一种拖拉机的悬浮式前驱动桥、控制方法以及拖拉机技术

本发明专利技术提供了一种拖拉机的悬浮式前驱动桥、控制方法以及拖拉机。拖拉机的悬浮式前驱动桥中，发动机的前后两端与托架以及变速箱连接，一对侧板的前端均与托架连接，一对侧板的后端均与变速箱连接，摇臂的前端与一对悬浮油缸的底部铰接，摇臂的后端与一对侧板铰接，一对悬浮油缸的顶部均与托架铰接，一对悬浮油缸与电磁阀连接，角度传感器的顶部与发动机底部连接，连杆的两端与角度传感器以及摇臂铰接，多个压力传感器与一对悬浮油缸的有杆腔室和无杆腔室连接，摇臂与前桥连接，前桥的两侧安装有轮胎，电磁阀、角度传感器、多个压力传感器均与控制系统连接。均与控制系统连接。均与控制系统连接。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机的悬浮式前驱动桥、控制方法以及拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机前驱动桥
，尤其涉及一种拖拉机的悬浮式前驱动桥、控制方法以及拖拉机。

技术介绍

[0002]拖拉机工作路面多为崎岖不平的农田、水田、工地、田间小路等颠簸路面，拖拉机行驶过程中，地面冲击剧烈。现有技术中生产的拖拉机前驱动桥均为刚性桥，行驶过程中，刚性前驱动桥将地面带来的冲击100％传递到了拖拉机底盘，进而传递到拖拉机整机。刚性前驱动桥在提高拖拉机的驾驶平顺性、舒适性方面以及减轻底盘震动、延长底盘寿命方面，无任何作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种拖拉机的悬浮式前驱动桥、控制方法以及拖拉机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机的悬浮式前驱动桥，包括：发动机、托架、变速箱、一对侧板、摇臂、一对悬浮油缸、电磁阀、角度传感器、多个压力传感器、连杆、前桥以及控制系统，所述发动机的前后两端一一对应与所述托架以及所述变速箱连接，一对所述侧板的前端均与所述托架连接，一对所述侧板的后端均与所述变速箱连接，所述摇臂的前端与一对所述悬浮油缸的底部铰接，所述摇臂的后端与一对所述侧板铰接，一对所述悬浮油缸的顶部均与所述托架铰接，一对所述悬浮油缸与所述电磁阀连接，所述角度传感器的顶部与所述发动机底部连接，所述连杆的两端一一对应与所述角度传感器以及所述摇臂铰接，多个所述压力传感器一一对应与一对所述悬浮油缸的有杆腔室和无杆腔室连接，所述摇臂与所述前桥连接，所述前桥的两侧安装有轮胎，所述电磁阀、所述角度传感器、多个所述压力传感器均与所述控制系统连接。
[0005]采用本专利技术技术方案的有益效果是：拖拉机行驶过程中，轮胎根据地面变化沿垂直方向运动，带动摇臂沿垂直方向上下运动。传感器通过与摇臂之间的连杆机构，识别摇臂位置变化情况，并将位置变化情况转化为电信号传递至控制系统。控制系统根据摇臂的位置变化情况，开启电磁阀，以合适的速度，向悬浮油缸泵油或回油，从而控制悬浮油缸压缩或伸长，使摇臂平稳回到初始位置。减轻地面对整车的冲击，提高拖拉机的驾驶平顺性、舒适性，减轻底盘震动、延长底盘寿命。
[0006]进一步地，一对所述悬浮油缸分别通过油管连接有蓄能器。
[0007]采用上述进一步技术方案的有益效果是：蓄能器的设置，使得悬浮油缸平稳伸缩。
[0008]进一步地，所述摇臂的前端通过第一销轴与一对所述悬浮油缸的底部铰接，所述摇臂的后端通过第二销轴与一对所述侧板铰接，一对所述悬浮油缸的顶部均通过第三销轴与所述托架铰接。
[0009]采用上述进一步技术方案的有益效果是：销轴的设置，便于各个部件之间的铰接，
便于各个部件的安装以及维护。
[0010]进一步地，所述连杆的两端通过球头一一对应与所述角度传感器以及所述摇臂铰接。
[0011]采用上述进一步技术方案的有益效果是：球头的设置，便于传感器检测摇臂的摆动角度，防止摇臂、连杆以及传感器卡滞。
[0012]进一步地，所述角度传感器通过线束与所述控制系统连接。
[0013]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于角度传感器与控制系统进行信号传输。
[0014]进一步地，所述摇臂为框架结构。
[0015]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于摇臂整体沿垂直方向上下运动，便于传感器检测地面变化，提高整车的稳定性以及可靠性。
[0016]此外，本专利技术还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种拖拉机的悬浮式前驱动桥。
[0017]采用本专利技术技术方案的有益效果是：拖拉机行驶过程中，轮胎根据地面变化沿垂直方向运动，带动摇臂沿垂直方向上下运动。传感器通过与摇臂之间的连杆机构，识别摇臂位置变化情况，并将位置变化情况转化为电信号传递至控制系统。控制系统根据摇臂的位置变化情况，开启电磁阀，以合适的速度，向悬浮油缸泵油或回油，从而控制悬浮油缸压缩或伸长，使摇臂平稳回到初始位置。减轻地面对整车的冲击，提高拖拉机的驾驶平顺性、舒适性，减轻底盘震动、延长底盘寿命。
[0018]另外，本专利技术还提供了一种拖拉机的悬浮式前驱动桥控制方法，基于上述任意一项所述的一种拖拉机的悬浮式前驱动桥，拖拉机的悬浮式前驱动桥控制方法包括：
[0019]S1、角度传感器获取摇臂的位置变化信息；
[0020]S2、多个压力传感器分别获取一对悬浮油缸的有杆腔室和无杆腔室的压力；
[0021]S3、控制系统根据摇臂的位置变化信息、一对悬浮油缸的有杆腔室和无杆腔室的压力，生成控制指令；
[0022]S4、电磁阀根据控制指令，调整一对悬浮油缸的高度以及压力，使得摇臂保持在初始位置。
[0023]采用本专利技术技术方案的有益效果是：拖拉机行驶过程中，轮胎根据地面变化沿垂直方向运动，带动摇臂沿垂直方向上下运动。传感器通过与摇臂之间的连杆机构，识别摇臂位置变化情况，并将位置变化情况转化为电信号传递至控制系统。控制系统根据摇臂的位置变化情况，开启电磁阀，以合适的速度，向悬浮油缸泵油或回油，从而控制悬浮油缸压缩或伸长，使摇臂平稳回到初始位置。减轻地面对整车的冲击，提高拖拉机的驾驶平顺性、舒适性，减轻底盘震动、延长底盘寿命。
[0024]进一步地，步骤S4包括：
[0025]S41、控制系统获取预设调整速度；
[0026]S42、电磁阀根据控制指令以及预设调整速度，调整一对悬浮油缸的高度以及压力，使得摇臂保持在初始位置。
[0027]采用上述进一步技术方案的有益效果是：根据控制指令以及预设调整速度，调整一对悬浮油缸的高度以及压力，使得悬浮油缸平稳工作，防止突然快速升降，提高用户体
验，提高平顺性以及舒适性。
[0028]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例提供的悬浮式前驱动桥的结构示意图之一。
[0030]图2为本专利技术实施例提供的悬浮式前驱动桥的结构示意图之二。
[0031]图3为本专利技术实施例提供的悬浮式前驱动桥控制方法的示意性流程框图。
[0032]附图标号说明：1、发动机；2、托架；3、变速箱；4、侧板；6、摇臂；7、第一销轴；8、悬浮油缸；9、第二销轴；10、第三销轴；11、油管；12、蓄能器；13、电磁阀；14、角度传感器；15、连杆；16、线束；17、前桥；18、螺栓。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0034]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种拖拉机的悬浮式前驱动桥，包括：发动机1、托架2、变速箱3、一对侧板4、摇臂6、一对悬浮油缸8、电磁阀13、角度传感器14、多个压力传感器、连杆15、前桥17以及控制系统，所述发动机1的前后两端一一对应与所述托架2以及所述变速箱3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机的悬浮式前驱动桥，其特征在于，包括：发动机、托架、变速箱、一对侧板、摇臂、一对悬浮油缸、电磁阀、角度传感器、多个压力传感器、连杆、前桥以及控制系统，所述发动机的前后两端一一对应与所述托架以及所述变速箱连接，一对所述侧板的前端均与所述托架连接，一对所述侧板的后端均与所述变速箱连接，所述摇臂的前端与一对所述悬浮油缸的底部铰接，所述摇臂的后端与一对所述侧板铰接，一对所述悬浮油缸的顶部均与所述托架铰接，一对所述悬浮油缸与所述电磁阀连接，所述角度传感器的顶部与所述发动机底部连接，所述连杆的两端一一对应与所述角度传感器以及所述摇臂铰接，多个所述压力传感器一一对应与一对所述悬浮油缸的有杆腔室和无杆腔室连接，所述摇臂与所述前桥连接，所述前桥的两侧安装有轮胎，所述电磁阀、所述角度传感器、多个所述压力传感器均与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬浮式前驱动桥，其特征在于，一对所述悬浮油缸分别通过油管连接有蓄能器。3.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬浮式前驱动桥，其特征在于，所述摇臂的前端通过第一销轴与一对所述悬浮油缸的底部铰接，所述摇臂的后端通过第二销轴与一对所述侧板铰接，一对所述悬浮油缸的顶部均通过第三销轴与所述托架铰接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文科，付帅，张丽媛，李黎宁，贾强，朱昊，潘龙龙，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：