AGV专用穿楼层升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了AGV专用穿楼层升降机，涉及AGV专用穿楼层升降机技术领域，为解决现有AGV专用穿楼层升降机，因为AGV货运车的爬坡性能不满足从平地上货架升降台要求，造成升降台必须设置在地面之下，升降架的安装易受场地环境限制安装不便的问题，本实用新型专利技术包括升降支架、托盘，升降支架的内侧设置有滑轨，升降支架的后端面设置有Z字型支撑杆，两个滑轨之间设置有牵引稳定支架，牵引稳定支架的两侧均设置有滑轨辊轮，牵引稳定支架的前端设置有托盘，本实用新型专利技术利用托盘、防滑升降板、AGV货运车踏板大幅降低AGV货运车的上坡角度，从而使得AGV货运车无需较大爬坡能力即可移动至防滑升降板的上方进行升降作业。升降板的上方进行升降作业。升降板的上方进行升降作业。

【技术实现步骤摘要】
AGV专用穿楼层升降机


[0001]本技术涉及AGV专用穿楼层升降机
，具体为AGV专用穿楼层升降机。

技术介绍

[0002]在传统AGV专用穿楼层升降机装置中，如申请号：202122492807.X；名为：一种楼层间升降机，该装置包括：机体支架、升降机构、链条传送机构、用以运送物料框架的AGV运输车、车厢组件及配重组件，车厢组件设置在机体支架的内部，车厢组件用以承载物料框架，机体支架上设置有升降机构，升降机构与车厢组件连接，升降机构用以带动车厢组件升降，配重组件设置在机体支架底部的一侧，配重组件与升降机构及车厢组件连接，车厢组件的内部及机体支架的外侧皆设置有链条传送机构，采用上述技术方案后，该技术能够提高物料运送效率，实现物料在车间空中流水线与地面流水线之间运输。
[0003]但是，现有AGV专用穿楼层升降机，因为AGV货运车的爬坡性能不满足从平地上货架升降台要求，造成升降台必须设置在地面之下，升降架的安装易受场地环境限制安装不便的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了AGV专用穿楼层升降机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供AGV专用穿楼层升降机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有AGV专用穿楼层升降机，因为AGV货运车的爬坡性能不满足从平地上货架升降台要求，造成升降台必须设置在地面之下，升降架的安装易受场地环境限制安装不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：AGV专用穿楼层升降机，包括升降支架、托盘，所述升降支架的内侧设置有滑轨，所述升降支架的后端面设置有Z字型支撑杆，且Z字型支撑杆与升降支架螺栓固定连接，两个所述滑轨之间设置有牵引稳定支架。
[0006]进一步，所述牵引稳定支架的两侧均设置有滑轨辊轮，且滑轨辊轮与牵引稳定支架的内壁滑动连接，所述牵引稳定支架的前端设置有托盘。
[0007]进一步，所述托盘的上端面设置有防滑升降板，所述防滑升降板的前端设置有伺服驱动电机，且伺服驱动电机的外壳与防滑升降板固定连接，所述伺服驱动电机的前端设置有AGV货运车踏板，且AGV货运车踏板与伺服驱动电机的输出端传动连接。
[0008]进一步，所述托盘的后端设置有牵引块，所述牵引块的上端设置有升降牵引绳索，且升降牵引绳索与外部牵引电机传动连接。
[0009]进一步，所述升降支架的上方设置有红外高度识别器，且红外高度识别器与升降支架固定连接，红外高度识别器具有红外激光发射端和信号识别端，极大提高防滑升降板高度实时测算能力。
[0010]进一步，所述红外高度识别器的下端设置有红外发射头，且红外发射头与红外高度识别器数据传输连接设置，红外高度识别器的红外发射头发射红外激光，红外激光经过红外反射柱反射后被红外高度识别器信号接收端接收，从而精准计算出防滑升降板的高度，从而极大提高了AGV专用穿楼层升降机的高度控制精度，防止AGV货运车上下防滑升降
板时发生倾倒危险。
[0011]进一步，所述红外发射头的正下方设置有红外反射柱，且红外反射柱设置在防滑升降板的上端面，红外反射柱用以反射红外激光。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过托盘、防滑升降板、AGV货运车踏板、伺服驱动电机的设置，当AGV货运车移动至托盘前方时，由于AGV货运车踏板的设置使得防滑升降板与地面之间的坡度大大缓解减少，从而使得AGV货运车的上坡要求极大降低，有效提高AGV货运车自行上防滑升降板的效率，当AGV货运车行驶至防滑升降板的上方后，伺服驱动电机驱动AGV货运车踏板向上旋转，从而使得AGV货运车在升降过程中不易掉落，极大提高了装置升降的安全性，解决了现有AGV专用穿楼层升降机，因为AGV货运车的爬坡性能不满足从平地上货架升降台要求，造成升降台必须设置在地面之下，升降架的安装易受场地环境限制安装不便的问题。
[0014]2、通过红外高度识别器、红外发射头、伺服驱动电机、红外反射柱的设置，红外高度识别器的红外发射头发射红外激光，红外激光经过红外反射柱反射后被红外高度识别器信号接收端接收，从而精准计算出防滑升降板的高度，从而极大提高了AGV专用穿楼层升降机的高度控制精度，防止AGV货运车上下防滑升降板时发生倾倒危险。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体后视结构示意图；
[0017]图3为本技术的整体侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术的A处局部放大图；
[0019]图5为本技术的B处局部放大图；
[0020]图中：1、升降支架；2、Z字型支撑杆；3、滑轨；4、牵引稳定支架；5、滑轨辊轮；6、托盘；7、牵引块；8、升降牵引绳索；9、防滑升降板；10、AGV货运车踏板；11、红外高度识别器；12、红外发射头；13、伺服驱动电机；14、红外反射柱。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：AGV专用穿楼层升降机，包括升降支架1、托盘6，所述升降支架1的内侧设置有滑轨3，所述升降支架1的后端面设置有Z字型支撑杆2，且Z字型支撑杆2与升降支架1螺栓固定连接，两个所述滑轨3之间设置有牵引稳定支架4。
[0022]其中，所述牵引稳定支架4的两侧均设置有滑轨辊轮5，且滑轨辊轮5与牵引稳定支架4的内壁滑动连接，所述牵引稳定支架4的前端设置有托盘6，所述托盘6的上端面设置有防滑升降板9，所述防滑升降板9的前端设置有伺服驱动电机13，且伺服驱动电机13的外壳与防滑升降板9固定连接，所述伺服驱动电机13的前端设置有AGV货运车踏板10，且AGV货运车踏板10与伺服驱动电机13的输出端传动连接，所述托盘6的后端设置有牵引块7，所述牵引块7的上端设置有升降牵引绳索8，且升降牵引绳索8与外部牵引电机传动连接，所述升降支架1的上方设置有红外高度识别器11，且红外高度识别器11与升降支架1固定连接，所述
红外高度识别器11的下端设置有红外发射头12，且红外发射头12与红外高度识别器11数据传输连接设置，所述红外发射头12的正下方设置有红外反射柱14，且红外反射柱14设置在防滑升降板9的上端面。
[0023]当AGV货运车移动至托盘6前方时，由于AGV货运车踏板10的设置使得防滑升降板9与地面之间的坡度大大缓解减少，从而使得AGV货运车的上坡要求极大降低，有效提高AGV货运车自行上防滑升降板9的效率，当AGV货运车行驶至防滑升降板9的上方后，伺服驱动电机13驱动AGV货运车踏板10向上旋转，从而使得AGV货运车在升降过程中不易掉落，极大提高了装置升降的安全性，解决了现有AGV专用穿楼层升降机，因为AGV货运车的爬坡性能不满足从平地上货架升降台要求，造成升降台必须设置在地面之下，升降架的安装易受场地环境限制安装不便的问题。
[0024]工作原理：当AGV货运车移动至托盘6前方时，由于AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV专用穿楼层升降机，包括升降支架、托盘，其特征在于：所述升降支架的内侧设置有滑轨，所述升降支架的后端面设置有Z字型支撑杆，且Z字型支撑杆与升降支架螺栓固定连接，两个所述滑轨之间设置有牵引稳定支架；所述牵引稳定支架的两侧均设置有滑轨辊轮，且滑轨辊轮与牵引稳定支架的内壁滑动连接，所述牵引稳定支架的前端设置有托盘；所述托盘的上端面设置有防滑升降板，所述防滑升降板的前端设置有伺服驱动电机，且伺服驱动电机的外壳与防滑升降板固定连接，所述伺服驱动电机的前端设置有AGV货运车踏板，且AGV货运车踏板与伺服驱动电机的输出端传动连接。2.根据权利要求1所述的AGV专用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海军，
申请(专利权)人：深圳市欧格瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：