【技术实现步骤摘要】
一种车辆空气悬架系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及一种车辆空气悬架系统，具体为一种车辆空气悬架系统及控制方法，属于车辆悬架
技术介绍
[0002]汽车作为人类最重要的交通工具之一，尤其是乘用车，随着社会的进步，乘驾舒适度对每个人的生活也越来越重要。作为承载该功能的悬架系统，由当前普通的机械弹簧悬架，逐步的向空气悬架过度，而且越来越普及。空气悬架通过打气泵，向空气弹簧供应相应的气压，使空气弹簧在运动过程中，不断改变刚度，匹配不同的减震阻尼，来达到减震的目的。
[0003]现有的空气悬架的乘用车辆，主要通过调整充入空气弹簧的气压，来改变空气弹簧的高度，从而达到调整不同车身高度来满足客户的不同需求。但是在不同的高度下，空气悬架的舒适度基本上固定了，无法进行调整，对用户来讲有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种车辆空气悬架系统，包括数据采集模块、人机交互模块、控制模块以及执行模块；
[0005]所述数据采集模块包括高度传感器、加速度传感器和电子陀螺仪；
[0006]所述执行模块包括电控空气弹簧、电控减震器、电子气泵、储气罐以及分配阀；
[0007]所述控制模块设置为控制模块ECU，且所述控制模块通过电控信号线与数据采集模块和执行模块相连接；
[0008]且所述控制模块ECU的线路输入端与整车通讯CAN总线相连通，控制模块ECU通过通讯CAN总线与人机交互模块的人机交互界面操作系统进行数据交换。>[0009]优选的，所述电控空气弹簧和电控减震器均固定安装于汽车前轴横梁上，所述电子气泵和储气罐均固定安装于汽车车身上，所述电子气泵的一端与储气罐连接，且电子气泵的另一端与控制模块ECU连接，交换工作信号，储气罐外设有压力传感器，压力传感器将采集到的信号直接反馈给控制模块ECU。
[0010]优选的，所述电控空气弹簧包括空气弹簧主体和通断电磁阀，所述通断电磁阀设置在空气弹簧主体的内部，并通过通断电磁阀将空气弹簧主体内部容积分割成多个腔室，所述通断电磁阀通过接收控制模块ECU的信号，调节空气弹簧主体内部容积的大小。
[0011]优选的，所述电控减震器包括减震器主体和节流电磁阀，所述节流电磁阀通过接收控制模块ECU的信号，用于控制节流电磁阀开合大小，控制减震器主体的阻尼大小。
[0012]优选的，所述电子气泵包括打气泵主体和单向阀，单向阀用于在打气泵主体在工作时，能够向储气罐内部提供高压气体。
[0013]优选的，所述高度传感器固定安装于前轴横梁与车身之间，高度传感器的信号线与控制模块ECU相连，且高度传感器用于检测该处车身高度，并将高度信号反馈到控制模块
ECU；
[0014]所述加速度传感器固定安装于车轮侧面，加速度传感器的信号线与控制模块ECU相连，且加速度传感器用于检测匹配车轮的纵向加速度，并将加速度信号反馈到控制模块ECU；
[0015]电子陀螺仪固定安装于整车车身，电子陀螺仪的信号线与控制模块ECU相连，且电子陀螺仪用于检测车身倾斜角度和车身偏转角度，并将采集到的信号反馈到控制模块ECU。
[0016]所述打气泵主体、电子气泵和储气罐之间的气路与分配阀相连接。
[0017]所述分配阀包括前左电磁阀、前右电磁阀、后左电磁阀、后右电磁阀、储气罐电磁阀和气压传感器；
[0018]所述前左电磁阀和前右电磁阀用于控制前轴的电控空气弹簧和电控减震器与电子气泵和储气罐之间的气路，所述后左电磁阀和后右电磁阀用于控制后轴的电控空气弹簧和电控减震器与电子气泵和储气罐之间的气路；
[0019]所述储气罐电磁阀用于控制电子气泵和储气罐之间的气路，所述气压传感器用于检测打气泵主体出气端气路的气压。
[0020]一种车辆空气悬架系统的控制方法，包括以下步骤：
[0021]步骤S1、用户通过人机交互界面，向CAN总线发送驾驶模式1命令，与之相连的控制模块ECU接收到驾驶模式1信号，然后控制空气弹簧主体外部的前左电磁阀、前右电磁阀、后左电磁阀或者后右电磁阀与储气罐电磁阀，打开气路对空气弹簧主体充放气，通过高度传感器来时刻监控车身高度，直至达到驾驶模式1设定的高度h1。
[0022]步骤S2、用户在选择驾驶模式1后，可以再次选择舒适模式1，控制模块ECU在接到数舒适模式1的命令后，打开空气弹簧主体内部的通断电磁阀，增大空气弹簧主体容积，降低空气弹簧主体的刚度；同时，电控减震器的节流电磁阀也相应进行调整减震器主体的阻尼，调整到设定的阻尼ζ1，用户如果选择舒适模式2，控制模块ECU将继续打开空气弹簧主体内部的通断电磁阀，继续增大空气弹簧主体容积，相应的，电控减震器的节流电磁阀继续调整到设定的阻尼ζ2。
[0023]本专利技术的有益效果是：控制模块ECU与整车的CAN总线相连，时刻接收来自CAN总线的命令，控制模块ECU的输入端连接有气压传感器806、高度传感器30、加速度传感器40和电子陀螺仪50；控制模块ECU的输出端连接有电控空气弹簧10、电控减震器20、电子气泵和储气罐；通过人机交互界面信号，在驾驶模式的选择下，再次选择舒模式，控制各个空气弹簧主体内部的通断电磁阀和外部的前左电磁阀、前右电磁阀、后左电磁阀或者后右电磁阀的开合，使车身保持在一个设定的高度范围内以及悬架匹配相应的刚度和阻尼；通过加速度传感器40以及电子陀螺仪50的信号，实时调节减震器主体的阻尼大小，使车辆在运行过程中保持相对的平稳，提高乘坐舒适度以及用户的体验满意度。
附图说明
[0024]图1为本专利技术空气悬架系统的逻辑控制框图；
[0025]图2为本专利技术空气悬架系统的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术空气悬架系统人机交互控制方法图。
[0027]图中：10、电控空气弹簧；101、空气弹簧主体；102、通断电磁阀；20、电控减震器；
201、减震器主体；202、节流电磁阀；30、高度传感器；40、加速度传感器；50、电子陀螺仪；60、电子气泵；601、打气泵主体；602、单向阀；70、储气罐；80、分配阀；801、前左电磁阀；802、前右电磁阀；803、后左电磁阀；804、后右电磁阀；805、储气罐电磁阀；806、气压传感器；90、控制模块ECU。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术实施例公开一种车辆空气悬架系统及控制方法。
[0030]根据附图1
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3所示，一种车辆空气悬架系统，包括数据采集模块、人机交互模块、控制模块以及执行模块；
[0031]数据采集模块包括高度传感器30、加速度传感器40和电子陀螺仪50；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆空气悬架系统，其特征在于：包括数据采集模块、人机交互模块、控制模块以及执行模块；所述数据采集模块包括高度传感器(30)、加速度传感器(40)和电子陀螺仪(50)；所述执行模块包括电控空气弹簧(10)、电控减震器(20)、电子气泵(60)、储气罐(70)以及分配阀(80)；所述控制模块设置为控制模块ECU(90)，且所述控制模块通过电控信号线与数据采集模块和执行模块相连接；且所述控制模块ECU(90)的线路输入端与整车通讯CAN总线相连通，控制模块ECU(90)通过通讯CAN总线与人机交互模块的人机交互界面操作系统进行数据交换。2.根据权利要求1所述的一种车辆空气悬架系统，其特征在于：所述电控空气弹簧(10)和电控减震器(20)均固定安装于汽车前轴横梁上，所述电子气泵(60)和储气罐(70)均固定安装于汽车车身上，所述电子气泵(60)的一端与储气罐(70)连接，且电子气泵(60)的另一端与控制模块ECU(90)连接，交换工作信号，储气罐(70)外设有压力传感器，压力传感器将采集到的信号直接反馈给控制模块ECU(90)。3.根据权利要求2所述的一种车辆空气悬架系统，其特征在于：所述电控空气弹簧(10)包括空气弹簧主体(101)和通断电磁阀(102)，所述通断电磁阀(102)设置在空气弹簧主体(101)的内部，并通过通断电磁阀(102)将空气弹簧主体(101)内部容积分割成多个腔室，所述通断电磁阀(102)通过接收控制模块ECU(90)的信号，调节空气弹簧主体(101)内部容积的大小。4.根据权利要求2所述的一种车辆空气悬架系统，其特征在于：所述电控减震器(20)包括减震器主体(201)和节流电磁阀(202)，所述节流电磁阀(202)通过接收控制模块ECU(90)的信号，用于控制节流电磁阀(202)开合大小，控制减震器主体(201)的阻尼大小。5.根据权利要求2所述的一种车辆空气悬架系统，其特征在于：所述电子气泵(60)包括打气泵主体(601)和单向阀(602)，单向阀(602)用于在打气泵主体(601)在工作时，能够向储气罐(70)内部提供高压气体。6.根据权利要求1所述的一种车辆空气悬架系统，其特征在于：所述高度传感器(30)固定安装于前轴横梁与车身之间，高度传感器(30)的信号线与控制模块ECU(90)相连，且高度传感器(30)用于检测该处车身高度，并将高度信号反馈到控制模块ECU(90)；所述加速度传感器(40)固定安装于车轮侧面，加速度传感器(40)的信号线与控制模块ECU(90)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建蓉，
申请(专利权)人：广州维金汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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