本申请提供了一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括从给定的地形图中确定数据采集区域；周期性获取目标飞行设备上设置的航拍相机所对应的目标位置信息；根据目标位置信息判断航拍相机是否处于数据采集区域内；若航拍相机处于数据采集区域内，则基于目标位置信息采集图像数据。通过本申请方案的实施，首先确定数据采集区域，当目标飞行设备在空中作业时，周期性获取目标飞行设备上航拍相机对应的目标位置信息，并判断目标位置信息是否在数据采集区域内，当目标位置信息在数据采集区域内时，通过航拍相机采集图像数据，即当目标位置信息满足拍照的预设要求时，控制航拍相机自动拍照，提高拍摄精度。提高拍摄精度。提高拍摄精度。
【技术实现步骤摘要】
一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及航测
，尤其涉及一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展与进步，航测技术越来越成熟且广泛应用。航空摄影测量作为航测技术的重要组成部分，被越来越多的人所熟知和使用。航空摄影测量指的是在飞行设备等飞行器上用航拍仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。此过程中需要使用飞行设备或有人机搭载航拍相机进行外业数据采集，飞行设备一般都会有配套的地面站或者遥控器来进行航线的规划和拍照间隔的设置，航拍比较简单，大型的有人机没有地面站或者遥控器这种可以直接控制航拍相机的设备，需要人为的手动触发，这种方式耗费人力，同时也不能很好的控制拍照的间隔，航片的重叠率也不好保证，对后期模型成果的精细度造成严重的影响，重复作业增加成本。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中在航空摄影测量时需人为手动触发航拍相机，无法控制拍摄精度的问题。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种数据采集方法，包括：从给定的地形图中确定数据采集区域；周期性获取目标飞行设备上设置的航拍相机所对应的目标位置信息；根据所述目标位置信息判断所述航拍相机是否处于所述数据采集区域内若所述航拍相机处于所述数据采集区域内，则基于所述目标位置信息采集图像数据。
[0005]通过采用上述方案，首先确定数据采集区域，当目标飞行设备在空中作业时，周期性获取目标飞行设备上航拍相机对应的目标位置信息，并判断目标位置信息是否在数据采集区域内，当目标位置信息在数据采集区域内时，通过航拍相机采集图像数据，即当目标位置信息满足拍照的预设要求时，控制航拍相机自动拍照，提高拍摄精度。
[0006]可选的，所述根据所述目标位置信息判断所述航拍相机是否处于所述数据采集区域内的步骤，包括：根据所述目标位置信息向预设方向生成一条射线；确定所述射线与所述数据采集区域的区域边界的交点数量；当所述交点数量为奇数时，确定所述目标位置信息在所述数据采集区域内。
[0007]通过采用上述方案，根据射线法判断目标位置信息是否在数据采集区域内，当以目标位置信息为端点射出的一条射线与区域边界的交底数量为奇数时，确定目标位置信息处于数据采集区域内，通过射线法能够对目标位置信息进行准确判断。
[0008]可选的，当所述航拍相机处于所述数据采集区域时，所述方法还包括：
判断目标时刻的上一位置获取时刻是否获取所述航拍相机所对应的第一位置信息，所述目标时刻为获取所述目标位置信息的时刻，所述上一位置获取时刻为单个周期的起始时刻，所述目标时刻为所述单个周期的结束时刻；当所述目标时刻的上一时刻不存在第一位置信息时，将所述目标位置信息标记为初始基准点的位置信息。
[0009]通过采用上述方案，在获取目标位置信息时，判断目标位置信息之前是否还存在第一位置信息，若不存在，则确定目标位置信息为初始基准点的位置信息，从而为航拍相机在后续目标点上是否能采集图像数据奠定判断基础。
[0010]可选的，所述确定所述目标位置信息在所述数据采集区域内的步骤之后，还包括：判断当前时刻与相邻的上一采集时刻之间的第一间隔时长是否为预设时长，所述上一采集时刻为所述航拍相机为采集图像数据的时刻；当所述第一间隔时长为所述预设时长时，执行所述基于所述目标位置信息采集图像数据的步骤；或，判断所述当前时刻与标记所述初始基准点的初始采集时刻之间的第二间隔时长是否满足第一预设条件；当所述第二间隔时长满足所述第一预设条件时，执行所述基于所述目标位置信息采集图像数据的步骤。
[0011]通过采用上述方案，判断当前时刻与相邻的上一次采集时刻之间的第一间隔时长是否为预设时长，或者当前时刻与初始基准点的采集时刻之间的第二间隔时长是否满足第一预设条件，从而确定是否采集图像数据，提高数据采集的准确性。
[0012]可选的，所述确定所述目标位置信息在所述数据采集区域内的步骤之后，还包括：判断当前时刻与所述上一采集时刻之间所述航拍相机的第一位移距离是否为预设距离；当所述第一位移距离为所述预设时长时，执行所述基于所述目标位置信息采集图像数据的步骤；或，判断所述当前时刻与标记所述初始基准点的初始采集时刻所述航拍相机的第二位移距离是否满足第二预设条件；当所述第二位移距离满足所述第二预设条件时，执行所述基于所述目标位置信息采集图像数据的步骤。
[0013]通过采用上述方案，判断当前时刻与相邻的上一次采集时刻之间的第一位移距离是否为预设时长，或者当前时刻与初始基准点的采集时刻之间的第二位移距离是否满足第而预设条件，从而确定是否采集图像数据，提高数据采集的准确性。
[0014]可选的，所述从给定的地形图中确定数据采集区域的步骤，包括：从所述地形图中获取预设的N个已知点的已知位置信息；其中，N为大于或等于1的整数；根据所述已知位置信息构建所述数据采集区域。
[0015]通过采用上述方案，在给定的地形图中，根据预设的N个已知点构建数据采集区域，提高数据采集的准确性。
[0016]可选的，当所述N为大于或等于3的整数时，所述根据所述已知位置信息构建所述
数据采集区域的步骤，包括：确定所述N个已知点中每个已知点所对应的连接序号；根据每个已知点所对应的连接序号构建所述数据采集区域。
[0017]通过采用上述方案，当预设的已知点大于或等于3个时，根据已知点直接的连接顺序构建数据采集区域，防止因不同的连接顺序构建不同的数据采集区域，提高数据采集的准确性。
[0018]本申请实施例第二方面提供了一种数据采集装置，包括：确定模块，用于从给定的地形图中确定数据采集区域；获取模块，用于周期性获取目标飞行设备上设置的航拍相机所对应的目标位置信息；判断模块，用于根据所述目标位置信息判断所述航拍相机是否处于所述数据采集区域内采集模块，用于若所述航拍相机处于所述数据采集区域内，则基于所述目标位置信息采集图像数据。
[0019]本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的数据采集方法中的各步骤。
[0020]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的数据采集方法中的各步骤。
[0021]综上所述，本申请的有益效果为：1.首先确定数据采集区域，当目标飞行设备在空中作业时，周期性获取目标飞行设备上航拍相机对应的目标位置信息，并判断目标位置信息是否在数据采集区域内，当目标位置信息在数据采集区域内时，通过航拍相机采集图像数据，即当目标位置信息满足拍照的预设要求时，控制航拍相机自动拍照，提高拍摄精度。
[0022]2.根据射线法判本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：从给定的地形图中确定数据采集区域；周期性获取目标飞行设备上设置的航拍相机所对应的目标位置信息；根据所述目标位置信息判断所述航拍相机是否处于所述数据采集区域内；若所述航拍相机处于所述数据采集区域内，则基于所述目标位置信息采集图像数据。2.根据权利要求1所述的一种数据采集方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息判断所述航拍相机是否处于所述数据采集区域内的步骤，包括：根据所述目标位置信息向预设方向生成一条射线；确定所述射线与所述数据采集区域的区域边界的交点数量；当所述交点数量为奇数时，确定所述目标位置信息在所述数据采集区域内。3.根据权利要求2所述的一种数据采集方法，其特征在于，当所述航拍相机处于所述数据采集区域时，所述方法还包括：判断目标时刻的上一位置获取时刻是否获取所述航拍相机所对应的第一位置信息，所述目标时刻为获取所述目标位置信息的时刻，所述上一位置获取时刻为单个周期的起始时刻，所述目标时刻为所述单个周期的结束时刻；当所述目标时刻的上一时刻不存在第一位置信息时，将所述目标位置信息标记为初始基准点的位置信息。4.根据权利要求3所述的一种数据采集方法，其特征在于，所述确定所述目标位置信息在所述数据采集区域内的步骤之后，还包括：判断当前时刻与相邻的上一采集时刻之间的第一间隔时长是否为预设时长，所述上一采集时刻为所述航拍相机为采集图像数据的时刻；当所述第一间隔时长为所述预设时长时，执行所述基于所述目标位置信息采集图像数据的步骤；或，判断所述当前时刻与标记所述初始基准点的初始采集时刻之间的第二间隔时长是否满足第一预设条件；当所述第二间隔时长满足所述第一预设条件时，执行所述基于所述目标位置信息采集图像数据的步骤。5.根据权利要求3所述的一种数据采集方法，其特征在于，所述确定所述目标位置信息在所述数据采集区...
【专利技术属性】
技术研发人员：范恩强，闫红鹏，徐文涛，
申请(专利权)人：深圳赛尔智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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