一种提前取片机构及动力电池叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提前取片机构及动力电池叠片机，该提前取片机构包括机架、取片组件和至少两个升降组件；机架上滑动设置有两个呈相对设置的第一安装板，两个第一安装板的内侧分别滑动设置有两个第二安装板；取片组件包括可转动地设置在两个第二安装板之间的取片传动轴、设置在取片传动轴底端的取片结构以及取片驱动结构，取片驱动结构设置在其中一个第二安装板的外侧并与取片传动轴的一端连接；第一安装板的内侧设有抖片组件，两个第一安装板的抖片组件分别用于驱动两个第二安装板相对对应的第一安装板上下抖动；两个升降组件分别设置在机架上。本实用新型专利技术可减少取料机械手的上料时间，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种提前取片机构及动力电池叠片机


[0001]本技术涉及电池生产
，具体的是涉及一种提前取片机构及动力电池叠片机。

技术介绍

[0002]在动力电池电芯制作的过程中，极片的上料通常是由取料机械手来完成，通过取料机械手先从料盒内吸取极片，然后再将吸取的极片放置到叠片台上进行叠片操作从而形成电芯。由于极片非常薄并带有静电，极片与极片之间具有一定的吸附力，在取料机械手从料盒内吸取极片时，会很容易把下层的多个极片一起带上来，因此在取料机械手吸取料盒内的极片后，取料机械手通常要进行上下抖动操作，以将吸取的多个极片分离，从而保证只吸取一个极片。由于取料机械手从料盒内吸取极片后要进行上下抖动操作，增加了上料时间，从而降低了生产效率，提高了生产成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种提前取片机构及动力电池叠片机，可减少取料机械手的上料时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本技术的第一方面提供一种提前取片机构，包括机架、取片组件和至少两个升降组件；所述机架上滑动设置有两个呈相对设置的第一安装板，所述两个第一安装板的内侧分别滑动设置有两个第二安装板；所述取片组件包括可转动地设置在所述两个第二安装板之间的取片传动轴、设置在所述取片传动轴底端的取片结构以及取片驱动结构，所述取片结构用于吸取料盒内的极片，所述取片驱动结构设置在其中一个第二安装板的外侧并与所述取片传动轴的一端连接，所述取片驱动结构用于驱动所述取片传动轴转动，从而可带动所述取片结构转动；所述第一安装板的内侧设有抖片组件，所述两个第一安装板的抖片组件分别用于驱动所述两个第二安装板相对对应的第一安装板上下抖动，所述两个第二安装板的上下抖动可带动所述取片传动轴、取片结构、取片驱动结构上下抖动；所述两个升降组件分别设置在所述机架上，并分别用于驱动所述两个第一安装板相对所述机架上下移动，所述两个第一安装板的上下移动可分别带动对应的抖片组件、第二安装板上下移动，所述两个第二安装板的上下移动可带动所述取片传动轴、取片结构、取片驱动结构上下移动。
[0006]作为优选的技术方案，所述取片结构包括设置在所述取片传动轴底端的若干吸盘座，所述吸盘座的底端设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取料盒内的极片。
[0007]作为优选的技术方案，所述取片驱动结构包括取片驱动件、取片减速机以及取片安装座，所述取片驱动件设置在所述取片减速机上，所述取片减速机设置在所述取片安装座上，所述取片安装座设置在其中一个第二安装板的外侧，所述取片驱动件的输出端与所述取片减速机的输入端连接，所述取片减速机的输出端与所述取片传动轴的一端连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述升降组件包括设置在所述机架上的升降驱动结构、升
降传动轴、转盘以及连接板，所述升降驱动结构、升降传动轴和转盘位于对应的第一安装板的上方，所述升降传动轴的两端分别与所述升降驱动结构、转盘连接，所述转盘位于所述升降传动轴和连接板之间，所述转盘的靠近所述连接板的一侧设有偏心轴，所述连接板的第一端与所述偏心轴转动连接，连接板的第二端与对应的第一安装板转动连接，所述升降驱动结构用于驱动所述升降传动轴转动，从而可带动所述转盘转动，所述转盘的转动可带动所述偏心轴围绕转盘的圆心转动，从而通过所述连接板可带动对应的第一安装板相对所述机架上下移动。
[0009]作为优选的技术方案，所述连接板的第一端设有第一通孔，所述连接板的第一端通过所述第一通孔套设在所述偏心轴的末端外周，所述第一通孔的内壁和所述偏心轴的末端之间设有第一轴承。
[0010]作为优选的技术方案，所述连接板的第二端设有第二通孔，所述第一安装板的内侧设有连接轴，所述连接板的第二端通过所述第二通孔套设在对应的第一安装板的连接轴的末端外周，所述第二通孔的内壁和对应的连接轴的末端之间设有第二轴承。
[0011]作为优选的技术方案，所述抖片组件包括抖片驱动件、第一安装块、位于第一安装块下方的第二安装块和气浮接头，所述第一安装块设置在对应的第一安装板的内侧，所述第二安装块设置在对应的第二安装板的内侧，所述抖片驱动件设置在所述第一安装块的底端，所述抖片驱动件的输出端通过所述气浮接头与所述第二安装块连接，所述抖片驱动件用于通过所述气浮接头驱动所述第二安装块上下抖动，从而可带动对应的第二安装板上下抖动。
[0012]作为优选的技术方案，所述机架包括两个呈相对设置的安装支座，所述两个安装支座的内侧分别通过第一直线导轨组件滑动设置有所述两个第一安装板。
[0013]作为优选的技术方案，所述两个第一安装板的内侧分别通过第二直线导轨组件滑动设置有所述两个第二安装板。
[0014]本技术的第二方面提供一种动力电池叠片机，包括上述技术方案所述的提前取片机构。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过设置的取片组件可实现对料盒内的极片进行吸取，通过设置的抖片组件可实现驱动取片组件上下抖动，从而可实现将通过取片组件吸取的多个极片分离，从而保证取片组件只吸取一个极片，通过设置的升降组件可实现驱动取片组件上下移动，通过升降组件驱动取片组件上下移动以及通过取片驱动结构驱动取片结构转动，便于真空吸盘吸取料盒内的极片以及便于取料机械手对真空吸盘吸取的极片进行吸取，如此，在动力电池电芯制作的过程中，通过本技术的提前取片机构提前从料盒内吸取极片以及对吸取的极片进行上下抖动操作，保证只吸取一个极片，然后再通过取料机械手从提前取片机构上吸取极片，这样通过取料机械手吸取的极片为一个，取料机械手就不需要进行上下抖动操作了，可直接将吸取的极片放置到叠片台上即可，节省了上料时间，可实现快速上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术一实施例提供的一种提前取片机构的第一角度的结构示意图；
[0018]图2是图1所示提前取片机构的第二角度的结构示意图；
[0019]图3是图1所示提前取片机构的取片组件和两个第二安装板的结构示意图；
[0020]图4是图1所示提前取片组件的升降组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0022]请参照图1至图4，本技术一实施例提供的一种提前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提前取片机构，其特征在于，包括机架、取片组件和至少两个升降组件；所述机架上滑动设置有两个呈相对设置的第一安装板，所述两个第一安装板的内侧分别滑动设置有两个第二安装板；所述取片组件包括可转动地设置在所述两个第二安装板之间的取片传动轴、设置在所述取片传动轴底端的取片结构以及取片驱动结构，所述取片结构用于吸取料盒内的极片，所述取片驱动结构设置在其中一个第二安装板的外侧并与所述取片传动轴的一端连接，所述取片驱动结构用于驱动所述取片传动轴转动，从而可带动所述取片结构转动；所述第一安装板的内侧设有抖片组件，所述两个第一安装板的抖片组件分别用于驱动所述两个第二安装板相对对应的第一安装板上下抖动，所述两个第二安装板的上下抖动可带动所述取片传动轴、取片结构、取片驱动结构上下抖动；所述两个升降组件分别设置在所述机架上，并分别用于驱动所述两个第一安装板相对所述机架上下移动，所述两个第一安装板的上下移动可分别带动对应的抖片组件、第二安装板上下移动，所述两个第二安装板的上下移动可带动所述取片传动轴、取片结构、取片驱动结构上下移动。2.根据权利要求1所述的提前取片机构，其特征在于，所述取片结构包括设置在所述取片传动轴底端的若干吸盘座，所述吸盘座的底端设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取料盒内的极片。3.根据权利要求1所述的提前取片机构，其特征在于，所述取片驱动结构包括取片驱动件、取片减速机以及取片安装座，所述取片驱动件设置在所述取片减速机上，所述取片减速机设置在所述取片安装座上，所述取片安装座设置在其中一个第二安装板的外侧，所述取片驱动件的输出端与所述取片减速机的输入端连接，所述取片减速机的输出端与所述取片传动轴的一端连接。4.根据权利要求1所述的提前取片机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架上的升降驱动结构、升降传动轴、转盘以及连接板，所述升降驱动结构、升降传动轴和转盘位于对应的第一安装板的上方，所述升降传动轴的两端分别与所述升降驱动结构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，张进，王庆祎，吴凌曦，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：