一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机械手技术领域，提供了一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，包括搬运组件，搬运组件包括空心轴电机、连接架、安装支架以及多个吸盘；连接架的顶端与空心轴电机的输出端连接，连接架具有容纳腔，容纳腔与空心轴电机的空心轴内部连通，容纳腔的侧壁为开口结构；安装支架设置于连接架的底端，多个吸盘设置于安装支架上。本实用新型专利技术通过采用空心轴电机作为驱动吸盘连同被吸附的产品同步转动的驱动部件，在搬运产品的过程中能够实现避让功能或调整产品的相对位置，且有利于将用于连接吸盘和抽气装置的气管布置在空心轴电机的空心轴内部，从而有效的降低了搬运组件在工作过程中的故障率。在工作过程中的故障率。在工作过程中的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构


[0001]本技术涉及搬运机械手
，具体而言，涉及一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构。

技术介绍

[0002]在现代化的工业生产过程中，为了克服传统的人工装卸、搬运产品时所存在的人工劳动强度大、生产效率等弊端，衍生出了大量能够装卸、搬运产品的机械手，以通过此类机械手实现生产过程的机械化、自动化，提高生产效率。
[0003]按照搬运产品时固定产品的方式不同，现有具有搬运功能的机械手大致可分为抓取式或吸附式，其中，吸附式的机械手就是通过设置相应吸盘的方式来吸附产品，同时，此类机械手通常会增设电机来驱动由吸盘吸附的产品旋转，以便于在搬运产品的过程中实现避让功能或调整产品的相对位置。
[0004]然而，在实际实施时，由于此类吸附式的机械手的吸盘需要通过相应的气管与外部的抽气装置(例如真空泵)连接才能实现吸附功能，以至于整个机械手的管路较为复杂，当电机驱动吸盘以带动产品旋转时，用于连接吸盘和抽气装置的气管易相互卷绕，进而容易导致机械手出现故障。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，以至少克服现有吸附式的机械手存在气管易相互卷绕，进而容易导致机械手出现故障的技术问题。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，包括搬运组件，所述搬运组件包括空心轴电机、连接架、安装支架以及多个吸盘；
[0008]所述连接架的顶端与空心轴电机的输出端连接，所述连接架具有容纳腔，所述容纳腔与空心轴电机的空心轴内部连通，所述容纳腔的侧壁为开口结构；所述安装支架设置于连接架的底端，多个所述吸盘设置于安装支架上。
[0009]在一些可能的实施例中，所述安装支架包括横向安装板和两个纵向安装板，所述横向安装板设置于连接架的底端，两个所述纵向安装板相对的设置于横向安装板的两侧，所述纵向安装板相对于横向安装板垂直设置，多个所述吸盘两两为一组的设置于纵向安装板上。
[0010]在一些可能的实施例中，所述横向安装板上开设有与纵向安装板对应的第一长腰形孔，所述纵向安装板上开设有与第一长腰形孔适配的固定孔。
[0011]在一些可能的实施例中，与每个所述纵向安装板对应的第一长腰形孔的数量为两个，两个所述第一长腰形孔对称设置。
[0012]在一些可能的实施例中，所述纵向安装板上开设有与吸盘一一对应的第二长腰形孔，所述吸盘安装至第二长腰形孔内。
[0013]在一些可能的实施例中，该产品搬运机构还包括承载平台以及驱动组件，所述驱动组件设置于承载平台上，所述搬运组件设置于驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动搬运组件沿X轴、Y轴以及Z轴自由运动。
[0014]在一些可能的实施例中，所述驱动组件为龙门式移动滑台，所述龙门式移动滑台包括Z轴移动驱动机构，所述搬运组件设置于Z轴移动驱动机构的输出端。
[0015]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0016]本技术提供的产品搬运机构，通过采用空心轴电机作为驱动吸盘连同被吸附的产品同步转动的驱动部件，在搬运产品的过程中能够实现避让功能或调整产品的相对位置，且有利于将用于连接吸盘和抽气装置的气管布置在空心轴电机的空心轴内部，当吸盘连同产品在空心轴电机的驱动下转动时，与吸盘连接的气管也不会轻易就出现卷绕的情况，从而有效的降低了搬运组件在工作过程中的故障率，确保产品的搬运作业能够持续可靠的进行。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的产品搬运机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的Z轴移动驱动机构以及搬运组件的结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的搬运组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术提供的搬运组件的剖视图；
[0021]图5为本技术提供的安装支架以及吸盘的结构示意图。
[0022]图标：10
‑
承载平台，20
‑
驱动组件，21
‑
X轴移动驱动机构，22
‑
Y轴移动驱动机构，23
‑
Z轴移动驱动机构，30
‑
搬运组件，31
‑
空心轴电机，31a
‑
空心轴，32
‑
连接架，32a
‑
容纳腔，33
‑
安装支架，331
‑
横向安装板，331a
‑
第一长腰形孔，332
‑
纵向安装板，332a
‑
固定孔，332b
‑
第二长腰形孔，34
‑
吸盘。
具体实施方式
[0023]请参照图1至图5，本实施例提供了一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，以至少克服现有吸附式的机械手存在气管易相互卷绕，进而容易导致机械手出现故障的技术问题。具体地，该产品搬运机构包括承载平台10、驱动组件20以及搬运组件30。
[0024]在本实施例中，结合图1所示的内容，承载平台10的顶面可以作为存放产品的储存平台，后续搬运的产品能够依次码放在承载平台10的顶面，此时，驱动组件20设置在承载平台10上，以通过驱动组件20驱动用于吸附并搬运产品的搬运组件30在承载平台10上方运动，进而通过搬运组件30将产品搬运至预定位置后码放整齐。
[0025]可以理解的是，为了使得搬运组件30在搬运产品时更加灵活，使得搬运组件30能够带动产品运动至承载平台10上方的三维空间中的任意位置，本实施例中的驱动组件20能够实现驱动搬运组件30沿X轴、Y轴以及Z轴自由运动，此时，搬运组件30设置在驱动组件20的输出端。
[0026]具体地，本实施例的驱动组件20采用现有技术中的龙门式移动滑台，如图1所示，该龙门式滑台包括X轴移动驱动机构21、Y轴移动驱动机构22以及Z轴移动驱动机构23，其中，X轴移动驱动机构21包括两个对称设置在承载平台10顶面的X轴移动滑台，Y轴移动驱动
机构22则包括设置在两个X轴移动滑台之间的Y轴移动滑台，Z轴移动驱动机构23则设置在Y轴移动滑台上，该Z轴移动驱动机构23可以但不局限于为常规的Z轴移动滑台，此时，搬运组件30设置在Z轴移动驱动机构23的输出端。
[0027]如此设置，当需要驱动搬运组件30运动至三维空间中的任意位置时，通过X轴移动驱动机构21、Y轴移动驱动机构22以及Z轴移动驱动机构23三者之间的相互配合即可实现。具体来说，通过X轴移动驱动机构21的两个X轴移动滑台即可实现驱动Y轴移动驱动机构22的Y轴移动滑台沿X轴往复运动，进而通过Y轴移动驱动机构22的Y轴移动滑台带动Z轴移动驱动机构23连同搬运组件30沿X轴往复运动；相应的，通过Y轴移动驱动机构22的Y轴移动滑台即可实现驱动Z轴移动驱动机构23连同搬运组件30沿Y轴往复运动，其次，通过Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，其特征在于，包括搬运组件，所述搬运组件包括空心轴电机、连接架、安装支架以及多个吸盘；所述连接架的顶端与空心轴电机的输出端连接，所述连接架具有容纳腔，所述容纳腔与空心轴电机的空心轴内部连通，所述容纳腔的侧壁为开口结构；所述安装支架设置于连接架的底端，多个所述吸盘设置于安装支架上。2.根据权利要求1所述的基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，其特征在于，所述安装支架包括横向安装板和两个纵向安装板，所述横向安装板设置于连接架的底端，两个所述纵向安装板相对的设置于横向安装板的两侧，所述纵向安装板相对于横向安装板垂直设置，多个所述吸盘两两为一组的设置于纵向安装板上。3.根据权利要求2所述的基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，其特征在于，所述横向安装板上开设有与纵向安装板对应的第一长腰形孔，所述纵向安装板上开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：解家剑，黄栋，刘林，林镇樟，
申请(专利权)人：环诚智能装备成都有限公司，
类型：新型
国别省市：