本申请涉及一种自动摆盘装置，涉及自动筛分摆盘技术领域，其包括振动盘、输送组件和筛分组件；振动盘设有振料区和出料区，振动盘于出料区处设有吹气组件；输送组件设于振动盘上，输送组件包括输送件和推动板，输送件上滑动安装有第一驱动，且滑动方向与所述输送通道的延伸方向一致，推动板位于输送通道中，且与第一驱动相连，第一驱动用于带动推动板在输送通道内升降；筛分组件设于输送件远离振动盘的一端且与输送件连通，筛分组件包括间隔设置的第一挡板和第二挡板以及多个承接板，多个承接板均转动连接于第一挡板底部，承接板远离其转动端的一侧均设有第二驱动，挡板上滑动连接有监测件。本申请具有便于对芯片同面摆盘和筛选的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘装置
[0001]本申请涉及自动筛分摆盘
，尤其是涉及一种自动摆盘装置。
技术介绍
[0002]芯片作为半导体元件，普遍用于各种电子产品中，芯片一般体积较小，并分有正反面，芯片在生产完成后需要将多个芯片的同一面朝上放入到放置盘中进行收纳，对芯片进行装盘存放。
[0003]相关技术中，芯片装盘工序主要还是以人工装盘的形式进行加工，在摆盘过程中一般会根据芯片的良品状态分别对芯片进行摆放，摆放时通过人工辨别芯片上的字符进行良品的识别判断，而后进行装盘，这样的加工方式不仅生产效率低，且存在人工辨别的过程中容易出现错误的情况，造成不良品跟随者良品一同被送出，影响芯片后续的加工质量。
技术实现思路
[0004]为了提高芯片摆盘的效率，减少出错的情况，本申请提供一种自动摆盘装置。
[0005]本申请提供的一种自动摆盘装置采用如下的技术方案：一种自动摆盘装置，包括振动盘、输送组件和筛分组件；所述振动盘设有振料区和出料区，所述振动盘用于将芯片从振料区振动输送至出料区，振动盘于出料区处设有吹气组件，吹气组件用于将所述出料区内反面朝上的芯片吹回振料区内；所述输送组件设于振动盘上，输送组件与出料区连通，输送组件包括输送件和推动板，输送件为顶部开口的输送通道，所述输送件上滑动安装有第一驱动，且滑动方向与所述输送通道的延伸方向一致，所述推动板位于所述输送通道中，且与所述第一驱动相连，所述第一驱动用于带动推动板在输送通道内升降；所述筛分组件设于输送件远离振动盘的一端且与输送件连通，筛分组件包括相对且间隔设置的第一挡板和第二挡板以及设于第一挡板和第二挡板底部的多个承接板，所述多个承接板沿所述第一挡板的长边方向依次排布，多个承接板均转动连接于所述第一挡板底部，多个承接板远离其转动端的一侧均设有第二驱动，第一挡板和第二挡板上滑动连接有监测件，监测件用于监测位于所述多个承接板上的芯片，监测件电性相连有控制器，控制器还与第二驱动电性相连，第二驱动用于在所述控制器的作用下，控制承接有不合格芯片的承接板转动。
[0006]通过采用上述技术方案，将芯片放置于振动盘内进行振动，振动盘使得芯片有序进入出料区并经过出料区进入输送组件，出料区与输送组件之间的吹气组件使得正面朝上的芯片进入输送件内，便于对芯片进行同面摆盘，提高芯片摆盘的效率；芯片进入输送件时，推动板处于上升状态，当输送件内的芯片数量与输送件内能够放置芯片数量相同时，下降推动板，并且将推动板朝向筛分组件的位置滑动，使得正面朝上的芯片均位于筛分组件内，多个承接板对芯片进行承接，监测件对芯片进行检测并将具有缺陷的芯片信号传输至控制器，控制器将信号传输至第二驱动，第二驱动能够控制承接有缺陷芯片的承接板转动，具有缺陷的芯片从承接板上滑落，以此筛分出具有缺陷的芯片，便于对芯片进行筛选，减少
出错的情况。
[0007]可选的，所述输送件靠近筛分组件的一端设有限位件，限位件用于隔断所述输送件和所述筛分组件。
[0008]通过采用上述技术方案，限位件能够对输送件和筛分组件进行分隔，降低输送件内进入芯片过多推动承接板上的芯片，造成芯片筛选失误的可能性。
[0009]可选的，所述第一驱动上设有滑动驱动，滑动驱动用于带动第一驱动沿输送件进行滑动，限位件远离筛分组件的一侧设有计数传感器，计数传感器能够对进入输送件内的芯片进行计数并将数据传输至滑动驱动和第一驱动。
[0010]通过采用上述技术方案，计数传感器对进入输送件内的芯片数量进行统计，当进入输送件内的芯片数量达到输送件内能够放置的芯片数量相同时，计数传感器将信号传输至第一驱动件和滑动驱动，第一驱动将推动板下降至能够推动输送件内的芯片后，启动滑动驱动，滑动驱动带动第一驱动将芯片从输送件内推动至筛分组件内，便于对输送件内的芯片数量进行监控并且及时将输送件内的芯片输送至筛分组件内进行筛分。
[0011]可选的，所述监测件上设置有第三驱动，第三驱动用于带动监测件沿第一挡板和第二挡板滑动。
[0012]通过采用上述技术方案，第三驱动便于监测件对具有缺陷的芯片进行检测，以便于及时筛选出缺陷芯片。
[0013]可选的，多个所述承接板远离其滑动端的一侧均伸出至第二挡板外侧，多个所述承接板内均设有第一信号器，第一信号器低于或者平齐于承接板靠近第二挡板的一面，监测件上设有第二信号器，第二信号器与控制器电性相连，所述第二信号器用于触发位于目标承接板上的第一信号器，所述目标承接板为承接有不合格芯片的承接板，所述第二驱动用于在所述目标承接板上的第一信号器被触发时，控制所述目标承接板转动。
[0014]通过采用上述技术方案，当监测件监测到缺陷芯片后，将承接缺陷芯片的承接板的信息传输至第二信号器，第二信号器发出信号，对应的承接缺陷芯片的承接板上的第一信号器对第二信号器的信号进行接收，第一信号器接收到信号后传递至控制器，控制器控制第二驱动对发出承接缺陷芯片的承接板进行转动，使得承接有缺陷芯片的承接板带动缺陷芯片落出第一挡板和第二挡板之间，从而对芯片进行筛选。
[0015]可选的，所述第二驱动包括安装板和升降驱动，所述安装板位于多个承接板下方，升降驱动转动连接于安装板下方，所述升降驱动用于驱动所述安装板升降；每个承接板下方均设置有第一电磁块，所述安装板上设置有多个第二电磁块，且每个第一电磁块下方对应设置有一个第二电磁块，第一电磁块与第二电磁块能够互相吸附，第一电磁块、第二电磁块均与控制器电性相连。
[0016]通过采用上述技术方案，使用第二驱动对承接板进行转动时，第一信号器将从第二信号器接收到的信号发送至对应的承接板上的第一电磁块和第二电磁块，接收到信号的第一电磁块和第二电磁块互相吸附，并且升降驱动能够带动安装板下降，在安装板的带动下，第一电磁块和第二电磁块互相吸附的承接板处于转动状态，以此达到控制承接有缺陷芯片的承接板进行转动，而未承接缺陷芯片的承接板保持承接状态，从而对具有缺陷的芯片进行筛选剔除。
[0017]可选的，所述限位件包括限位板和限位驱动，限位驱动设于输送件上，限位板位于
输送通道中，限位板与限位驱动连接，限位驱动用于带动限位板升降，限位驱动与控制器电性相连。
[0018]通过采用上述技术方案，当输送件内进入的芯片数量与输送件内能够容纳的芯片数量相同时，计数传感器将信号传输至限位驱动，限位驱动带动限位板上升，便于推动件将芯片推入筛分组件内。
[0019]可选的，所述监测件上设置有支撑架，监测件与支撑架可拆卸连接，支撑架与第一挡板和第二挡板滑动连接，第三驱动与支撑架连接，第三驱动用于驱动支撑架沿第一挡板和第二挡板的长边方向滑动，支撑架的滑动方向与第一驱动的滑动方向相同。
[0020]通过采用上述技术方案，直线驱动对支撑架进行移动，支撑架带动监测件在第一挡板和第二挡板上方移动，便于监测件对承接板上的芯片进行监测，监测件可拆卸连接在支撑架上，便于对监测件进行拆装检修。
[0021]可选的，所述输送件用于承接芯片的一面设有多个承接转轴，多个承接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘装置，其特征在于：包括振动盘（1）、输送组件（2）和筛分组件（3）；所述振动盘（1）设有振料区（11）和出料区（12），所述振动盘（1）用于将芯片从振料区（11）振动输送至出料区（12），振动盘（1）于出料区（12）处设有吹气组件（13），吹气组件（13）用于将所述出料区（12）内反面朝上的芯片吹回振料区（11）内；所述输送组件（2）设于振动盘（1）上，输送组件（2）与出料区（12）连通，输送组件（2）包括输送件（21）和推动板（22），输送件（21）为顶部开口的输送通道，所述输送件（21）上滑动安装有第一驱动（24），且滑动方向与所述输送通道的延伸方向一致，所述推动板（22）位于所述输送通道中，且与所述第一驱动（24）相连，所述第一驱动（24）用于带动推动板（22）在输送通道内升降；所述筛分组件（3）设于输送件（21）远离振动盘（1）的一端且与输送件（21）连通，筛分组件（3）包括相对且间隔设置的第一挡板（36）和第二挡板（37）以及设于第一挡板（36）和第二挡板（37）底部的多个承接板（32），多个所述承接板（32）沿所述第一挡板（36）的长边方向依次排布，多个承接板（32）均转动连接于所述第一挡板（36）底部，多个承接板（32）远离其转动端的一侧均设有第二驱动（33），第一挡板（36）和第二挡板（37）上滑动连接有监测件（34），监测件（34）用于监测位于所述多个承接板（32）上的芯片，监测件（34）电性相连有控制器（4），控制器（4）还与第二驱动（33）电性相连，第二驱动（33）用于在所述控制器（4）的作用下，控制承接有不合格芯片的承接板（32）转动。2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述输送件（21）靠近筛分组件（3）的一端设有限位件（25），限位件（25）用于隔断所述输送件（21）和所述筛分组件（3）。3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述第一驱动（24）上设有滑动驱动（23），滑动驱动（23）用于带动第一驱动（24）沿输送件（21）进行滑动，推动板（22）远离限位件（25）的一侧设有计数传感器（26），计数传感器（26）能够对进入输送件（21）内的芯片进行计数，所述计数传感器（26）与控制器（4）电性相连，滑动驱动（23）和第一驱动（24）也与控制器（4）电性相连。4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述监测件（34）上设置有第三驱动（35），第三驱动（35）用于带动监测件（34）沿第一挡板（36）和第二挡板（37）滑动。5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：多个所述承接板（32）远离其滑动端的一侧均伸出至第二挡板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨迪武，
申请(专利权)人：深圳市威科伟业电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。