【技术实现步骤摘要】
用于车辆转向的转向机构和车辆
[0001]本申请属于车辆转向结构
，具体地，本申请涉及一种用于车辆转向的转向机构和车辆。
技术介绍
[0002]汽车转向系统一般包括转向机总成和转向拉杆，是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，对汽车的行驶安全至关重要。汽车减震系统一般包括减震弹簧和液压套杆，通过弹簧的形变和液压套杆的活动来减缓不平整路面给汽车带来的冲击感。
[0003]现有技术中，大多汽车的转向系统与减震系统相互独立设置，增加了汽车系统的复杂性。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的一个目的是提供一种用于车辆转向的转向机构和车辆的新技术方案。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种用于车辆转向的转向机构，包括：
[0006]减震组件，所述减震组件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端伸入到所述缸体内，所述活塞杆沿其轴向相对于所述缸体活动设置，并能与所述缸体一同周向转动；
[0007]驱动组件，所述驱动组件与所述活塞杆的另一端传动连接，并被配置为驱动所述活塞杆转动；
[0008]转向节，所述转向节与所述缸体连接，并用于在所述缸体转动的情况下带动车辆转向。
[0009]可选地，所述活塞杆的外周设置有沿其轴向延伸的导向凸起，所述述缸体内侧设置有导向槽，所述导向凸起与所述导向槽在所述活塞杆的轴向上滑动配合。
[0010]可选地，所述活塞杆与所述述缸体之间通过花键连接。>[0011]可选地，所述驱动组件包括变速机构和驱动电机，所述驱动电机通过所述变速机构与所述活塞杆的另一端传动连接。
[0012]可选地，所述变速机构包括蜗杆、涡轮和涡轮轴，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，所述涡轮轴与所述涡轮同轴固定；
[0013]所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆传动连接，所述活塞杆与所述涡轮轴传动连接。
[0014]可选地，所述驱动组件还包括驱动壳体，所述驱动电机固定于所述驱动壳体上，所述涡轮通过多个第一轴承转动设置于所述驱动壳体内。
[0015]可选地，所述减震组件还包括弹性件，所述弹性件套设于至少部分所述活塞杆上，并且所述弹性件的一端与所述驱动壳体可转动连接，所述弹性件的另一端固定至所述缸体上。
[0016]可选地，所述弹性件包括套筒和弹簧，所述套筒套设于至少部分所述活塞杆上，所述套筒的第一端通过第二轴承与所述驱动壳体可转动连接，所述弹性件的第二端固定至所述缸体上。
[0017]可选地，所述弹性件还包括弹簧，所述弹簧设置于所述套筒的外周上，并且夹设于所述套筒的第一端和第二端之间。
[0018]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆，包括车轮和第一方面所述的转向机构；
[0019]所述转向机构通过所述转向节与所述车轮连接。
[0020]本申请实施例的一个技术效果在于：
[0021]本申请实施例提供了一种用于车辆转向的转向机构，所述转向机构包括减震组件、驱动组件和转向节，所述减震组件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端伸入到所述缸体内，所述活塞杆沿其轴向相对于所述缸体活动设置。所述驱动组件与所述活塞杆的另一端传动连接，并被配置为驱动所述活塞杆转动。所述转向机构的转向节与所述缸体连接，所述缸体在转动时可以带动所述转向节转动，通过集成减震和转向结构，简化了所述转向机构的结构，在实现减震作用的同时，实现了车轮转向的目的。
[0022]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0023]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种车辆的局部示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种用于车辆转向的转向机构的示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种用于车辆转向的转向机构的剖视图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种用于车辆转向的转向机构的俯视图。
[0028]其中：1、减震组件；11、缸体；12、活塞杆；13、花键；14、弹性件；141、套筒；142、弹簧；15、第二轴承；2、驱动组件；21、控制器；22、变速机构；221、蜗杆；222、涡轮；223、涡轮轴；23、驱动电机；24、驱动壳体；25、第一轴承；3、转向节；4、稳定杆；5、副车架；6、车轮。
具体实施方式
[0029]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0030]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0031]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0032]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0034]参照图1至图4，本申请实施例提供了一种用于车辆转向的转向机构，所述转向机构可以用于车辆中车轮的转向，以改变或保持车辆行驶或倒退的方向。所述转向机构包括：
[0035]减震组件1、驱动组件2和转向节3，所述减震组件1包括缸体11和活塞杆12，所述活塞杆12的一端伸入到所述缸体11内，所述活塞杆12沿其轴向相对于所述缸体11活动设置。所述缸体11内可以设置液压油等缓冲液体，所述活塞杆12相对于所述缸体11活动时可以压缩缓冲液体，进而实现减震的目的。而且，所述活塞杆12能与所述缸体11一同周向转动，也就是所述活塞杆12绕其轴向转动时，可以带动所述缸体11一同转动。
[0036]参见图3，所述驱动组件2与所述活塞杆12的另一端传动连接，并被配置为驱动所述活塞杆12转动，比如驱动组件2可以为电机或者气缸，电机或者气缸的输出端与活塞杆12的另一端通过螺纹、销钉或者齿轮等实现传动连接，进而实现所述驱动组件2通过所述活塞杆12来带动所述缸体11转动的目的。所述转向节3与所述缸体11连接，所述缸体11在转动时可以带动所述转向节3转动，所述转向节3可以连接至车辆的车轮，进而用于在所述缸体11转动的情况下带动车轮转向。
[0037]更重要的是，本申请实施例提供的所述转向机构将驱动组件2控制的转向结构集成在减震组件1上，使转向机构在实现减震作用的基础上，所述驱动组件2通过所述活塞杆12驱动所述缸体11转动，所述缸体11在转动时可以带动所述转向节3转动，进而实现车轮转向的目的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆转向的转向机构，其特征在于，包括：减震组件(1)，所述减震组件(1)包括缸体(11)和活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的一端伸入到所述缸体(11)内，所述活塞杆(12)沿其轴向相对于所述缸体(11)活动设置，并能与所述缸体(11)一同周向转动；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)与所述活塞杆(12)的另一端传动连接，并被配置为驱动所述活塞杆(12)转动；转向节(3)，所述转向节(3)与所述缸体(11)连接，并用于在所述缸体(11)转动的情况下带动车辆转向。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述活塞杆(12)的外周设置有沿其轴向延伸的导向凸起，所述述缸体(11)内侧设置有导向槽，所述导向凸起与所述导向槽在所述活塞杆(12)的轴向上滑动配合。3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述活塞杆(12)与所述述缸体(11)之间通过花键(13)连接。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括变速机构(22)和驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过所述变速机构(22)与所述活塞杆(12)的另一端传动连接。5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述变速机构(22)包括蜗杆(221)、涡轮(222)和涡轮轴(223)，所述蜗杆(221)与所述涡轮(222)啮合传动，所述涡轮轴(223)与所述涡轮(222)同轴固定；所述驱动电...
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