一种多功能电杆检验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电杆检测装置技术领域，具体为一种多功能电杆检验装置，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构、设置在电杆输送机构之间的电杆旋转机构以及设置于电杆输送机构的输送方向端部的称重机构；电杆同时置于电杆输送机构和电杆旋转机构上，电杆的长度方向上均布有3个视觉检测机构，3个视觉检测机构分别位于电杆的两端和中间位置，且3个视觉检测机构沿电杆周向相互间隔120

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电杆检验装置


[0001]本技术属于电杆检测装置
，具体为一种多功能电杆检验装置。

技术介绍

[0002]电杆是架空输配电线路中最常用的支撑结构之一，电杆长期处于室外较恶劣的环境中，受土壤环境中水的侵蚀及各种外荷载和内应力的作用，容易产生各种缺陷；如果电杆在出厂前本身就存在表面质量问题，如合缝漏浆、内外壁露筋、蜂窝、表面裂缝、麻面、粘皮等，那么将加重运行过程中电杆受有害物质侵蚀的程度和钢筋锈蚀的程度，降低电杆的承载能力，从而降低电杆的耐久性，增加电网的运行风险。随着经济的快速发展，国家对电力、铁路等基础设施投入逐年加大，并且用电的基础设施也在逐步升级，很多特高压、超高压线路的投入使用带动了我国整体线路的升级改造过程，升级改造过程中无形中就提高了对电杆的质量要求，质量要求的提高就让电杆的检验变的越来越频繁化。
[0003]现有技术中的，电杆的外观及重量检测完全依赖人工，而人工对外观质量的检验大多依赖于经验，导致过检的电杆外观质量参差不齐，导致部分有质量缺陷的电杆流向市场，增加了后期使用过程中的风险；而重量检验通常需要行车的配合，将电杆吊运后进行称重，工序较复杂，称重效率低。
[0004]因此，亟需设计一种电杆检验流水线以实现对电杆外观和重量的检测。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种多功能电杆检验装置，在该检验装置上实现电杆外观质量检验和重量检验的流水线工作，通过视觉检测机构和动载称重传感器实现自动检验，检验效率和检验合格率较高。
[0006]本技术采用以下技术方案：
[0007]一种多功能电杆检验装置，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构、设置在电杆输送机构之间的电杆旋转机构以及设置于电杆输送机构的输送方向端部的称重机构；
[0008]电杆同时置于电杆输送机构和电杆旋转机构上，电杆的长度方向上均布有3个视觉检测机构，3个视觉检测机构分别位于电杆的两端和中间位置，且3个视觉检测机构沿电杆周向相互间隔120
°
均布设置；
[0009]称重机构包括称重平台，电杆被电杆输送机构输送至称重平台上，称重平台的底部安装有动载称重传感器。
[0010]进一步的，视觉检测机构为3D激光三角位移传感器，且3D激光三角位移传感器的激光束切向扫描电杆的径向截面。
[0011]进一步的，电杆旋转机构设置有3个，沿电杆的长度方向上依次设置。
[0012]进一步的，电杆旋转机构包括框架、设置在框架上的升降台以及设置在升降台上的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间形成电杆放置位，框架上设置有升降机
构，升降机构的升降端与升降台固定连接。
[0013]进一步的，框架的底部设有主动行走轮和从动行走轮，框架上还设置有驱动主动行走轮转动的驱动机构。
[0014]进一步的，电杆输送机构为皮带输送机构。
[0015]进一步的，称重平台两端的底部均设置有支撑机构，动载称重传感器位于支撑机构和称重平台之间，且称重平台通过动载称重传感器悬设于支撑机构的上方。
[0016]进一步的，支撑机构包括设置在地面上的多个支撑管、设置在支撑管上端的螺帽以及与螺帽螺纹连接的丝杆，丝杆的另一端连接有传感器安装板，动载称重传感器安装在传感器安装板上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018](1)本技术的多功能电杆检验装置在同一直线方向设置有电杆输送机构、电杆旋转机构和称重机构，养护完的电杆通过翻杆机构传送至电杆输送机构和电杆旋转机构上，通过在电杆长度方向上设置的3个视觉检测机构对电杆的外观进行检测，且3个视觉检测机构沿电杆的周向相互间隔120
°
分布，确保电杆表面的全覆盖检测，检测完成后将电杆输送至称重机构的称重平台上，通过动载称重传感器对电杆进行重量检测，整个检测过程无需人工参与，且整个过程为流水线工序，检验效率和检验合格率均较高。
[0019](2)本技术的多功能电杆检验装置的3个3D激光三角位移传感器沿电杆的长度方向间距摆放，通过对电杆表面的轮廓检测，可拟合出电杆的中心点坐标值，实现对电杆弯曲度检测的目标。
[0020](3)本技术的多功能电杆检验装置的称重平台的底部设置支撑机构，支撑机构包括支撑管、螺帽和丝杆，通过丝杆和螺帽的调节作用实现对支撑机构进行升降调节，进而可调节称重平台的高度，使之适应不同型号系列电杆的称重。
附图说明
[0021]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0022]图1为本技术多功能电杆检验装置的整体结构布置图；；
[0023]图2为本技术多功能电杆检验装置的称重机构图；
[0024]图3为本技术多功能电杆检验装置的支撑机构图；
[0025]图4为本技术多功能电杆检验装置的电杆旋转机构图；
[0026]图5为本技术多功能电杆检验装置的电杆输送机构图；
[0027]其中：1
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电杆输送机构，2
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电杆旋转机构，21
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框架，22
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升降台，23
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主动滚筒，24
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从动滚筒，25
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升降机构，26
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主动行走轮，27
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从动行走轮，28
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驱动机构，3
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称重机构，31
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称重平台，32
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动载称重传感器，33
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支撑机构，331
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支撑管，332
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螺帽，333
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丝杆，334
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传感器安装板，4
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视觉检测机构，5
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电杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0029]下面结合附图1至附图5以及具体实施例详细论述本技术。
[0030]如图1
‑
5所示，本技术提供一种多功能电杆检验装置，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构1、设置在电杆输送机构1之间的电杆旋转机构2以及设置于电杆输送机构1的输送方向端部的称重机构3，电杆输送机构1用于对电杆进行向前输送，电杆旋转机构2用于对电杆进行360<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能电杆检验装置，其特征在于，包括沿直线间隔设置的至少两个电杆输送机构、设置在所述电杆输送机构之间的电杆旋转机构以及设置于所述电杆输送机构的输送方向端部的称重机构；电杆同时置于所述电杆输送机构和所述电杆旋转机构上，电杆的长度方向上均布有3个视觉检测机构，3个所述视觉检测机构分别位于电杆的两端和中间位置，且3个所述视觉检测机构沿电杆周向相互间隔120
°
均布设置；所述称重机构包括称重平台，电杆被所述电杆输送机构输送至所述称重平台上，所述称重平台的底部安装有动载称重传感器。2.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述视觉检测机构为3D激光三角位移传感器，且所述3D激光三角位移传感器的激光束切向扫描电杆的径向截面。3.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述电杆旋转机构设置有3个，沿电杆的长度方向上依次设置。4.根据权利要求1所述的多功能电杆检验装置，其特征在于，所述电杆旋转机构包括框架、设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：符祖鑫，陈伍宾，唐龙，吴贵，余超，孙正福，王鹏，邓星，
申请(专利权)人：贵州精一电力线路器材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：