本申请公开了一种静力试验方法、装置、设备及可读存储介质，涉及静力试验技术领域。该静力试验方法应用于静力试验系统，静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各力加载装置的摆放位置与多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；该静力试验方法包括：获取预设静力试验的试验参数，其中试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；根据试验参数，对多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。本申请可实现不同类型以及不同工况下多旋翼飞行器的静力试验，有效提高了对于多旋翼飞行器静力试验的适用性。试验的适用性。试验的适用性。
【技术实现步骤摘要】
静力试验方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及静力试验
，尤其涉及一种静力试验方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着eVTOL(Electric Vertical Takeoff and Landing，电动垂直起降飞行器)的发展，eVTOL未来潜在应用涉及城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式，从而大众对eVTOL的结构形式、安全性、可操作性及布局灵活性等都提出了很高的要求。
[0003]多旋翼飞行器作为一种较为常见的电动垂直起降飞行器。其开发过程包括研发、制造、测试等过程。其中在飞行器的测试阶段需要完成飞行器各项参数的测试及调整，并模拟飞行器在空中飞行姿态以保证产品的安全性。其中，静强度试验在飞行器测试过程中是必不可少的，也是确保飞行器静强度性能满足设计要求的更为直接、准确以及充分的技术手段。
[0004]但是现在技术中静力试验方法多为固定翼飞行器设计，无法满足多旋翼飞行器在各种试验工况下的要求，即现有飞行器的静力试验方法适用性较差。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种静力试验方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有飞行器的静力试验方法适用性较差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种静力试验方法，应用于静力试验系统，所述静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各所述力加载装置的摆放位置与所述多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；
[0007]所述静力试验方法包括：
[0008]获取预设静力试验的试验参数，其中所述试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；
[0009]根据所述试验参数，对所述多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对所述多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；
[0010]对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得所述多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。
[0011]第一方面，所述试验参数包括多旋翼飞行器的过载载荷，所述根据所述试验参数，对所述多旋翼飞行器进行配重的步骤，包括：
[0012]根据所述过载载荷和所述多旋翼飞行器的各预设配重位置的配重比例，确定各所述预设配重位置的配重质量，其中所述各预设配置位置根据所述多旋翼飞行器的重心位置确定；
[0013]在各所述预设配重位置装载所述配重质量对应等比例的配重块，以对所述多旋翼
飞行器进行配重。
[0014]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述试验参数包括多旋翼飞行器的电机倾斜角度，所述基于各力加载装置对所述多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载的步骤，包括：
[0015]根据所述电机倾斜角度，确定所述力加载装置与所述旋翼臂的竖直方向之间的横向距离，以及所述多旋翼飞行器的旋翼臂的离地高度；
[0016]根据所述横向距离和所述离地高度，基于力加载装置对配重后的多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载，直至所述旋翼臂的受力方向与所述电机倾斜角度一致。
[0017]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述力加载装置包括支架，所述支架上设置有力加载组件和连接绳，所述连接绳用于连接所述力加载组件与所述多旋翼飞行器的旋翼臂；
[0018]所述根据所述横向距离和所述离地高度，基于力加载装置对配重后的多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载，直至所述旋翼臂的受力方向与所述电机倾斜角度一致的步骤，包括：
[0019]控制所述力加载组件在所述支架的滑轨上滑动至所述横向距离对应的滑轨位置；
[0020]基于所述力加载装置中的力加载组件拉动用于连接所述力加载组件与所述多旋翼飞行器的旋翼臂的连接绳，直至所述多旋翼飞行器的旋翼臂抵达所述离地高度，以使所述连接绳与竖直方向的夹角呈所述电机倾斜角度。
[0021]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述试验参数包括多旋翼飞行器的失效电机，所述基于各力加载装置对所述多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载的步骤，还包括：
[0022]确定所述失效电机对应的失效力旋翼臂；
[0023]控制所述力加载装置取消对所述失效旋翼臂的力加载。
[0024]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得所述多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果的步骤之前，包括：
[0025]将力传感器设置于所述连接绳上；
[0026]将应变检测设备设置于所述多旋翼飞行器的第一预设检测部位；
[0027]将形变检测设备的检测端对准所述多旋翼飞行器的第二预设检测部位；
[0028]将图像采集设备的拍摄端对准所述多旋翼飞行器的第三预设检测部位。
[0029]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得所述多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果的步骤，还包括：
[0030]基于所述力传感器对所述连接绳进行检测，获得所述多旋翼飞行器的力加载信息作为预设静力试验的试验结果；
[0031]基于所述应变检测设备对第一预设检测部位进行检测，获得所述第一预设检测部位的应变信息作为预设静力试验的试验结果；
[0032]基于所述形变检测设备的检测端对第二预设检测部位进行检测，获得所述第二预设检测部位的形变信息作为预设静力试验的试验结果；
[0033]基于所述图像采集设备的拍摄端对第三预设检测部位进行拍摄，获得所述第三预设检测部位的图像信息作为预设静力试验的试验结果。
[0034]第二方面，本申请提供了一种静力试验装置，应用于静力试验系统，所述静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各所述力加载装置的摆放位置与所述多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；
[0035]所述静力试验装置包括：
[0036]获取模块，用于获取预设静力试验的试验参数，其中所述试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；
[0037]加载模块，用于根据所述试验参数，对所述多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对所述多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；
[0038]采集模块，用于对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得所述多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。
[0039]第二方面，所述试验参数包括多旋翼飞行器的过载载荷，加载模块，还用于：
[0040]根据所述过载载荷和所述多旋翼飞行器的各预设配重位置的配重比例，确定各所述预设配重位置的配重质量，其中所述各预设配置位置根据所述多旋翼飞行器的重心位置确定；
[0041]在各所述预设配重位置装载所述配重质量对应等比例的配重块，以对所述多旋翼飞行器进行配重。
[0042]根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述试验参数包括多旋翼飞行器的电机倾斜角度，加载模块，还用于：
[0043]根据所述电机倾斜角度，确定所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种静力试验方法，其特征在于，应用于静力试验系统，所述静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各所述力加载装置的摆放位置与所述多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；所述静力试验方法包括：获取预设静力试验的试验参数，其中所述试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；根据所述试验参数，对所述多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对所述多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得所述多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。2.如权利要求1所述的静力试验方法，其特征在于，所述试验参数包括多旋翼飞行器的过载载荷，所述根据所述试验参数，对所述多旋翼飞行器进行配重的步骤，包括：根据所述过载载荷和所述多旋翼飞行器的各预设配重位置的配重比例，确定各所述预设配重位置的配重质量，其中所述各预设配置位置根据所述多旋翼飞行器的重心位置确定；在各所述预设配重位置装载所述配重质量对应等比例的配重块，以对所述多旋翼飞行器进行配重。3.如权利要求1所述的静力试验方法，其特征在于，所述试验参数包括多旋翼飞行器的电机倾斜角度，所述基于各力加载装置对所述多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载的步骤，包括：根据所述电机倾斜角度，确定所述力加载装置与所述旋翼臂的竖直方向之间的横向距离，以及所述多旋翼飞行器的旋翼臂的离地高度；根据所述横向距离和所述离地高度，基于力加载装置对配重后的多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载，直至所述旋翼臂的受力方向与所述电机倾斜角度一致。4.如权利要求3所述的静力试验方法，其特征在于，所述力加载装置包括支架，所述支架上设置有力加载组件和连接绳，所述连接绳用于连接所述力加载组件与所述多旋翼飞行器的旋翼臂；所述根据所述横向距离和所述离地高度，基于力加载装置对配重后的多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载，直至所述旋翼臂的受力方向与所述电机倾斜角度一致的步骤，包括：控制所述力加载组件在所述支架的滑轨上滑动至所述横向距离对应的滑轨位置；基于所述力加载装置中的力加载组件拉动用于连接所述力加载组件与所述多旋翼飞行器的旋翼臂的连接绳，直至所述多旋翼飞行器的旋翼臂抵达所述离地高度，以使所述连接绳与竖直方向的夹角呈所述电机倾斜角度。5.如权利要求1所述的静力试验方法，其特征在于，所述试验参数包括多旋翼飞行器的失效电机，所述基于各力加载装置对所述多旋翼飞行器的旋翼臂进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晒明，李唐，高卫亮，王成全，余建波，薛松柏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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