一种风机塔筒的升降系统技术方案

本发明专利技术涉及一种风机塔筒的升降系统。包括在塔筒内壁安装的爬梯装置，在爬梯装置的后侧面和塔筒内壁之间间隙配合并留有安装空间；在爬梯装置上安装有导向齿条，导向齿条位于爬梯装置和塔筒内壁之间的安装空间内；还包括升降本体装置，在其背部设置有用于穿设爬梯装置和导向齿条的容梯通道；在升降本体装置上安装有升降驱动装置，升降驱动装置与导向齿条相啮合用于带动升降本体装置沿爬梯装置升降移动；还包括在升降本体装置上安装的导向轮装置，导向轮装置与爬梯装置夹抱配合并与爬梯装置的三个侧面滚动接触；还包括在升降本体装置上安装的承重检测装置，用于检测升降本体装置的载荷。本发明专利技术结构设计紧凑合理、占用空间小、运行稳定且安全性强。稳定且安全性强。稳定且安全性强。

【技术实现步骤摘要】
一种风机塔筒的升降系统


[0001]本专利技术属于风力发电领域，尤其涉及一种风机塔筒的升降系统。

技术介绍

[0002]目前，随着风电机组塔筒高度的不断升高，塔筒升降机由此诞生。塔筒升降机是永久安装在风电机组塔筒内部，用于运送作业人员或工作所需物料到指定高度以完成风电机组检修维护工作的一种设备。
[0003]传统的升降机采用钢丝绳牵拉来实现升降机的上下升降功能，同时使用导向导轨为升降机提供导向作用，受限于这种提升方式，导致升降机的载荷普遍比较小且升降稳定性较差，而且通过钢丝绳进行牵拉升降时，钢丝绳容易腐蚀使用寿命短，为了克服上述缺陷，技术人员改为采用传统的齿轮齿条相啮合的方式驱动升降机升降移动。上述的齿轮齿条驱动式升降机的装配情况为：导向导轨竖直安装在塔筒的内壁上，齿条竖直安装在导向导轨的外侧面上，在升降机本体的外侧面上安装有与齿条相啮合的升降驱动装置，即导向导轨和升降机本体为分体式安装，并利用与齿条相啮合的升降驱动装置驱动升降机本体升降移动。
[0004]但是，上述的分体式安装使得升降机本体和导向导轨占用的空间比较大，难以适用空间受限的工况情况；而且升降机的运行稳定性比较差，导向导轨与升降机连接的可靠性比较差，进而存在比较大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理、占用空间小、运行稳定且安全性强的风机塔筒的升降系统。
[0006]本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种风机塔筒的升降系统包括在塔筒内壁安装的沿其高度方向延伸的爬梯装置，在爬梯装置的后侧面和塔筒内壁之间间隙配合并留有安装空间；在爬梯装置上安装有沿其长度方向延伸的导向齿条，导向齿条位于爬梯装置和塔筒内壁之间的安装空间内；还包括升降本体装置，在升降本体装置的背部设置有用于穿设爬梯装置和导向齿条的容梯通道；在升降本体装置上安装有升降驱动装置，升降驱动装置与导向齿条相啮合用于带动升降本体装置沿爬梯装置升降移动；还包括在升降本体装置上安装的导向轮装置，导向轮装置与爬梯装置夹抱配合并与爬梯装置的三个侧面滚动接触；还包括在升降本体装置上安装的承重检测装置，用于检测升降本体装置的载荷。
[0007]本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种风机塔筒的升降系统，通过利用升降驱动装置与导向齿条相啮合的传动方式带动升降本体装置的升降移动，可以更好的保证升降本体装置升降过程的稳定性；通过在升降本体装置上设置容梯通道，使得爬梯装置和导向齿条以内嵌的方式与升降本体装置适配工作，因此降低了升降本体装置、爬梯装置和导向齿条的占用空间，适用于空间受限的工况情况，同时也可在适用上述受限空间的情
况下尽量实现升降本体装置的结构大型化，因而可承载更大的载荷；通过设置导向轮装置，可避免升降本体装置在升降移动时发生晃动，甚至脱离导向齿条，进一步提高升降本体装置升降移动的稳定性和安全性；通过设置承重检测装置可实时的检测升降本体装置内的载荷变化，进一步的提升了升降本体装置的安全性能。
[0008]优选地：升降驱动装置和导向轮装置均设置有至少两组，至少两组升降驱动装置和至少两组导向轮装置均按照上下分布；升降驱动装置包括在升降本体装置上安装的升降驱动件，在升降驱动件上安装有与导向齿条相啮合的升降齿轮，在升降本体装置上转动连接有与爬梯装置滚动接触的防脱导轮，防脱导轮与升降齿轮相对设置；还包括在升降本体装置上安装的用于向升降驱动件供电的电池组，还包括在升降本体装置上安装的与电池组电连接的高压控制箱和充电接口。
[0009]优选地：导向轮装置包括与升降驱动装置位于同侧的第一导轮单元，还包括与第一导轮单元相对设置的第二导轮单元；第一导轮单元和第二导轮单元均与爬梯装置夹抱配合并与爬梯装置的三个侧面滚动接触。
[0010]优选地：第一导轮单元包括在升降本体装置的背部固接的导向安装架，在导向安装架上转动连接有背导向大轮、侧导向轮和前导向轮，背导向大轮、侧导向轮和前导向轮周向分布围成C型并与爬梯装置滚动接触；第二导轮单元包括在升降本体装置的背部固接的导向安装架，在导向安装架上转动连接有背导向小轮、侧导向轮和前导向轮，背导向小轮、侧导向轮和前导向轮周向分布围成C型并与爬梯装置滚动接触。
[0011]优选地：还包括在升降本体装置的顶部安装的上限位装置，在上限位装置上开设有可供爬梯装置贯穿的上过梯通槽；还包括在升降本体装置的底部安装的下限位装置，在下限位装置上开设有可供爬梯装置贯穿的下过梯通槽；还包括在升降本体装置上安装的控制装置；下限位装置、上限位装置、升降驱动装置和承重检测装置均与控制装置通讯连接。
[0012]优选地：升降本体装置包括呈L型结构的安装架结构，在安装架结构上安装有左安装面板、滑动门、前安装面板和右安装面板，左安装面板、滑动门、前安装面板和右安装面板共同作用围成可容纳人员/物料的空间；在左安装面板上安装有至少两组滑轨单元，滑动门通过滑轨单元与左安装面板滑动连接；还包括在安装架结构的顶部安装的上安装框；还包括在安装架结构上安装的承载底板，承载底板通过承重检测装置与安装架结构相连接。
[0013]优选地：爬梯装置包括沿竖直方向依次对接安装的爬梯分段，在相邻的两组爬梯分段之间设置有将二者进行锁定连接的拼接安装单元。
[0014]优选地：下限位装置包括相对设置的两组X型结构，在两组X型结构的上端和下端均设置有将二者连接为一体的连杆；还包括下限位检测板，X型结构的上端部与升降本体装置的底部枢转连接、下端部与下限位检测板枢转连接。
[0015]优选地：上限位装置包括相对设置的两组X型伸展架，在两组X型伸展架的上端和下端均设置有将二者连接为一体的连杆；还包括上限位检测板，X型伸展架的下端部与升降本体装置的顶部枢转连接、上端部与上限位检测板枢转连接；还包括在上限位检测板和升降本体装置之间设置的多组弹性缓冲单元。
[0016]优选地：控制装置包括在升降本体装置的底部安装的控制箱托架，在控制箱托架上安装有控制箱，在升降本体装置上开设有与控制箱对应的槽口并在槽口处安装有控制盖板。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的爆炸结构示意图；
[0019]图3是本专利技术中的导向轮装置和升降驱动装置的立体结构示意图；
[0020]图4是图3中的A区域放大示意图；
[0021]图5是图3中的B区域放大示意图；
[0022]图6是本专利技术中的控制装置的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术中的升降本体装置的部分结构示意图；
[0024]图8是本专利技术中的爬梯装置的立体结构示意图；
[0025]图9是本专利技术中的下限位装置的立体结构示意图；
[0026]图10是本专利技术中的上限位装置的立体结构示意图。
[0027]图中：1、下过梯通槽；2、下限位装置；2
‑
1、下限位检测板；4
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4、第一角件；2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机塔筒的升降系统，其特征是：包括在塔筒内壁安装的沿其高度方向延伸的爬梯装置(6)，在爬梯装置(6)的后侧面和塔筒内壁之间间隙配合并留有安装空间；在爬梯装置(6)上安装有沿其长度方向延伸的导向齿条(11)，导向齿条(11)位于爬梯装置(6)和塔筒内壁之间的安装空间内；还包括升降本体装置(3)，在升降本体装置(3)的背部设置有用于穿设爬梯装置(6)和导向齿条(11)的容梯通道(7)；在升降本体装置(3)上安装有升降驱动装置(10)，升降驱动装置(10)与导向齿条(11)相啮合用于带动升降本体装置(3)沿爬梯装置(6)升降移动；还包括在升降本体装置(3)上安装的导向轮装置(9)，导向轮装置(9)与爬梯装置(6)夹抱配合并与爬梯装置(6)的三个侧面滚动接触；还包括在升降本体装置(3)上安装的承重检测装置(13)，用于检测升降本体装置(3)的载荷。2.如权利要求1所述的风机塔筒的升降系统，其特征是：升降驱动装置(10)和导向轮装置(9)均设置有至少两组，至少两组升降驱动装置(10)和至少两组导向轮装置(9)均按照上下分布；升降驱动装置(10)包括在升降本体装置(3)上安装的升降驱动件(10
‑
2)，在升降驱动件(10
‑
2)上安装有与导向齿条(11)相啮合的升降齿轮(10
‑
1)，在升降本体装置(3)上转动连接有与爬梯装置(6)滚动接触的防脱导轮(10
‑
6)，防脱导轮(10
‑
6)与升降齿轮(10
‑
1)相对设置；还包括在升降本体装置(3)上安装的用于向升降驱动件(10
‑
2)供电的电池组(10
‑
3)，还包括在升降本体装置(3)上安装的与电池组(10
‑
3)电连接的高压控制箱(10
‑
4)和充电接口(10
‑
5)。3.如权利要求1所述的风机塔筒的升降系统，其特征是：导向轮装置(9)包括与升降驱动装置(10)位于同侧的第一导轮单元，还包括与第一导轮单元相对设置的第二导轮单元；第一导轮单元和第二导轮单元均与爬梯装置(6)夹抱配合并与爬梯装置(6)的三个侧面滚动接触。4.如权利要求3所述的风机塔筒的升降系统，其特征是：第一导轮单元包括在升降本体装置(3)的背部固接的导向安装架(9
‑
1)，在导向安装架(9
‑
1)上转动连接有背导向大轮(9
‑
2)、侧导向轮(9
‑
3)和前导向轮(9
‑
4)，背导向大轮(9
‑
2)、侧导向轮(9
‑
3)和前导向轮(9
‑
4)周向分布围成C型并与爬梯装置(6)滚动接触；第二导轮单元包括在升降本体装置(3)的背部固接的导向安装架(9
‑
1)，在导向安装架(9
‑
1)上转动连接有背导向小轮(9
‑
5)、侧导向轮(9
‑
3)和前导向轮(9
‑
4)，背导向小轮(9
‑
5)、侧导向轮(9
‑
3)和前导向轮(9
‑
4)周向分布围成C型并与爬梯装置(6)滚动接触。5.如权利要求1所述的风机塔筒的升降系统，其特征是：还包括在升降本体装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴磊，杨文星，朱子健，于春生，
申请(专利权)人：库珀新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：