本实用新型专利技术涉及汽车排气管组装技术领域,公开了一种汽车排气管组装装置，包括设有第一输送线的底座，底座上沿靠近第一输送线的方向依次设有第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置，底座上设有与粗管放置工位对应的细管放置工位，在细管放置工位和第一输送线之间还设有细管周转工位；粗管上料装置，向第一扩口装置提供粗管；细管上料装置，向细管周转工位提供细管；底座上设有机架，机架上设有第一搬运装置和第二搬运装置；伸缩机构，将细管放置工位上的细管压到粗管放置工位上的粗管内；在使用时，本实用新型专利技术可以实现粗管的扩口、细管的缩口、细管压入粗管中和排气管的下料，整个排气管的组装不需要人工参与，提高生产效率和降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车排气管组装装置
[0001]本技术涉及汽车排气管组装
，具体涉及一种汽车排气管组装装置。
技术介绍
[0002]在汽车排气管的生产组装工艺中，是先将两根不同宽度的不锈钢管穿插在一起，然后将穿插后的两根不锈钢管放入波纹磨具冲压而成，整个生产工艺具体包括焊管步骤、切管步骤、粗管扩口步骤、细管缩管步骤和并管穿管步骤，其中焊管步骤用于金属片焊接成管，切管步骤用于对管进行切管，包括粗管切割和细管切割，粗管扩口步骤用于将粗管的口扩大，细管缩管步骤用于将细管的口缩小，并管穿管步骤用于将细管穿入到粗管中。
[0003]对于现有的生产组装工艺，每个步骤都需要人工参与，人工参与一方面因为人工的疲劳工作，导致效率较低，而且整体人工成本较高。
技术实现思路
[0004]鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了一种汽车排气管组装装置，所要解决的技术问题是现有排气管在生产时需要较多人工参与，效率较低且人工成本高。
[0005]为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种汽车排气管组装装置，包括
[0006]底座，所述底座上有用于输送排气管的第一输送线，所述底座上沿靠近所述第一输送线的方向依次设有第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置，所述底座上还设有与所述粗管放置工位相对应的细管放置工位，所述底座上在所述细管放置工位和第一输送线之间还设有细管周转工位；
[0007]粗管上料装置，用于向所述第一扩口装置提供切割好的粗管；
[0008]细管上料装置，用于向所述细管周转工位提供切割好的细管；
[0009]所述底座上还设有机架，所述机架上设有用于将第一扩口装置上的粗管搬运到粗管放置工位、将粗管放置工位上的粗管放到第二扩口装置和将第二扩口装置上的粗管放到第一输送线的第一搬运装置；所述机架上还设有用于将所述细管周转工位上的细管搬运到细管放置工位上的第二搬运装置；
[0010]伸缩机构，安装在所述底座上，用于将所述细管放置工位上的细管压到所述粗管放置工位上的粗管内。
[0011]在某种实施方式中，所述第一扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第一扩口伸缩装置、多个第一放置座和第二扩口伸缩装置，所述第一扩口伸缩装置的伸缩端和第二扩口伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第一扩口器；
[0012]所述粗管放置工位包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的挡板和多个第二放置座；
[0013]所述第二扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第三扩口伸缩装置、多个第三放置座和第四扩口伸缩装置，所述第三扩口伸缩装置的伸缩端和第四扩口
伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第二扩口器。
[0014]在某种实施方式中，所述第一搬运装置包括第一移动装置，所述第一移动装置的移动端连接有三个第一竖向移动装置，用于带动三个第一竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第一竖向移动装置的移动端分别连接有第一夹爪机构，三个第一夹爪机构分别用于夹取第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置上的粗管。
[0015]在某种实施方式中，所述第二搬运装置包括第二移动装置和三个第二竖向移动装置，所述第二移动装置的移动端与三个第二竖向移动装置连接，带动三个第二竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第二竖向移动装置的移动端分别连接有第二夹爪机构，第二夹爪机构用于抓取所述细管放置工位或者细管周转工位上的细管。
[0016]在某种实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩气缸、伸缩导轨、伸缩滑块和伸缩压板，所述伸缩导轨的长度方向与所述第一输送线的输送方向平行，所述伸缩滑块滑动安装在所述伸缩导轨上，所述伸缩压板安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩气缸安装在所述底座上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述伸缩滑块连接。
[0017]在某种实施方式中，所述粗管上料装置包括
[0018]粗管上料底座，所述粗管上料底座上滑动安装有上料底板和带动所述上料底板滑动的第一粗管上料驱动装置，所述上料底板的滑动方向与所述第一输送线的输送方向平行；
[0019]所述上料底板的顶面滑动安装有切割机和带动所述切割机滑动的第二粗管上料驱动装置，所述切割机的滑动方向与所述上料底板的滑动方向垂直；
[0020]所述上料底板上还安装有至少一个夹持机构，所述夹持机构包括下夹持臂、上夹持臂和第三粗管上料驱动装置，所述下夹持臂和第三粗管上料驱动装置均安装在所述上料底板上，所述上夹持臂位于所述下夹持臂上方，与所述第三粗管上料驱动装置的伸缩端连接；
[0021]第二输送线，用于输送切割后的粗管；
[0022]推料装置，用于将第二输送线上的粗管推到第一扩口装置上。
[0023]在某种实施方式中，所述细管上料装置包括
[0024]第一细管上料底座，所述第一细管上料底座上滑动安装有第二上料底板和带动所述第二上料底板滑动的第一细管上料驱动装置，所述第二上料底板的滑动方向与所述第一输送线的输送方向平行；
[0025]所述第二上料底板的顶面滑动安装有的第二切割机和带动所述第二切割机滑动的第二细管上料驱动装置，所述第二切割机的滑动方向与所述第二上料底板的滑动方向垂直；
[0026]所述第二上料底板上还安装有至少一个第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二下夹持臂、第二上夹持臂和第三细管上料驱动装置，所述第二下夹持臂和第三细管上料驱动装置均安装在所述第二上料底板上，所述第二上夹持臂位于所述第二下夹持臂上方，与所述第三细管上料驱动装置的伸缩端连接；
[0027]第二输送线，用于输送切割后的细管；
[0028]第二细管上料底座，所述第二细管上料底座上安装有细管缩口装置，所述细管缩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第一细管缩管驱动装置、多个细管放
置座、细管挡板和位于所述细管放置座两侧的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一细管缩管驱动装置的伸缩端朝向所述细管放置座，与缩口模具连接，所述第一夹持臂与第二细管缩管驱动装置的伸缩端连接，所述第二夹持臂与第三细管缩管驱动装置的伸缩端连接，所述第二细管缩管驱动装置和第三细管缩管驱动装置用于带动第一夹持臂和第二夹持臂相向运动或者背向运动；
[0029]细管上料机架，所述细管上料机架上设有第一细管搬料装置和第二细管搬料装置，所述第一细管搬料装置用于将第二输送线上的细管搬运到所述细管放置座上，所述第二细管搬料装置用于将细管放置座上的细管搬运到细管中转工位上。
[0030]在某种实施方式中，所述第一输送线的末端还设有下料装置和料仓，所述下料装置用于将所述第一输送线上的排气管搬运到料仓中。
[0031]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：在实际使用时，通过本技术可以实现粗管的扩口、细管的缩口、细管压入粗管中和排气管的下料，整个排气管的组装不需要人工参与，从而提高生产效率和降低人工成本。
附图说明
[0032]图1为实施例中的本技术的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车排气管组装装置，其特征在于，包括底座，所述底座上有用于输送排气管的第一输送线，所述底座上沿靠近所述第一输送线的方向依次设有第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置，所述底座上还设有与所述粗管放置工位相对应的细管放置工位，所述底座上在所述细管放置工位和第一输送线之间还设有细管周转工位；粗管上料装置，用于向所述第一扩口装置提供切割好的粗管；细管上料装置，用于向所述细管周转工位提供切割好的细管；所述底座上还设有机架，所述机架上设有用于将第一扩口装置上的粗管搬运到粗管放置工位、将粗管放置工位上的粗管放到第二扩口装置和将第二扩口装置上的粗管放到第一输送线的第一搬运装置；所述机架上还设有用于将所述细管周转工位上的细管搬运到细管放置工位上的第二搬运装置；伸缩机构，安装在所述底座上，用于将所述细管放置工位上的细管压到所述粗管放置工位上的粗管内。2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述第一扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第一扩口伸缩装置、多个第一放置座和第二扩口伸缩装置，所述第一扩口伸缩装置的伸缩端和第二扩口伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第一扩口器；所述粗管放置工位包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的挡板和多个第二放置座；所述第二扩口装置包括沿所述第一输送线的输送方向依次设置的第三扩口伸缩装置、多个第三放置座和第四扩口伸缩装置，所述第三扩口伸缩装置的伸缩端和第四扩口伸缩装置的伸缩端相向设置，分别连接有第二扩口器。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述第一搬运装置包括第一移动装置，所述第一移动装置的移动端连接有三个第一竖向移动装置，用于带动三个第一竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第一竖向移动装置的移动端分别连接有第一夹爪机构，三个第一夹爪机构分别用于夹取第一扩口装置、粗管放置工位和第二扩口装置上的粗管。4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述第二搬运装置包括第二移动装置和三个第二竖向移动装置，所述第二移动装置的移动端与三个第二竖向移动装置连接，带动三个第二竖向移动装置沿与第一输送线的输送方向垂直的方向移动，三个第二竖向移动装置的移动端分别连接有第二夹爪机构，第二夹爪机构用于抓取所述细管放置工位或者细管周转工位上的细管。5.根据权利要求1所述的一种汽车排气管组装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸、伸缩导轨、伸缩滑块和伸缩压板，所述伸缩导轨的长度方向与所述第一输送线的输送方向平行，所述伸缩滑块滑动安装在所述伸缩导轨上，所述伸缩压板安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩气缸安装在所述底座上，所述伸缩气缸的伸缩端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，
申请(专利权)人：江苏昆太工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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