滑触充电组件、滑触充电系统以及搬运设备技术方案

本申请公开了提供滑触充电组件、滑触充电系统以及搬运设备。该滑触充电组件用于与滑触管进行滑动电接触，该滑触充电组件包括支撑组件和继电器。继电器，设置于支撑组件，包括继电器主体、信号电极件、第一充电电极件和第二充电电极件；第一充电电极件、第二充电电极件和信号电极件分别设置于继电器主体的不同侧，且能够跟随继电器主体相对于滑触管滑动，进而与滑触管内的相应电极保持接触。通过上述方式，本申请能够在提高充电效率的同时提高充电安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
滑触充电组件、滑触充电系统以及搬运设备


[0001]本申请涉及滑触充电
，特别是涉及滑触充电组件、滑触充电系统以及搬运设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与发展，充电方式也在不断迭代更新。滑触充电是一种新兴的充电方式。通过滑触充电，设备可以在完成任务的同时持续进行充电，从而可以有效提高工作效率。
[0003]现有的滑触充电技术往往会因为滑触充电组件与滑触管之间的接触不当导致充电效率较低甚至充电无法正常进行，从而对设备的工作效率带来不好的影响。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供滑触充电组件、滑触充电系统以及搬运设备，能够在提高充电效率的同时提高充电安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种滑触充电组件。该滑触充电组件用于与滑触管进行滑动电接触，该滑触充电组件包括支撑组件和继电器。继电器，设置于支撑组件，包括继电器主体、信号电极件、第一充电电极件和第二充电电极件；第一充电电极件、第二充电电极件和信号电极件分别设置于继电器主体的不同侧，且能够跟随继电器主体相对于滑触管滑动，进而与滑触管内的相应电极保持接触。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种滑触充电系统。该滑触充电系统包括滑触管和滑触充电组件。滑触管包括管体、第一电接触部、第二电接触部和信号触发部，第一电接触部、第二电接触部和信号触发部间隔设置于管体的内壁；滑触充电组件，至少部分嵌设于管体内，能够在管体内相对滑动；第一充电电极件和第一电接触部在管体内相对设置且彼此保持接触；第二充电电极件和第一电接触部在管体内相对设置且彼此保持接触；信号电极件和信号触发部在管体内相对设置且彼此保持接触。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种搬运设备。该搬运设备包括设备主体和滑触充电组件，滑触充电组件设置于设备主体。
[0008]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，在继电器上设置与滑触管内的电极对应的第一充电电极件、第二充电电极件和信号电极件使得继电器与滑触管可以进行充分有效的接触，从而使得充电可以顺利进行，进而可以提高充电效率。其中，在信号电极件与滑触管内的电极相互接触后会对应产生接触信号，可以用于指示继电器与滑触管之间进行充分接触，进而用于指示已具备充电条件。通过使用第一充电电极件、第二充电电极件和信号电极件可以使得在继电器与滑触管进行充分接触后进行充电，不仅可以提高充电效率，还可以有效提高充电的安全性。
附图说明
[0009]图1是本申请滑触充电系统实施例的组成示意图；
[0010]图2是本申请搬运设备实施例的结构示意图；
[0011]图3是本申请滑触充电组件实施例的结构示意图；
[0012]图4是图1所示滑触充电系统的滑触管沿剖切线A
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A的截面示意图；
[0013]图5是图3所示滑触充电组件的继电器的俯视图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0015]滑触充电可以使得设备在完成任务的同时进行持续充电，从而可以有效提高设备的工作效率。但现有的滑触充电技术往往会因为滑触充电组件与滑触管之间的接触不当而对充电效率造成影响甚至造成充电无法正常进行，例如滑触充电组件可能与滑触管之间未充分接触，或者滑触充电组件与滑触管之间对应的电极接反，从而影响设备的工作效率。
[0016]为解决上述技术问题，本申请至少提出如下申请。
[0017]本申请滑触充电系统实施例描述的滑触充电系统10可以应用于多个行业，例如可以应用于医药生产行业、医药流通行业或物流行业等。滑触充电系统10可以适用于多种应用场景中的移动设备，例如滑触充电系统10可以适用于仓库中的搬运设备100。
[0018]如图1所示，滑触充电系统10包括滑触管200和滑触充电组件110。滑触管200用于为滑触充电组件110提供电力，从而可以为移动设备提供电力。可选地，滑触管200可以设置于仓库内的货架上，当然也可以设置于仓库的天花板上。滑触充电组件110用于与滑触管200接触以接收电力，从而对移动设备进行充电，使得移动设备可以持续移动工作。
[0019]例如移动设备为搬运设备100时，滑触充电系统10可以适用于仓库中的搬运设备100。滑触充电系统10可以包括滑触管200和搬运设备100，搬运设备100设置有滑触充电组件110，搬运设备100可以通过滑触充电组件110与滑触管200接触以进行充电，使得搬运设备100可以在充电的同时在仓库中行驶以对货物进行搬运。
[0020]本申请搬运设备实施例描述的搬运设备100可以为无人搬运车，例如可以为无人叉车、无人堆垛车等。如图2所示，搬运设备100包括设备主体120和滑触充电组件110。设备主体120可以用于行驶并对货物进行搬运。滑触充电组件110设置于设备主体120。滑触充电组件110用于为设备主体120持续供电，使得设备主体120可以持续处于充电状态。可选地，设备主体120可以设置有控制器121，控制器121可以用于判断设备主体120是否具备充电条件。通过对设备主体120是否具备充电条件进行判断，可以使得设备主体120在具备充电条件后再进行充电，可以减少不必要的电力损耗，也可以有效减少电火花等产生，从而可以提高设备主体120充电的安全性。
[0021]本申请滑触充电组件实施例描述的滑触充电组件110可以包括支撑组件111和继电器112。支撑组件111用于对继电器112起支撑作用。继电器112用于与滑触管200接触，以将滑触管200的电能传输至设备主体120处。
[0022]如图3所示，继电器112设置于支撑组件111。继电器112可以包括继电器主体113、第一充电电极件114、第二充电电极件115和信号电极件116。其中，第一充电电极件114可用于为设备主体120供电。第二充电电极件115可用于外接地线。当然，第一充电电极件114和第二充电电极件115也可以都用于为设备主体120供电。信号电极件116可用于向设备主体120的控制器121发送信号。发送的信号例如可以用于指示继电器112与滑触管200充分接触，即搬运设备100已具备充电条件。可选地，第一充电电极件114、第二充电电极件115和信号电极件116可以为弹片，也可以为设置有充电触点的充电针(pogo pin)。
[0023]可选地，如图4所示，滑触管200可以和继电器112对应设置。滑触管200可以包括管体210、第一电接触部220、第二电接触部221和信号触发部222。第一电接触部220和第二电接触部221分别用于与第一充电电极件114和第二充电电极件115接触，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑触充电组件，其特征在于，用于与滑触管进行滑动电接触，包括：支撑组件；继电器，设置于所述支撑组件，包括继电器主体、信号电极件、第一充电电极件和第二充电电极件；所述第一充电电极件、第二充电电极件和所述信号电极件分别设置于所述继电器主体的不同侧，且能够跟随所述继电器主体相对于所述滑触管滑动，进而与所述滑触管内的相应电极保持接触。2.根据权利要求1所述的滑触充电组件，其特征在于，所述继电器主体包括顶部、底部、前侧部、后侧部以及两个旁侧部；所述顶部和所述底部在所述继电器主体的高度方向上相背设置；所述前侧部和所述后侧部在所述继电器主体的滑动方向上相背设置；所述两个旁侧部相背设置，且位于所述前侧部和所述后侧部之间；所述底部支撑于所述支撑组件，所述信号电极件设置于所述顶部；所述第一充电电极件和所述第二充电电极件设置于所述前侧部、所述后侧部以及所述两个旁侧部中的两者。3.根据权利要求2所述的滑触充电组件，其特征在于，所述第一充电电极件和所述第二充电电极件相背设置于所述两个旁侧部。4.根据权利要求3所述的滑触充电组件，其特征在于，所述第一充电电极件的数量为两个，两个所述第一充电电极件分别为正电极件和负电极件，间隔设置于一所述旁侧部；所述第二充电电极件的数量为两个，两个所述第二充电电极件均为接地电极件，间隔设置于另一所述旁侧部。5.根据权利要求1所述的滑触充电组件，其特征在于，所述第一充电电极件、第二充电电极件和所述信号电极件为弹性电极件，所述第一充电电极件、所述第二充电电极件和所述信号电极件各自远离所述继电器主体的一端能够相对于所述继电器主体进行弹性伸缩。6.根据权利要求1
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5任一项所述的滑触充电组件，其特征在于，所述继电器主体包括在所述继电器的高度方向上依次连接的主体部、连接部和接头部；所述接头部和所述主体部分别连接于所述连接部的两端；所述接头部...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，李治龙，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：