一种羊肚菌采摘多机器人固定支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板，所述基板内侧对称设置有第一限位孔，所述基板一侧固定连接有第一转接块，所述第一转接块内侧转动连接有万向结，所述万向结外侧转动连接有第二转接块，将基板通过第一限位孔固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆到所需长度，将顶板通过第二限位孔和采摘端的底部进行连接，顺时针旋转限位螺杆对滑杆的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度。有效保障采摘时的精确度。有效保障采摘时的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种羊肚菌采摘多机器人固定支架


[0001]本技术属于羊肚菌采摘
，具体涉及一种羊肚菌采摘多机器人固定支架。

技术介绍

[0002]羊肚菌是羊肚菌科、羊肚菌属真菌，菌盖近球形，卵形至椭圆形，高可达10厘米，顶端钝圆，表面有似羊肚状的凹坑，凹坑不定蛋壳色至淡黄褐色，棱纹色较浅，柄近圆柱形，无色，侧丝顶端膨大，体轻，质酥脆。
[0003]在羊肚菌采摘过程中会用到采摘机器人，降低人员劳动力投入，现有的部分羊肚菌采摘机器人，机械臂的采摘端在经过长时间的使用后，受重力和零件磨损影响，会产生下垂，导致采摘时的抓取位置产生偏差，较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的部分羊肚菌采摘机器人，机械臂的采摘端在经过长时间的使用后，受重力和零件磨损影响，会产生下垂，导致采摘时的抓取位置产生偏差，较为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板，所述基板内侧对称设置有第一限位孔，所述基板一侧固定连接有第一转接块，所述第一转接块内侧转动连接有万向结，所述万向结外侧转动连接有第二转接块，所述第二转接块一侧固定连接有套筒，所述套筒一侧螺纹连接有限位螺杆，所述套筒内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部固定连接有基座，所述基座内侧转动连接有阻尼结构，所述阻尼结构顶部固定连接有顶板，所述顶板内侧对称设置有第二限位孔。
[0006]优选的，所述第一限位孔和第二限位孔均为U形结构。
[0007]优选的，所述顶板顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为柔性材质，所述顶板底部固定连接有阻尼结构。
[0008]优选的，所述限位螺杆外侧活动连接有垫片，所述限位螺杆一端的外侧螺纹连接有套筒。
[0009]优选的，所述套筒外侧固定连接有外环，所述外环一侧固定连接有支撑板，所述支撑板对称设置有两个，所述支撑板一侧均固定连接有第二转接块。
[0010]优选的，所述万向结一端固定连接有堵头，所述堵头对称设置有若干个。
[0011]优选的，所述基板一侧固定连接有脚架，所述脚架对称设置有若干个。
[0012]优选的，所述套筒和滑杆外表面均设置有抗氧化涂层。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置套筒，套筒底部固定连接有第二转接块，第二转接块内侧
转动连接有万向结，万向结外侧转动连接有第一转接块，第一转接块一侧固定连接有基板，套筒一侧螺纹连接有限位螺杆，套筒内侧滑动连接有滑杆，滑杆顶端固定连接有基座，基座内侧转动连接有阻尼结构，阻尼结构顶部固定连接有顶板，将基板通过第一限位孔固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆到所需长度，将顶板通过第二限位孔和采摘端的底部进行连接，顺时针旋转限位螺杆对滑杆的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度；
[0015]2、本技术通过设置垫片，垫片内侧活动连接有限位螺杆，限位螺杆一端的外侧螺纹连接由套筒，套筒内侧滑动连接有滑杆，能够有效降低限位螺杆长时间使用后所产生的松动幅度；
[0016]3、本技术通通过设置脚架，脚架一侧均固定连接有基板，能够有效降低基板长时间使用后所产生的下垂量。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0019]图1为本技术提出的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架的轴测结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架的侧视结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架的俯视结构示意图；
[0023]图中：基板1、第一限位孔2、第一转接块3、万向结4、第二转接块5、套筒6、限位螺杆7、滑杆8、基座9、阻尼结构10、顶板11、第二限位孔12、脚架13、堵头14、外环15、支撑板16、垫片17、缓冲垫18。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板1，基板1内侧对称设置有第一限位孔2，基板1一侧固定连接有第一转接块3，第一转接块3内侧转动连接有万向结4，万向结4外侧转动连接有第二转接块5，第二转接块5一侧固定连接有套筒6，套筒6一侧螺纹连接有限位螺杆7，套筒6内侧滑动连接有滑杆8，滑杆8顶部固定连接有基座9，基座9内侧转动连接有阻尼结构10，阻尼结构10顶部固定连接有顶板11，顶板11内侧对称设置有第二限位孔12，将基板1通过第一限位孔2固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆8到所需长度，将顶板11通过第二限位孔12和采摘端的底部
进行连接，顺时针旋转限位螺杆7对滑杆8的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板1对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板11对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度。
[0026]本技术中，优选的，第一限位孔2和第二限位孔12均为U形结构，有效微调基板1和顶板11的位置，适配不同孔距的连接螺杆。
[0027]本技术中，优选的，顶板11顶部固定连接有缓冲垫18，缓冲垫18为柔性材质，顶板11底部固定连接有阻尼结构10，有效降低托举过程对羊肚菌采摘机器人的采摘端所产生的磨损程度。
[0028]本技术中，优选的，限位螺杆7外侧活动连接有垫片17，限位螺杆7一端的外侧螺纹连接有套筒6，有效降低限位螺杆7长时间使用后所产生的松动幅度。
[0029]本技术中，优选的，套筒6外侧固定连接有外环15，外环15一侧固定连接有支撑板16，支撑板16对称设置有两个，支撑板16一侧均固定连接有第二转接块5，有效提升套筒6长时间使用中的稳定性。
[0030]本技术中，优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)内侧对称设置有第一限位孔(2)，所述基板(1)一侧固定连接有第一转接块(3)，所述第一转接块(3)内侧转动连接有万向结(4)，所述万向结(4)外侧转动连接有第二转接块(5)，所述第二转接块(5)一侧固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)一侧螺纹连接有限位螺杆(7)，所述套筒(6)内侧滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)顶部固定连接有基座(9)，所述基座(9)内侧转动连接有阻尼结构(10)，所述阻尼结构(10)顶部固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)内侧对称设置有第二限位孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述第一限位孔(2)和第二限位孔(12)均为U形结构。3.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，其特征在于：所述顶板(11)顶部固定连接有缓冲垫(18)，所述缓冲垫(18)为柔性材质，所述顶板(11)底部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，陈鸿，庞雄斌，廖剑，卢泽民，高星星，谢敬波，罗欣，吕程辉，马晓龙，
申请(专利权)人：武汉市农业科学院，
类型：新型
国别省市：