本发明专利技术涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明专利技术提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。影响检测。影响检测。
【技术实现步骤摘要】
一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备
[0001]本专利技术属于仿地飞行检测
，具体为一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备。
技术介绍
[0002]对于农用无人机在进行仿地飞行检测时，需要对农用无人机飞行的高度和飞行的路径航道进行检测，并且在检测时需要将无人机带到田地中进行检测，在检测是比较困难，不便于对飞行线路航道的确定和更改，并且对于一些坡度位置不便于检测，需要对不同的坡度进行检测时，需要到不同的坡度地带进行测试，而且在现有的测试检测调查中发现，在测试检测时对农田环径模拟的设备较少，就需要在检测时带动田地间进行检测，就是使得在检测的过程中造成时间的浪费，效率低下。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农用无人飞机仿地飞行检测方法，应所述方法步骤包括；步骤一：对标准测试平台进行搭建，并且对标准测试平台的位置高度进行调整到合适的位置；步骤二：确定标准测试平台的中心线；步骤三：在中心线上确定飞机飞行的起点和终点，并且确定为测试用的基准；步骤四：确定飞机实际飞行曲线与坡度之间的高度为防地高度，确定飞机飞行的理论高度；步骤五：测量高度偏差；步骤六：测量响应时间；步骤七：在软件上显示机具速度曲线；步骤八：在中软件中写入被测机具目标高度、速度信息。
[0005]优选的，在所述步骤五中还包括：飞机实际飞行高度与理论飞行高度之间的距离，定义理论飞行曲线上方为正，下方为负；计算标最大值、平均值、准偏差；以最大值为结果进行判定；优选的，所述步骤六中还包括：地形由平地到坡地的响应时间、坡地到平地的响应时间；响应时间应≤3s。
[0006]一种农用无人飞机仿地飞行检测设备，基于上述的一种农用无人飞机仿地飞行检测方法，包括底板和无人机本体，所述底板上设置有测试平台，所述无人机本体底部转动连接有转轴，所述转轴下侧末端固定连接有凹槽连接架，所述凹槽连接架端壁上对称贯穿转动连接有调节转轴，所述调节转轴之间固定连接有连接块，所述调节转轴的外表面花键连
接有制动齿盘，所述调节转轴上侧的所述凹槽连接架的外表面固定连接有制动板，所述制动板上贯穿滑动连接有制动滑杆，所述制动滑杆的外表面嵌套连接有制动弹簧，所述制动滑杆的下侧末端固定连接有制动锥，所述制动锥卡入到所述制动齿盘中，所述连接块上连接有信号发射器，所述无人机本体的下表面固定连接有固定环，所述固定环上贯穿圆周阵列螺纹连接有夹紧丝杆，所述夹紧丝杆内侧末端转动连接有夹紧垫，所述夹紧垫与所述转轴接触。
[0007]优选的，所述测试平台包括所述底板上表面插接的第一测试台板，所述第一测试台板与第二测试台板铰接，所述第二测试台板与所述底板之间连接支撑组件，所述第二测试台板远离所述第一测试台板一侧表面铰接有第三测试台板，所述第三测试台板与所述底板之间通过稳定组件连接，所述第一测试台板、所述第二测试台板与所述第三测试台板上表面加工有插入槽，所述插入槽中插接有插入柱，所述插入柱均匀固定连接在柔性测试垫板的底部，所述柔性测试垫板上表面设有彩钢和仿真草坪。
[0008]优选的，所述支撑组件包括所述第二测试台板下部均匀加工有支撑块，相近的所述支撑块之间铰接有支撑螺母块，所述支撑螺母块与支撑杆上侧末端螺纹连接，所述支撑杆下侧末端与所述底板螺纹连接，所述底板上表面加工有与所述支撑杆配合的螺纹孔。
[0009]优选的，所述稳定组件包括所述第三测试台板下表面均匀螺纹连接的双向调节丝杆，所述双向调节丝杆下侧末端与所述底板上表面螺纹连接，所述底板与所述第三测试台板上加工有与所述双向调节丝杆相互配合的螺纹孔，所述双向调节丝杆的外表面转动连接有转动环，所述转动环的外表面均匀加工有稳定螺纹孔，相近的所述转动环之间的所述稳定螺纹孔之间螺纹连接有稳定杆。
[0010]优选的，所述底板底部设置有运动机构，所述运动机构包括所述底板底部均匀加工有运动槽，所述运动槽上部固定连接有电动推杆，所述电动推杆通过一根导线连接，所述电动推杆的下侧末端固定连接有运动架，所述运动架滑动连接在所述运动槽端壁间，所述运动架上铰接有运动轮。
[0011]优选的，所述底板侧表面连接有固定组件，所述固定组件包括所述底板左右侧表面前后对称固定安装的固定架，所述固定架上贯穿螺纹连接有固定丝杆，所述固定丝杆的下侧末端转动连接有吸附盘，所述固定丝杆的上侧末端固定连接有手把。
[0012]优选的，所述连接块底部加工有连接螺纹孔，所述连接螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱固定安装在所述信号发射器的上表面。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 本专利技术提出的方法，能够实现对无人机的高度进行计算，并且能够实现实现对高度偏差进行确定，并且能够实现利用软件对无人机的飞行曲线进行显示。
[0014]2.本专利技术提出一种农用无人飞机仿地飞行检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难。
[0015]3、本专利技术提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能
够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0017]在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种农用无人飞机仿地飞行检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种农用无人飞机仿地飞行检测设备第一种方向的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种农用无人飞机仿地飞行检测设备第二种方向的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种农用无人飞机仿地飞行检测设备第三种方向的结构示意图图5为本专利技术实施例提供的测试平台的第一种方向的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的测试平台的第二种方向的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的测试平台的第三种方向的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的无人机本体的第一种方向的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的无人机本体的第二种方向的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的无人机本体的第三种方向的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的第二测试台板的第一种方向的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的第二测试台板的第二种方向的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的稳定组件的第一种方向的结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的稳定组件的第二种方向的结构示意图；图15为本专利技术实施例提供的运动机构的结构示意图；图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用无人飞机仿地飞行检测方法，其特征在于：所述方法步骤包括；步骤一：对标准测试平台进行搭建，并且对标准测试平台的位置高度进行调整到合适的位置；步骤二：确定标准测试平台的中心线；步骤三：在中心线上确定飞机飞行的起点和终点，并且确定为测试用的基准；步骤四：确定飞机实际飞行曲线与坡度之间的高度为防地高度，确定飞机飞行的理论高度；步骤五：测量高度偏差；步骤六：测量响应时间；步骤七：在软件上显示机具速度曲线；步骤八：在中软件中写入被测机具目标高度、速度信息。2.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机仿地飞行检测方法，其特征在于，在所述步骤五中还包括：飞机实际飞行高度与理论飞行高度之间的距离，定义理论飞行曲线上方为正，下方为负；计算标最大值、平均值、准偏差；以最大值为结果进行判定。3.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机仿地飞行检测方法，其特征在于，所述步骤六中还包括：地形由平地到坡地的响应时间、坡地到平地的响应时间；响应时间应≤3s。4.一种农用无人飞机仿地飞行检测设备，基于权利要求1
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3所述的一种农用无人飞机仿地飞行检测方法，其特征在于：包括底板(1)和无人机本体(7)，所述底板(1)上设置有测试平台，所述无人机本体(7)底部转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)下侧末端固定连接有凹槽连接架(20)，所述凹槽连接架(20)端壁上对称贯穿转动连接有调节转轴(36)，所述调节转轴(36)之间固定连接有连接块(21)，所述调节转轴(36)的外表面花键连接有制动齿盘(35)，所述调节转轴(36)上侧的所述凹槽连接架(20)的外表面固定连接有制动板(31)，所述制动板(31)上贯穿滑动连接有制动滑杆(33)，所述制动滑杆(33)的外表面嵌套连接有制动弹簧(32)，所述制动滑杆(33)的下侧末端固定连接有制动锥(34)，所述制动锥(34)卡入到所述制动齿盘(35)中，所述连接块(21)上连接有信号发射器(22)，所述无人机本体(7)的下表面固定连接有固定环(16)，所述固定环(16)上贯穿圆周阵列螺纹连接有夹紧丝杆(17)，所述夹紧丝杆(17)内侧末端转动连接有夹紧垫(18)，所述夹紧垫(18)与所述转轴(19)接触。5.根据权利要求4所述的一种农用无人飞机仿地飞行检测设备，其特征在于：所述测试平台包括所述底板(1)上表面插接的第一测试台板(2)，所述第一测试台板(2)与第二测试台板(6)铰接，所述第二测试台板(6)与所述底板(1)之间连接支撑组件，所述第二测试台板(6)远离所述第一测试台板(2)一侧表面铰接有第三测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，刘燕，张井超，于庆旭，缪友谊，何远修，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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