用于潮汐车道的移动车道护栏系统技术方案

本实用新型专利技术涉及用于潮汐车道的移动车道护栏系统，包括移动防护墩和柔性绳索，所述的移动防护墩的数量有若干个，移动防护墩由柔性绳索串联，潮汐车道地下铺设磁线，所述的移动防护墩上设置有驱动模块、寻迹模块、控制模块以及超声波传感器，所述的驱动模块包括底座主动轮、底座从动轮、步进电机、电机驱动、制动条、弹簧、舵机、齿轮、轴承和制动器安装架。本实用新型专利技术的移动车道护栏系统可远距离控制降低了交警设置路障的难度与劳动强度，同时进一步提高了潮汐车道的设置效率。高了潮汐车道的设置效率。高了潮汐车道的设置效率。

【技术实现步骤摘要】
用于潮汐车道的移动车道护栏系统


[0001]本技术涉及道路交通领域，具体涉及用于潮汐车道的移动车道护栏系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，出行成为了人们必不可少的生活方式，许许多多的出行方式也随之出现，无疑，汽车是目前最受欢迎的方式，越来越多汽车的出现，让交通问题成为当今社会难以避免的难题，汽车在满足人们需求的同时，也带来了很多亟需解决的问题，越来越拥堵的道路是最直接的体现。尽管政府不断地在基础建设方面花费人力物力，也修建了越来越多的道路，但是交通拥堵问题还是困扰着人们，政府近年来也在智能交通系统等方面更加重视，希望能有效解决交通拥堵问题。
[0003]交通中出现的“潮汐”现象是道路拥挤地重要原因之一，早晨一个方向的车流量明显大于另一个方向的车流量，而在下午，此现象正好反过来，因此，要是能让车道的方向可变，使得车流量大的一方车道更多，小的一方车道较少，这样，既能解决交通拥堵问题，也不用建造更多的车道，目前的潮汐车道是定时车道，在早晚高峰之前将车道变换，但变换方式对人力要求大而且不能及时变换，效率低。因此，急需设计一款用于潮汐车道的移动车道护栏系统，以便降低变换潮汐车道时的人力成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于潮汐车道的移动车道护栏系统。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]用于潮汐车道的移动车道护栏系统，包括移动防护墩和柔性绳索，所述的移动防护墩的数量有若干个，移动防护墩由柔性绳索串联，潮汐车道地下铺设磁线，所述的移动防护墩上设置有驱动模块、寻迹模块、控制模块以及超声波传感器，所述的驱动模块包括底座主动轮、底座从动轮、步进电机、电机驱动、制动条、弹簧、舵机、齿轮、轴承、制动器安装架，所述的底座主动轮和底座从动轮各两个，安装在移动防护墩底部，步进电机与底座主动轮传动连接，用于驱动底座主动轮行进，所述的电机驱动与步进电机连接，电机驱动用于驱动步进电机运作，两个底座从动轮之间通过连接轴连接，连接轴通过轴承可旋转地定位安装在移动防护墩底部，所述的齿轮安装在连接轴上，所述的制动条一端与制动器安装架铰接配合，另一端具有能与齿轮相噬合的制动齿，所述的制动器安装架与移动防护墩的移动防护墩外壳固定连接，所述的弹簧一端与制动条固定连接，另一端与制动器安装架固定连接，所述的弹簧具有将制动条拉向齿轮的势能，使制动条的制动齿卡入齿轮的齿隙中，完成对底座从动轮的制动，所述的舵机安装在制动器安装架上，舵机能克服弹簧势能，使制动条脱离齿轮，解除制动条对底座从动轮的制动，所述的寻迹模块安装在移动防护墩底部，用于感应磁线，所述的控制模块与远程控制端信号连接，所述的控制模块还与电机驱动、舵机以及寻迹模块信号连接，所述的超声波传感器安装在移动防护墩前方和后方，用于检测移动防护墩前方和后方是否有障碍物，所述的超声波传感器与控制模块信号连接。
[0007]在其中的一些实施例中，舵机包括舵机驱动以及椭圆形舵机盘，舵机驱动安装在制动器安装架上，舵机驱动能带动椭圆形舵机盘旋转，椭圆形舵机盘旋转至长端与制动条抵触时，能将制动条顶起，使制动条脱离齿轮，椭圆形舵机盘旋转至窄端接近制动条时，椭圆形舵机盘不与制动条接触。
[0008]在其中的一些实施例中，远程控制端为控制基站，控制基站包括操作板、操作板支撑板、Lora、蓝牙、基站控制器、单片机支撑板、基站外壳、基站电池、降压模块、基站底座以及液晶显示器，基站底座固定在基站外壳下部，基站电池和降压模块固定在基站底座上，基站电池与降压模块连接，基站电池为Lora、蓝牙、基站控制器以及液晶显示器供电，单片机支撑板固定在基站外壳中部，Lora、蓝牙和基站控制器固定安装在单片机支撑板上，操作板支撑板固定在基站外壳上部，操作板和液晶显示器固定安装在操作板支撑板上，基站控制器分别与Lora、蓝牙、操作板和液晶显示器信号连接，基站控制器通过Lora与控制模块远程信号连接，基站控制器通过蓝牙与交通控制中心远程信号连接，基站控制器能接收操作板发出的操作指令，并将接收到的信息发送在液晶显示器上显示。
[0009]在其中的一些实施例中，移动防护墩包括移动防护墩外壳，移动防护墩外壳内设置有上下两层，即移动防护墩外壳包括防护墩隔板、防护墩底座以及连接柱，防护墩隔板置于防护墩底座上方，防护墩隔板与防护墩底座之间通过连接柱连接。
[0010]在其中的一些实施例中，电机驱动、寻迹模块固定安装在防护墩底座上，控制模块、超声波传感器固定安装在防护墩隔板上，防护墩隔板上还安装有防护墩电池，防护墩电池分别与控制模块、超声波传感器、电机驱动、舵机、步进电机以及寻迹模块连接并供电。
[0011]在其中的一些实施例中，寻迹模块为电磁循迹传感器。
[0012]在其中的一些实施例中，控制模块为单片机。
[0013]在其中的一些实施例中，防护墩电池附近安装继电器，继电器作为开关，控制防护墩电池与控制模块、超声波传感器、电机驱动、舵机、步进电机以及寻迹模块连接的通断。
[0014]在其中的一些实施例中，基站控制器为单片机。
[0015]在其中的一些实施例中，移动防护墩外壳顶部设置有防护墩顶板，防护墩顶板遮盖控制模块、超声波传感器和防护墩电池上方。
[0016]与现有技术相比，本技术所具有的优点：
[0017]本技术的用于潮汐车道的移动车道护栏系统，设置多个移动防护墩这些移动防护墩通过柔性绳索连接，柔性绳索的使用使得每一个移动防护墩受到与之相连的其他移动防护墩的影响相较于刚性连接更小，每一个移动防护墩更具有独立性，更便于控制。同时，柔性绳索的使用使得移动防护墩间在移动方向上可以相距更远的距离，为移动方案所述的依次移动的实现创造了更好的条件。
[0018]本技术的移动防护墩到位停止后，通过控制舵机转动，在弹簧的拉力下让制动模块作用，使移动防护墩稳定在所停的位置，由于移动车道护栏系统静止的时间要远多于移动时间，所以在静止时采用非电力的制动方式就尤为重要，本方案所设计的制动模块就采用非电力的方式进行制动，极大的减少了电能的损耗。
[0019]本技术的移动防护墩与控制基站信号连接，控制基站再与交通控制中心远程信号连接，使得本技术的移动车道护栏系统可远距离控制降低了交警设置路障的难度与劳动强度，同时进一步提高了潮汐车道的设置效率。
[0020]本技术有利于缓解城市早晚交通流量不同情况造成的压力。
[0021]本技术所涉及到的科技层面较低，容易掌握，便于推广。
附图说明
[0022]图1是移动防护墩的外部结构示意图；
[0023]图2是移动防护墩的内部结构示意图一；
[0024]图3是移动防护墩的内部结构示意图二；
[0025]图4是移动防护墩驱动模块的结构示意图；
[0026]图5是移动防护墩制动结构的示意图；
[0027]图6是控制基站的爆炸结构示意图；
[0028]图7是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于潮汐车道的移动车道护栏系统，其特征在于，包括移动防护墩(32)和柔性绳索(33)，所述的移动防护墩(32)的数量有若干个，移动防护墩(32)由柔性绳索(33)串联，潮汐车道地下铺设磁线，所述的移动防护墩(32)上设置有驱动模块、寻迹模块、控制模块(7)以及超声波传感器(2)，所述的驱动模块包括底座主动轮(4)、底座从动轮(5)、步进电机(6)、电机驱动(12)、制动条(15)、弹簧(16)、舵机(17)、齿轮(18)、轴承(19)、制动器安装架(34)，所述的底座主动轮(4)和底座从动轮(5)各两个，安装在移动防护墩(32)底部，步进电机(6)与底座主动轮(4)传动连接，用于驱动底座主动轮(4)行进，所述的电机驱动(12)与步进电机(6)连接，电机驱动(12)用于驱动步进电机(6)运作，两个底座从动轮(5)之间通过连接轴连接，连接轴通过轴承(19)可旋转地定位安装在移动防护墩(32)底部，所述的齿轮(18)安装在连接轴上，所述的制动条(15)一端与制动器安装架(34)铰接配合，另一端具有能与齿轮(18)相噬合的制动齿，所述的制动器安装架(34)与移动防护墩(32)的移动防护墩外壳(1)固定连接，所述的弹簧(16)一端与制动条(15)固定连接，另一端与制动器安装架(34)固定连接，所述的弹簧(16)具有将制动条(15)拉向齿轮(18)的势能，使制动条(15)的制动齿卡入齿轮(18)的齿隙中，完成对底座从动轮(5)的制动，所述的舵机(17)安装在制动器安装架(34)上，舵机(17)能克服弹簧势能，使制动条(15)脱离齿轮(18)，解除制动条(15)对底座从动轮(5)的制动，所述的寻迹模块安装在移动防护墩(32)底部，用于感应磁线，所述的控制模块(7)与远程控制端信号连接，所述的控制模块(7)还与电机驱动(12)、舵机(17)以及寻迹模块信号连接，所述的超声波传感器(2)安装在移动防护墩(32)前方和后方，用于检测移动防护墩(32)前方和后方是否有障碍物，所述的超声波传感器(2)与控制模块(7)信号连接。2.根据权利要求1所述的用于潮汐车道的移动车道护栏系统，其特征在于，所述的舵机(17)包括舵机驱动以及椭圆形舵机盘，所述的舵机驱动安装在制动器安装架(34)上，所述的舵机驱动能带动椭圆形舵机盘旋转，所述的椭圆形舵机盘旋转至长端与制动条(15)抵触时，能将制动条(15)顶起，使制动条(15)脱离齿轮(18)，所述的椭圆形舵机盘旋转至窄端接近制动条(15)时，椭圆形舵机盘不与制动条(15)接触。3.根据权利要求2所述的用于潮汐车道的移动车道护栏系统，其特征在于，所述的远程控制端为控制基站(31)，所述的控制基站(31)包括操作板(20)、操作板支撑板(21)、Lora(22)、蓝牙(23)、基站控制器(24)、单片机支撑板(25)、基站外壳(26)、基站电池(27)、降压模块(28)、基站底座(29)以及液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翊丞，邱明波，郭士昂，谭正道，杨继沼，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：