本实用新型专利技术公开了一种新型的球环配挡防错装置，涉及驱动轴装配领域，包括三柱槽壳、球环、输送线、视觉相机和物料盒，所述三柱槽壳沿所述输送线输送，三柱槽壳的端面上刻制有型号标记，供所述视觉相机拍摄识别，视觉相机设置在输送线上方；物料盒设置在输送线旁，用于盛放球环，在物料盒外壁上设置电子标签，用于指示物料盒内的球环型号。本实用新型专利技术采用相机对每个上线的三柱槽壳进行挡位识别，同时将对应挡位的球环提前添加到物料盒中，只有识别到的挡位与目前在使用的物料盒挡位匹配时，才可以正常装配，实现100％的球环配挡防错；有效避免了因装配时挡位配错而导致的总成产品间隙过大或过小而导致的整车上的抖动、异响等问题，避免客户抱怨。避免客户抱怨。避免客户抱怨。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的球环配挡防错装置
[0001]本技术涉及驱动轴装配的领域，具体涉及一种新型的球环配挡防错装置。
技术介绍
[0002]三柱槽壳是等速驱动轴总成中重要的零部件，目前三柱槽壳与球环装配时挡位(型号)是否匹配仅依靠人工对三柱槽壳以及球环上的打标进行目视确认。且在批量生产中，往往仅在首件、末件已经存在换挡时才进行目视确认。即大批量生产时无法做到对三柱槽壳和球环的挡位进行一一确认，如果在零件上线装配前存在混料的问题，则装配时不一定可以发现，从而导致错挡的产品装配下线，可能引起客户抱怨。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种新型的球环配挡防错装置，解决批量生产时，由于人工确认配挡正确性的频率不够，导致装配成品挡位不匹配的问题。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种新型的球环配挡防错装置，包括三柱槽壳、球环、输送线、视觉相机和物料盒，所述三柱槽壳沿所述输送线输送，三柱槽壳的端面上刻制有型号标记，供所述视觉相机拍摄识别，视觉相机设置在输送线上方；物料盒设置在输送线旁，用于盛放球环，在物料盒外壁上设置电子标签，用于指示物料盒内的球环型号。
[0005]作为进一步的技术方案，所述三柱槽壳具有A、B、C三个型号，所述型号标记也对应设置三种。
[0006]作为进一步的技术方案，所述球环具有与三柱槽壳相匹配的A、B、C三个型号，所述物料盒上的电子标签也对应设置三种。
[0007]作为进一步的技术方案，当所述视觉相机检测到三柱槽壳的型号标记与装配型号不一致时，发出报警信号。
[0008]作为进一步的技术方案，所述电子标签通过扫码枪扫描确认，当扫码枪扫得型号与装配型号不一致时，发出报警信号。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]采用相机对每个上线的三柱槽壳进行挡位识别，同时将对应挡位的球环提前添加到物料盒中，只有识别到的挡位与目前在使用的物料盒挡位匹配时，才可以正常装配，实现100％的球环配挡防错；有效避免了因装配时挡位配错而导致的总成产品间隙过大或过小而导致的整车上的抖动、异响等问题，避免客户抱怨。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术中三柱槽壳的结构示意图。
[0013]图3为图2的P向视图。
[0014]图4为本技术中球环的结构示意图。
[0015]图5为本技术中物料盒的结构示意图。
[0016]附图标记说明：三柱槽壳1、球环2、输送线3、视觉相机4、物料盒5、电子标签6、型号标记7。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术做详细的介绍：
[0018]实施例：如附图1～5所示，这种新型的球环配挡防错装置，包括三柱槽壳1、球环2、输送线3、视觉相机4、物料盒5、电子标签6和型号标记7。参考附图1，三柱槽壳1沿着输送线3的方向进行输送。在输送线3的上方设置一台视觉相机4，视觉相机4可以拍摄并识别三柱槽壳1上端面的型号标记7。如图3所示，本实施例中，三柱槽壳1共有A、B、C三种型号，相应的型号标记7则体现为A、B、C三个字母，生产时可根据实际型号进行调整。在输送线3旁边设置有三个物料盒5，每个物料盒5内盛放一种型号的球环2，球环2与三柱槽壳1对应共有A、B、C三种型号。物料盒5内的球环2的型号通过物料盒5外壁上设置电子标签6进行指示。电子标签6的使用寿命长，不易损坏，扫描识别准确可靠。
[0019]本技术的工作过程：
[0020]装配前，参考附图4、5，工人向物料盒5内添加球环2(球环2的型号事先知道)时，先用扫码枪扫描物料盒5上的电子标签6，扫描得到的型号与待添加的球环2型号进行比对，只有在型号一致时才能继续添加，若型号不一致则设备发出报警信号，工人进行人工干预。
[0021]装配时，向控制设备(可以是电脑)输入装配型号(挡位)，并启动输送线3，视觉相机4将设别到的每一三柱槽壳1型号标记7发送给控制设备，并与控制设备上设定的装配挡位进行比对，以输送线3上来料为B型号的三柱槽壳1为例，由于来料中可能混杂有A、C型号(但绝大多数还是B型号)的三柱槽壳1，而工人只使用一个物料盒5(装配B型号的球环2)，若视觉相机4识别到A、C型号的三柱槽壳1，与控制设备交互时不对应，故发出报警，进行人工干预，实现100％的球环配挡防错。
[0022]可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本技术的技术方案及技术构思加以等同替换或改变都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的球环配挡防错装置，其特征在于：包括三柱槽壳(1)、球环(2)、输送线(3)、视觉相机(4)和物料盒(5)，所述三柱槽壳(1)沿所述输送线(3)输送，三柱槽壳(1)的端面上刻制有型号标记(7)，供所述视觉相机(4)拍摄识别，视觉相机(4)设置在输送线(3)上方；物料盒(5)设置在输送线(3)旁，用于盛放球环(2)，在物料盒(5)外壁上设置电子标签(6)，用于指示物料盒(5)内的球环(2)型号。2.根据权利要求1所述的新型的球环配挡防错装置，其特征在于：所述三柱槽壳(1)具有A、B、C三个型号，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：来一帆，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：新型
国别省市：
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