插接头，所述快插接头远离所述固定箱一端设置进气管，所述进气管上设置有电磁阀，所述电磁阀外部设置有本地控制装置，所述本地控制装置与所述电磁阀电性连接，所述本地控制装置与所述远程控制装置无线通讯连接。本专利技术中，通过设置本地控制装置能够自动控制夹具本体夹紧，提高了夹具本体的自动化程度，并且通过设置远程控制装置，能够实现对夹具本体的远程控制，将夹具本体的手动、气动控制转化为电信号控制，实现了工业远距离控制，不需要在工作现场进行操作，便于夹具本体在高温或粉尘浓度高的环境下使用。
[0004]上述专利产品能够实现对夹具本体的远程控制，不需要在工作现场进行操作，便于夹具本体在高温或粉尘浓度高的环境下使用，但由于柔性夹具由复数的可伸缩、可复位的柱状手指构成，数量较多，当发生损坏时不易发现，会影响到对工件外形的夹取匹配，甚至会对后续生产造成一定影响。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可远程控制的自动化柔性夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种可远程控制的自动化柔性夹具，包括上壳体以及下壳体，所述上壳体与所述下壳体内部均设有柔性夹具机构，所述柔性夹具机构包括活动槽、伸缩缸、活塞杆、连接柱、弹簧、正极片以及负极片，所述上壳体以及所述下壳体相对设有多个伸缩缸，所述伸缩缸执行端设有活动槽，所述伸缩缸的执行端固定连接设有活塞杆，所述活塞杆远离所述伸缩缸的一端设有弹簧，所述弹簧远离所述活塞杆的一端设有连接柱，所述连接柱靠近所述弹簧的一端两侧设有正极片，所述活塞杆靠近所述弹簧的一端两侧设有负极片。
[0008]作为本技术优选的方案，所述正极片的位置与所述负极片位置一一对应。
[0009]作为本技术优选的方案，所述活动槽的槽口尺寸大小与所述活塞杆的尺寸大小一致。
[0010]作为本技术优选的方案，所述上壳体与所述下壳体连接处设有限位凸起，所
述下壳体与所述限位凸起位置对应处设有限位凹槽。
[0011]作为本技术优选的方案，所述下壳体的底端设有气缸，所述气缸远离所述下壳体的一端设有底座。
[0012]作为本技术优选的方案，所述上壳体其中一侧设有支撑架，所述支撑架远离所述上壳体的一端连接设有固定板，所述固定板与所述底座固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：针对柔性夹具由复数的可伸缩、可复位的柱状手指构成，数量较多，当发生损坏时不易发现，会影响到对工件外形的夹取匹配，甚至会对后续生产造成一定影响，本申请采用了安装组件，通过在活塞杆底端增设连接柱，并通过连接柱与活塞杆之间的弹簧以及正负极片来判别装置是否正常运行，若发生故障正负极片无法连通控制器则会自动报警，提醒操作人员及时检查，避免人力物力的浪费。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构立体图；
[0015]图2为本技术整体结构剖面图；
[0016]图3为本技术柔性夹具机构结构剖面图。
[0017]图中：1、固定板；101、支撑架；102、底座；2、上壳体；201、限位凸起；3、下壳体；301、限位凹槽；4、气缸；5、柔性夹具机构；501、活动槽；502、伸缩缸；503、活塞杆；504、连接柱；505、弹簧；506、正极片；507、负极片。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种可远程控制的自动化柔性夹具，包括上壳体2以及下壳体3，所述上壳体2与所述下壳体3内部均设有柔性夹具机构5，所述柔性夹具机构5包括活动槽501、伸缩缸502、活塞杆503、连接柱504、弹簧505、正极片506
以及负极片507，所述上壳体2以及所述下壳体3相对设有多个伸缩缸502，所述伸缩缸502执行端设有活动槽501，所述伸缩缸502的执行端固定连接设有活塞杆503，所述活塞杆503远离所述伸缩缸502的一端设有弹簧505，所述弹簧505远离所述活塞杆503的一端设有连接柱504，所述连接柱504靠近所述弹簧505的一端两侧设有正极片506，所述活塞杆503靠近所述弹簧505的一端两侧设有负极片507，所述正极片506的位置与所述负极片507位置一一对应，所述活动槽501的槽口尺寸大小与所述活塞杆503的尺寸大小一致。
[0023]需要说明的是，本实施例中，在使用该柔性夹具时，将工件放入上壳体2和下壳体3内，打开开关，通过PLC控制器将电信号发送给伸缩缸502，伸缩缸502接受电信号后执行命令带动活塞杆503沿着活动槽501移动，将连接柱504带动到工件所在位置，抵住工件后，弹簧505收缩，正极片506与负极片507连接，电路连通并将其通过电信号发送给控制器，控制器接受并处理停止该处的伸缩缸502执行命令，使连接柱504能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的自动化柔性夹具，包括上壳体(2)以及下壳体(3)，其特征在于：所述上壳体(2)与所述下壳体(3)内部均设有柔性夹具机构(5)，所述柔性夹具机构(5)包括活动槽(501)、伸缩缸(502)、活塞杆(503)、连接柱(504)、弹簧(505)、正极片(506)以及负极片(507)，所述上壳体(2)以及所述下壳体(3)相对设有多个伸缩缸(502)，所述伸缩缸(502)执行端设有活动槽(501)，所述伸缩缸(502)的执行端固定连接设有活塞杆(503)，所述活塞杆(503)远离所述伸缩缸(502)的一端设有弹簧(505)，所述弹簧(505)远离所述活塞杆(503)的一端设有连接柱(504)，所述连接柱(504)靠近所述弹簧(505)的一端两侧设有正极片(506)，所述活塞杆(503)靠近所述弹簧(505)的一端两侧设有负极片(507)。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的自动化柔性夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹冬冬，董杰，
申请(专利权)人：芜湖利然机械有限公司，
类型：新型
国别省市：