【技术实现步骤摘要】
本申请涉及互联网，尤其涉及一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置。
技术介绍
1、在航空测量领域，在测量目标场景时，一般是利用无人机携带航测相机对目标场景进行拍摄，得到图像数据进行三维建模，进而实现对目标场景的测量。由于无人机是一直处于飞行运动中，卷帘曝光方式由于存在果冻效应，无法满足三维重建的精度要求，这就要求相机必须使用全局曝光方式外加机械快门的控制配合来完成曝光。而航测相机的机械快门随着关闭次数的增加，快门叶片因为材料固有的疲劳特性和动作应力反复的作用，会导致机械快门的开合速度逐渐变慢，进而对图像曝光的准确度和图像的清晰度都产生不利影响，表现为图像曝光变长亮度过亮以及图像运动模糊程度增加。
技术实现思路
1、本申请提供了一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法及装置，至少能够解决相关技术中机械快门疲劳而影响图像曝光的准确度的问题。
2、本申请实施例第一方面提供了一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法，包括：
3、根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；
4、根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；
5、将所述目标亮度值与标准亮度值进行比对；
6、当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值；
7、根据所述快门时序值对所述机械快门的曝光时间进行补偿。
8、通过采用上述方案，确定当前机械快门的目标
9、可选的，所述根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值的步骤，包括：
10、获取所述机械快门的关闭次数以及对应所述关闭次数的第一亮度值；
11、通过将所述关闭次数以及对应所述第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述第一亮度值所对应的拟合曲线函数；
12、根据所述拟合曲线函数预测所述目标关闭次数对应的所述目标亮度值。
13、通过采用上述方案，将关闭次数和对应第一亮度值代入到最小二乘法多项式中，计算出第一亮度值根据所述关闭次数变化的拟合曲线函数，并根据拟合曲线函数预测预测目标关闭次数的目标亮度值，通过拟合曲线函数对目标亮度值进行预测，提高对机械快门拍照时曝光时间的补偿效率。
14、可选的，所述通过将所述关闭次数以及对应所述亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述亮度值根据所述关闭次数变化的拟合曲线函数的步骤，包括：
15、获取所述拟合曲线函数的标定次数；
16、将所述关闭次数以及所述第一亮度值代入最小二乘法多项式进行曲线拟合运算；
17、当所述关闭次数达到所述标定次数时，根据所述标定次数对应的曲线拟合运算结果确定所述拟合曲线函数。
18、通过采用上述方案，根据预设的机械快门拍照的标定次数，将对应次数的亮度值代入最小二乘法多项式中计算所述拟合曲线函数，提高拟合曲线函数预测的准确性。
19、可选的，所述当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值的步骤，包括：
20、获取所述拍摄图像的标准曝光时长；
21、根据所述标准亮度值确定所述目标亮度值的亮度偏差值；
22、根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值。
23、通过采用上述方案，根据标准亮度值确定目标关闭次数的亮度偏差值，再通过快门时序值的计算公式将亮度偏差值转换为对应需要曝光补偿的快门时序值，确定目标关闭次数的机械快门实际拍摄时间，提高图像曝光的准确度。
24、可选的，所述根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值包括：
25、通过如下公式计算所述快门时序值：
26、tc=to-a×ld，
27、其中，tc为所述快门时序值，to为所述标准曝光时长，ld为亮度偏差值，a为转换因子。
28、可选的，所述方法还包括：
29、根据所述机械快门在拍照时的环境因素确定所述转换因子的数值。
30、通过采用上述方案，根据环境因素对机械快门的影响确定不同的转换因子，提高快门时序值的准确性。
31、可选的，所述方法还包括：
32、获取所述机械快门预设的极限关闭次数；
33、根据所述极限关闭次数获取对应于各个关闭次数的第二亮度值；
34、根据所述极限关闭次数以及所述第二亮度值生成查找表；
35、在接收到拍照指令时，通过所述查找表以及所述计算公式确定所述目标关闭次数的对应所述快门时序值。
36、通过采用上述方案，获取机械快门的所有拍照数以及对应的所有第二亮度值，并生成对应的查找表，通过查找表以及标准亮度值确定亮度偏差值，并代入到计算公式中确定快门时序值，提高图像曝光的准确度。
37、本申请实施例第二方面提供了一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿装置，包括：
38、第一确定模块，用于根据拍照记录确定当前机械快门的目标关闭次数；
39、预测模块，用于根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值；
40、比对模块，用于将所述目标亮度值与标准亮度值进行比对；
41、第二确定模块，用于当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值；
42、补偿模块，用于根据所述快门时序值对所述机械快门的曝光时间进行补偿。
43、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法中的各步骤。
44、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法中的各步骤。
45、综上所述，本申请的有益效果为：
46、1.确定当前机械快门的目标关闭次数是第几次拍照，确定之后预测所拍摄图像的目标亮度值，当目标亮度值与标准亮度值存在偏差时，确定与亮度偏差值对应的快门时序值，并通过快门时序值对机械快门的曝光时间进行补偿，能够防止机械快门疲劳而对图像曝光产生影响，提高图像曝光的准确度。
47、2.根据预设的机械快门拍照的标定次数，将对应次数的亮度值代入最小二乘法多项式中计算所述拟合曲线函数，提高拟本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述通过将所述关闭次数以及对应所述第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述第一亮度值所对应的拟合曲线函数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述根据所述标准曝光时长以及所述亮度偏差值确定所述快门时序值包括：
6.根据权利要求5所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿装置，其特征在于，包括：
9.一种
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种航测相机机械快门疲劳的曝光时间补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标关闭次数预测所拍摄图像的目标亮度值的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述通过将所述关闭次数以及对应所述第一亮度值代入最小二乘法多项式中，确定所述第一亮度值所对应的拟合曲线函数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的曝光时间补偿方法，其特征在于，所述当所述目标亮度值与所述标准亮度值存在偏差时，根据所述目标亮度值与所述标准亮度值的亮度偏差值确定所述机械快门的快门时序值的步骤，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：范恩强，罗军，
申请(专利权)人：深圳赛尔智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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