电路控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种电路控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标电路对应的预设控制周期以及当前的目标占空比；根据目标电路的当前电路电流、目标占空比和预设控制周期，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定每个目标子周期对应的目标模型参数；根据预设状态空间模型和目标模型参数控制目标电路的电路拓扑状态；其中，上述目标电路为双向直流变换电路，上述预设控制周期包括至少一个过渡子周期，该过渡子周期对应的目标电路拓扑状态包括第一拓扑状态和第二拓扑状态，第一拓扑状态和第二拓扑状态的电流路径不同。拓扑状态和第二拓扑状态的电流路径不同。拓扑状态和第二拓扑状态的电流路径不同。

【技术实现步骤摘要】
电路控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本公开涉及电路控制领域，具体地，涉及一种电路控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的发展，双向直流变换电路(双向DC
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DC电路)被广泛应用在新能源车辆、充电桩、储能系统和移动发电等需要进行能量变换的场景。双向直流变换电路在功能上可以等效看作是两个单向直流变换电路的组合，通过控制双向直流变换电路的拓扑开关，可以改变双向直流变换电路的电路拓扑，既可以控制电流从第一侧流向第二侧，也可以控制电流从第二侧流向第一侧，实现了电流功率的双向流动。
[0003]但是，在相关技术中，存在拓扑开关控制不及时导致电路拓扑的控制的精度和准确性偏低的问题，会对电路中的元器件造成损坏，影响电路的可靠性。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种电路控制方法、装置、车辆及存储介质，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开的第一方面提供了一种电路控制方法，所述方法包括：
[0006]获取目标电路对应的预设控制周期以及当前的目标占空比；其中，所述目标电路为双向直流变换电路，所述双向直流变换电路的电路拓扑状态至少包括第一拓扑状态和第二拓扑状态，所述第一拓扑状态和所述第二拓扑状态的电流路径不同；
[0007]根据所述目标电路的当前电路电流、所述目标占空比和所述预设控制周期，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定每个目标子周期对应的目标模型参数；其中，所述预设控制周期包括至少一个过渡子周期，所述过渡子周期对应的目标电路拓扑状态包括所述第一拓扑状态和所述第二拓扑状态；
[0008]根据所述预设状态空间模型和所述目标模型参数控制所述目标电路的电路拓扑状态。
[0009]可选地，所述根据所述目标电路的当前电路电流、所述目标占空比和所述预设控制周期，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定每个目标子周期对应的目标模型参数包括：
[0010]根据所述预设控制周期和所述目标占空比，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定待定模型参数组；
[0011]根据所述当前电路电流和所述目标占空比，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数。
[0012]可选地，根据所述当前电路电流和所述目标占空比，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数包括：
[0013]确定所述当前电路电流的方向；
[0014]根据所述当前电路电流的方向和所述目标占空比，确定所述预设控制周期中每个所述目标子周期对应的所述目标电路拓扑状态；
[0015]根据所述目标电路拓扑状态，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数。
[0016]可选地，所述预设控制周期包括至少三个目标子周期，所述根据所述目标电路拓扑状态，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数包括：
[0017]在第一目标子周期对应的目标电路拓扑状态为所述第一拓扑状态的情况下，将所述待定模型参数组中所述第一拓扑状态对应的第一模型参数作为所述第一目标子周期对应的目标模型参数；或者，
[0018]在第二目标子周期对应的所述目标电路拓扑状态为所述第二拓扑状态的情况下，将所述待定模型参数组中所述第二拓扑状态对应的第二模型参数作为所述第二目标子周期对应的目标模型参数；或者，
[0019]在第三目标子周期为所述过渡子周期的情况下，根据所述待定模型参数组中的第三模型参数确定所述第三目标子周期对应的目标模型参数。
[0020]可选地，所述第三模型参数包括第四模型参数和第五模型参数；所述根据所述待定模型参数组中的第三模型参数确定所述第三目标子周期对应的目标模型参数包括：
[0021]在所述第三目标子周期对应的目标电路拓扑状态从所述第一拓扑状态变为所述第二拓扑状态的情况下，将所述第四模型参数作为所述第三目标子周期对应的目标模型参数；或者，
[0022]在所述第三目标子周期对应的目标电路拓扑状态从所述第二拓扑状态变为所述第一拓扑状态的情况下，将所述第五模型参数作为所述第三目标子周期对应的目标模型参数。
[0023]可选地，所述根据所述预设状态空间模型和所述目标模型参数控制所述目标电路的电路拓扑状态，包括：
[0024]根据所述预设状态空间模型和所述目标模型参数，得到每个目标子周期的目标状态空间模型；
[0025]根据所述目标状态空间模型获取每个目标子周期对应的状态空间变量，以控制所述目标电路的电路拓扑状态。
[0026]可选地，所述双向直流变换电路包括电池、电阻、电感、负载电容、以及至少两个拓扑开关；根据所述目标状态空间模型获取每个目标子周期对应的状态空间变量，以控制所述目标电路的电路拓扑状态包括：
[0027]将所述当前电路电流、所述负载电容的当前负载电压和所述电池的当前电池电压输入所述目标状态空间模型，计算得到每个所述目标子周期对应的预测电路电流和预测负载电压；
[0028]根据所述预测电路电流和所述预测负载电压更新所述目标占空比；
[0029]根据更新后的目标占空比控制所述拓扑开关交替闭合或断开，以控制所述目标电路的电路拓扑状态。
[0030]可选地，所述候选模型参数组通过以下方式获取：
[0031]根据所述目标电路的所述电阻、所述电感、所述负载电容和所述预设状态空间模
型，获取所述预设状态空间模型在所述第一拓扑状态下的第一连续状态转移参数，以及所述预设状态空间模型在所述第二拓扑状态下的第二连续状态转移参数；
[0032]根据所述预设控制周期和所述预设控制周期中目标子周期的预设数目，对所述第一连续状态转移参数和所述第二连续状态转移参数进行离散化处理，得到所述第一拓扑状态对应的第一模型参数和所述第二拓扑状态对应的第二模型参数；
[0033]根据所述预设控制周期、所述预设数目、所述目标占空比、所述第一模型参数和所述第二模型参数，获取第三模型参数；其中，所述第三模型参数表征在所述目标电路拓扑状态发生所述第一拓扑状态和所述第二拓扑状态的变化的情况下，所述预设状态空间模型的模型参数；
[0034]将所述第一模型参数、所述第二模型参数和所述第三模型参数，作为所述候选模型参数组。
[0035]可选地，所述根据所述预设控制周期、所述预设数目、所述目标占空比、所述第一模型参数和所述第二模型参数，获取第三模型参数包括：
[0036]确定所述过渡子周期在所述预设控制周期的多个目标子周期中的待定排序位置；
[0037]根据所述预设控制周期、所述预设数目、所述目标占空比、所述第一模型参数、所述第二模型参数和所述待定排序位置，确定所述第三模型参数。
[0038]第二方面，本公开提供了一种电路控制装置，所述装置包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标电路对应的预设控制周期以及当前的目标占空比，其中，所述目标电路为双向直流变换电路，所述双向直流变换电路的电路拓扑状态至少包括第一拓扑状态和第二拓扑状态，所述第一拓扑状态和所述第二拓扑状态的电流路径不同；根据所述目标电路的当前电路电流、所述目标占空比和所述预设控制周期，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定每个目标子周期对应的目标模型参数，其中，所述预设控制周期包括至少一个过渡子周期，所述过渡子周期对应的目标电路拓扑状态包括所述第一拓扑状态和所述第二拓扑状态；根据所述预设状态空间模型和所述目标模型参数控制所述目标电路的电路拓扑状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电路的当前电路电流、所述目标占空比和所述预设控制周期，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定每个目标子周期对应的目标模型参数包括：根据所述预设控制周期和所述目标占空比，从预设状态空间模型的多个候选模型参数组中确定待定模型参数组；根据所述当前电路电流和所述目标占空比，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前电路电流和所述目标占空比，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数包括：确定所述当前电路电流的方向；根据所述当前电路电流的方向和所述目标占空比，确定所述预设控制周期中每个所述目标子周期对应的目标电路拓扑状态；根据所述目标电路拓扑状态，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设控制周期包括至少三个目标子周期，所述根据所述目标电路拓扑状态，从所述待定模型参数组中确定每个所述目标子周期对应的目标模型参数包括：在第一目标子周期对应的所述目标电路拓扑状态为所述第一拓扑状态的情况下，将所述待定模型参数组中所述第一拓扑状态对应的第一模型参数作为所述第一目标子周期对应的目标模型参数；或者，在第二目标子周期对应的所述目标电路拓扑状态为所述第二拓扑状态的情况下，将所述待定模型参数组中所述第二拓扑状态对应的第二模型参数作为所述第二目标子周期对应的目标模型参数；或者，在第三目标子周期为所述过渡子周期的情况下，根据所述待定模型参数组中的第三模型参数确定所述第三目标子周期对应的目标模型参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三模型参数包括第四模型参数和第五模型参数；所述根据所述待定模型参数组中的第三模型参数确定所述第三目标子周期对应的目标模型参数包括：在所述第三目标子周期对应的目标电路拓扑状态从所述第一拓扑状态变为所述第二拓扑状态的情况下，将所述第四模型参数作为所述第三目标子周期对应的目标模型参数；
或者，在所述第三目标子周期对应的目标电路拓扑状态从所述第二拓扑状态变为所述第一拓扑状态的情况下，将所述第五模型参数作为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊龙，郑乐平，王亮，薛鹏辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：