一种曝光补偿航行拍摄方法、系统、设备及存储介质技术方案

技术编号:42561808 阅读:27 留言:0更新日期:2024-08-29 00:31
本申请涉及无人机航测技术领域,尤其涉及一种曝光补偿航行拍摄方法、系统、设备及存储介质,其中,所述方法包括:在无人机飞行过程中,实时获取航测相机的拍摄图像;检测所述拍摄图像的曝光情况;若检测到所述拍摄图像存在有过曝光情况或欠曝光情况,则暂停所述无人机继续沿当前航线执行作业,并动态调整所述航测相机的曝光参数;获取所述航测相机使用调整后的曝光参数进行拍摄的素材图片;将多张所述素材图片合成为HDR图片;待所述HDR图片合成完成后,使所述无人机沿当前航线继续执行作业。本申请具有通过实时监测拍摄图像的曝光情况,动态调整曝光参数,并合成HDR图片,从而有效提高航拍图像质量的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机航测,尤其涉及一种曝光补偿航行拍摄方法、系统、设备及存储介质


技术介绍

1、随着无人机技术的快速发展,无人机已经广泛应用于航拍、测绘、环境监测等众多领域。在航拍过程中,由于光照条件、拍摄角度和相机参数等多种因素的影响,拍摄图像可能会出现过曝光或欠曝光的情况,从而影响图像质量和后续的数据处理效果。因此,如何在无人机航行拍摄过程中实现有效的曝光补偿,提高图像质量,成为当前亟待解决的技术问题。 现有技术中,为了解决无人机航拍过程中的曝光问题,通常采取预设曝光参数、手动调整曝光参数或者使用相机自带的自动曝光功能等方法。然而,这些方法在实际应用中存在一定的局限性。预设曝光参数可能无法适应复杂多变的光照条件,而手动调整则依赖于操作人员的经验和技能水平,难以实现精确快速的调整。相机自带的自动曝光功能虽然可以在一定程度上自动调整曝光参数,但在某些极端光照条件下可能仍无法获得理想的曝光效果。

2、因此基于上述问题,现有技术还有待改进。


技术实现思路

1、本申请目的是提供一种曝光补偿航行拍摄方法、系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,检测所述拍摄图像的曝光情况的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,动态调整所述航测相机的曝光参数的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,动态调整所述航测相机的曝光参数的步骤还包括:

5.根据权利要求4所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,获取所述航测相机的任务类型和要求之前的步骤包括:

6.根据权利要求5所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,检测所述拍摄图像的曝光情况的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,动态调整所述航测相机的曝光参数的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,动态调整所述航测相机的曝光参数的步骤还包括:

5.根据权利要求4所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在于,获取所述航测相机的任务类型和要求之前的步骤包括:

6.根据权利要求5所述的一种曝光补偿航行拍摄方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:范恩强闫红鹏耿畅曾玉宝
申请(专利权)人:深圳赛尔智控科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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